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plc课后习题应用


第六章 CPM1APLC 习题课
将图6 71梯形图简化并写出指令表 6-1 将图6-71梯形图简化并写出指令表

简化并不是形式越来越简单,而是逻辑简单! 简化并不是形式越来越简单,而是逻辑简单!
Date: 12/30/2011 Page: 1

第六章 CPM1APLC

简化主要方式是将复杂部分往左上角集中

Date: 12/30/2011

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6-2 根据图 根据图6-72梯形图程序绘制各点的时序图 梯形图程序绘制各点的时序图

第六章 CPM1APLC

自锁

自锁

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第六章 CPM1APLC
1 2 3 4 5 6

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6-3

第六章 CPM1APLC 中已知DM0001= #6123, #3332则 图6-73 中已知DM0001= #6123,DM0002= #3332则 :

A

#891b

B ?110 0110 ?011 1111

C #2171

Date: 12/30/2011

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第六章 CPM1APLC
三队进行智力竞赛, 每队三人, 6-4 三队进行智力竞赛 , 每队三人 , 每队所在桌上有三个按钮 SB11 SB12 SB13 SB21 SB22 SB23 SB31 SB32 SB33 11, 12, 13; 21, 22, 23; 31, 32, 33) ( SB11,SB12,SB13;SB21,SB22,SB23;SB31,SB32,SB33) 一 个指示灯( 分别为L 主持人桌上有抢答开始按钮SBB 个指示灯 ( 分别为 L1,L2,L3), 主持人桌上有抢答开始按钮 SBB 和复位按钮SBE 三队分别为小学队、中学队和大学队, 要求如下, SBE, 和复位按钮 SBE, 三队分别为小学队 、 中学队和大学队 , 要求如下 , 编一PLC程序实现之。 PLC程序实现之 编一PLC程序实现之。 主持人按下抢答开始按钮SBB后才能抢答, SBB后才能抢答 (1)主持人按下抢答开始按钮SBB 后才能抢答,任一队抢答成功其 桌上灯亮,其余队再抢无效。主持人按复位按钮后灯灭。 桌上灯亮,其余队再抢无效。主持人按复位按钮后灯灭。 (2)小学队抢答成功的条件是三个按钮任何一个按下;中学队抢 (2)小学队抢答成功的条件是三个按钮任何一个按下; 小学队抢答成功的条件是三个按钮任何一个按下 答成功的条件是三个按钮都按下; 答成功的条件是三个按钮都按下;大学队抢答成功的条件是三个按 钮都在主持人按下抢答开始按钮SBB 10秒钟内按下 SBB的 秒钟内按下。 钮都在主持人按下抢答开始按钮SBB的10秒钟内按下。 I/O分配 解:1、I/O分配 SB11- 00001- I 点 SB11-SB33 00001-00009 SBB 00000 00010O点 L1- 01001- SBE 00010O点 L1-L3 01001-01003 2、程序设计
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第六章 CPM1APLC
抢答状态 中学队

小学队

大学队

I



SB11- SB11-SB33 L1- L1-L3

00001- 00001-00009 01001- 01001-01003
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SBB

00000

SBE 00010

O点

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第六章 CPM1APLC
6-5控制三台电机, 控制三台电机, 要求: 要求:启动时顺序启 M1→M2→M3), 动(M1→M2→M3), 间隔10 10S 间隔10S; 停止时顺序停止 M3→M2→M1) (M3→M2→M1) 间隔5 间隔5S。 I/O分配 解:1、I/O分配 I点 SB1(启动 启动) SB1(启动)00000 SB2(停止 停止) SB2(停止)00001 O点 KM1- KM1-KM3 01001- 01001-01003 2、程序设计
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启动状态 输出 条件分析 停止状态

启动状态 计时

停止状态 计时

广告牌上有8个字,每个字轮流显示1秒钟后8个字一起显示1 6-6 广告牌上有8个字,每个字轮流显示1秒钟后8个字一起显示1秒,然 后全灭, 秒钟后再从第一个字开始显示,如此循环。 后全灭,1秒钟后再从第一个字开始显示,如此循环。 SB1(启动 启动) SB2(停止) I/O分配 解:1、I/O分配 I SB1(启动) 00000 SB2(停止) 00001 01000- O 字1 -8 01000-01007 2、程序设计: 程序设计:
赋初值 启动停止 左移位 08位触发 位触发 一起显示 停止信号 触发清零 09位触发 位触发 全灭

第六章 CPM1APLC

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第六章 CPM1APLC
检测一输油管道的流量。现使用流量传感器取出流量脉冲信号, 6-8 检测一输油管道的流量。现使用流量传感器取出流量脉冲信号, 脉冲当量为20m 已知瞬时流量的最大值约为2500 /h。 脉冲当量为20m3,已知瞬时流量的最大值约为2500 m3/h。10min 20 没有流量脉冲信号则认为输油管道已关断。 没有流量脉冲信号则认为输油管道已关断。 统计该输油管道24h的总流量(单位为m 存入DM0001 DM0001、 统计该输油管道24h的总流量(单位为m3,存入DM0001、DM0002 24 通道)和检测到的瞬时流量(单位为m /h,存入DM0003通道, DM0003通道 通道)和检测到的瞬时流量(单位为m3/h,存入DM0003通道, 每个流量脉冲信号检测一次,随时更新)。 每个流量脉冲信号检测一次,随时更新)。 解:1、I/O分配 I/O分配 I: 脉冲输入 00000 O: 无 2、程序设计:本程序中有以下几个环节:脉冲计数,脉冲间 程序设计:本程序中有以下几个环节:脉冲计数, 隔计时,判断是否关断,计算瞬时流量,计算24h总流量。 隔计时,判断是否关断,计算瞬时流量,计算24h总流量。 24
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SB1(启动) SB1(启动) 00001 启动

SB2(停止) SB2(停止) 00002

第六章 CPM1APLC
启动 0.1秒计时 秒计时
双字BCD码除法 双字BCD码除法 BCD

脉冲整定 10分钟计时 分钟计时
瞬时流量

累加

关断信号

24小时计时 小时计时

为计算作准备

20/?h=720000/?0.1s

非微分型指令只要执行条件为ON, 非微分型指令只要执行条件为ON, 只要执行条件为ON 每个循环周期都要执行一次; 每个循环周期都要执行一次;
单字BCD码乘法指令 单字BCD码乘法指令 BCD

微分型指令仅仅在执行条件由OFF变 微分型指令仅仅在执行条件由OFF变 仅仅在执行条件由OFF 24小时流量 小时流量 为ON时执行一次。 ON时执行一次。 时执行一次

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第六章 CPM1APLC
6-9 设计一小车控制程序,要求起动后,小车从A位由左向右行驶。 设计一小车控制程序,要求起动后,小车从A位由左向右行驶。 到每个位置后,均停车2 后自行启动;到达E 位置后, 到每个位置后 , 均停车 2s. 后自行启动 ; 到达 E 位置后 , 小车直接 返回A 再重复上述动作。当每个停车位置均停车3次后, 返回A处,再重复上述动作。当每个停车位置均停车3次后,小车自 动停于原位。 动停于原位。

SB1(启动 启动) 解:1、I/O分配 I点 SB1(启动) 00000 I/O分配 位置A 位置A-E 0000100001-00005 01000

SB2(停止) SB2(停止) 00006

KM1(前进 前进) O点 KM1(前进) 2、程序设计: 程序设计:
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KM2(后退) KM2(后退)01001 后退

E
启动

第六章 CPM1APLC
启动;停止; 启动;停止;计数停止

前进

停止

A点

当每个停车位置均停 车3次后,计数。 次后,计数。
自锁
前进

前进条件分析: 前进条件分析: 不在E位按下启动按钮; 不在E位按下启动按钮; 在A、B、C、D位停时间 到为起始条件; 到为起始条件; B、C、D、E位触发为终 止条件 启动后只要不在前进和 后退就在计时
后退

B C D E
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每个车位停车2 每个车位停车2s

E

A点 后退

B、C、D、E位触发 、 、 、 位触发

自锁

后退条件分析: 后退条件分析: 在E位计时时间到 为起始条件; 为起始条件; 到A位为终止条件

第六章 CPM1APLC
某生产线同时生产A 三种规格的产品, 6-10 某生产线同时生产A、B、C三种规格的产品,用计长脉冲发生 装置加以区别,已知产品A通过时发出1000 10个脉冲 产品B 1000± 个脉冲, 装置加以区别,已知产品A通过时发出1000±10个脉冲,产品B通过 时发出2000 20个脉冲 产品C通过时发出2500 50个脉冲 2000± 个脉冲, 2500± 个脉冲, 时发出2000±20个脉冲,产品C通过时发出2500±50个脉冲,若产 品通过时发出的脉冲数不在以上三个区域内则为废品。 品通过时发出的脉冲数不在以上三个区域内则为废品。 编制PLC程序判断产品规格( PLC程序判断产品规格 废品)触发不同的推杆装置, 编制PLC程序判断产品规格(A、B、C、废品)触发不同的推杆装置, 将产品推入不同的包装箱( 与废品箱中。( 。(可 将产品推入不同的包装箱(A、B、C)与废品箱中。(可用高速计 数器中断功能P155 P155) 数器中断功能P155) 解:1、输入输出分配: 输入输出分配: 输入:脉冲输入00000;启动00001; 停止00002; 输入:脉冲输入00000;启动00001; 停止00002; 00000 00001 00002 有无产品 00003 01001— 01001—01004 输出:推压器A,B,C,废品 输出:推压器A,B,C,废品 A,B,C, 2、程序设计: 程序设计: 设定DM6642= #0114(使用中断,软复位,递增记数) 设定DM6642= #0114(使用中断,软复位,递增记数)
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启动 启动停止 停止

第六章 CPM1APLC
建立中断 区域比较 数据区 清零 A子程序 子程序

B子程序 子程序

有产品

C子程序 子程序 有工件触发 登录一个区域 比较表, 比较表,并启 动比较

废品子 程序

非ABC调用废品子程序 调用废品子程序
高速计数器复位标志

Date: 12/30/2011

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2、比较表登录指令CTBL(63)/ @CTBL(63) 比较表登录指令CTBL(63) @CTBL(63) CTBL 符号: P 符号: C S 端口定义。其取值为000 000。 P:端口定义。其取值为000。 控制数据。其取值为000 001,002,003。 000, C:控制数据。其取值为000,001,002,003。 比较表开始通道。 S:比较表开始通道。 取值范围IR HR、AR、LR、DM、 DM。 IR、 取值范围IR、HR、AR、LR、DM、*DM。 执行区域比较中断时,比较结果存放在AR11通道的00 07位 AR11通道的00执行区域比较中断时,比较结果存放在AR11通道的00-07位。 功能:当执行条件为ON ON时 根据C的内容, 功能:当执行条件为ON时,根据C的内容,登录一个目标值比较表 或区域比较表,并根据C的内容,决定启动比较的方式。 或区域比较表,并根据C的内容,决定启动比较的方式。 是控制数据,其含义为: C是控制数据,其含义为: 000:登录一个目标值比较表,并启动比较。 1)C = 000:登录一个目标值比较表,并启动比较。 001:登录一个区域比较表,并启动比较。 2)C = 001:登录一个区域比较表,并启动比较。 002:登录一个目标值比较表, INI启动比较 启动比较。 3)C = 002:登录一个目标值比较表,用INI启动比较。 003:登录一个区域比较表, 1NI启动比较 4)C = 003:登录一个区域比较表,用1NI启动比较
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第六章 CPM1APLC

格式: 格式:CTBL


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