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基恩士KV-1000系列PLC用户手册(CHN)


084110

KV-1000

PLC

前言
对于那些以前需要连接工具才能校验的扩展 HI-SPEED VISUAL KV-1000 系列 PLC 设计有超级访问窗。 模块的输入输出信息以及错误信息做到了一目了然。 另外, 由于标准设计有存储卡插槽, 实现了基于自动 装入功能交换程序、 记录生产信息等多种功能。 本手册应仔细保管, 以便随时取用。 本手册应送到最终用户的手中。

■《KV-1000 系列相关使用手册》
使用 KV-1000 系列 PLC 时, 应同时阅读以下的手册。 请与刊登在本手册封面后的本公司销售部取得联系, 索取这些手册。

手册名称
梯形图支持软件 KV STUDIO / KV BUILDER 安装手册 KV-1000 系列 PLC 入门手册 KV-1000 系列 PLC 用户手册 KV-1000 系列 PLC 编程手册 梯形图支持软件 KV STUDIO 用户手册 KV-1000 系列 PLC 指令参考手册 KV-1000 系列 PLC 系统宏手册

手册内容
主要介绍有关 KV STUDIO 及 KV BUILDER 的安装方法。 本手册为 KV-1000 的主要用户简要说明了基本性能及操作方法。 介绍 KV-1000 的技术规格、 内置功能、 操作方法等。 主要介绍了有关 KV-1000 梯形图编程方法、 模块/宏及局部软元件。 介绍 KV STUDIO 的操作方法。 介绍 KV-1000 PLC 的相关指令。 介绍 KV-1000 PLC 所使用的系统宏。

安全使用注意事项
本使用手册主要介绍 KV-1000 以及 KV-1000/700系列的使用方法、 操作程序以及注意事项等。 为了充分发挥 KV-1000 以及 KV-1000/700 系列的性能, 请仔细阅读, 并在充分理解的基础上使用该产 品。 另外, 请妥善保管本手册, 以便随时能够查阅。 请将本手册递交到最终用户的手中。

■ 标识的意义
为了防止对人造成危害以及损坏机器, 防患于未然, 本书对必须遵守的事项作了如下分类。

表示无视该标志, 操作错误时, 会导致伤亡事故。

表示无视该标志, 操作错误时, 会导致人身伤害。

表示无视该标志, 操作错误时, 会导致财产损失 (产品故障等) 。

重要

表示操作上必须遵守的注意事项和限制事项。



表示对于容易发生错误操作的警告。

表示能够加深对本文的理解的事项以及事先了解对使用会有所帮助的信息。 表示应参照的页码以及其它手册的参考页。

1

■ 一般注意事项
? 在使用 KV STUDIO 时, 请先确认 KV-1000 的功能以及性能是否正常之后, 再行使用。 ? 在开始作业或者操作时, 请先确认产品的功能以及性能工作正常之后, 再行使用。 应采用不通过 PLC 的方法设置安全回路, 以便即使 PLC 本身发生故障时, 也 ? 从故障自保的观点上出发, 能使整个系统实现故障安全。 ? 由于输出回路和内部回路的故障, 有时可能无法进行正常的控制动作。 关于可能产生火灾等重大事故 的控制, 必须设立安全回路。 ? 请注意 关于在标准规格以外使用, : 或改造的产品, 将无法保证其功能和性能。 ? 将本公司产品与其它设备组合使用时, 根据使用条件、 环境等, 有时功能和性能将无法满足, 请在充分 考虑后使用。 ? 不可用于保护人体等用途。

■ 注意
在下列条件和环境中使用时, 应采取对于额定值、 功能有一定冗余的使用方法和失效保护等安全对策, 同 时与本公司销售部门联系。 ? 在本手册未提及的条件和环境下使用时; ? 用于核电厂控制、 铁路设施、 航空设施、 车辆、 燃烧装置、 医疗设备、 游乐设施、 安全设备等时; ? 对人身生命和财产有重大影响, 对安全性有特殊要求时。

2

■ 与 CE 标识相关的注意事项
在满足以下条件时, 本公司评估相对于 EU 指令要求事项的适合性, 并确认本产品符合其要求事项。 所以, EU 各国使用本产品时, 在 请务必满足以下条件。

< 注意事项 > ● EMC 指令 (89/336/EEC)相关注意事项
? 适合标准 (EMI/EMS) EN61131-2 ? 请务必将 KV-1000/700系列安装在导电外壳内 (控制面板内等) 。 ? KV-1000/700系列的电源使用本公司的 KV-U7 时, 请在电源电缆上缠绕 2 圈铁氧体磁芯。 ? 使用 KV-1000/700 系列的 DC 电源输入端子连接电源时, 请在连接电缆上缠绕 2圈铁氧体磁芯。

● 低电压指令 (73/23/EEC)相关注意事项
属于低电压指令的机型仅限 KV-U7 以及 KV-B16RA。 其它机型不属低电压指令范围。 ? 适合标准 ? 过电压类别 ? 污染等级 EN61131-2 (KV-B16RA) EN60950 (KV-U7) II 2

? KV-1000/700 系列的电源使用本公司的 KV-U7 时, 由于 KV-U7 设计标准是等级 I 机器, 所以, 请务必 将安装在电源端子上的保护导体端子连接到建筑物等的保护接地线上。 ? 请务必将 KV-1000/700系列安装在 IP54 以上的外壳内 (控制面板内等) 。 ? KV-B16RA 的继电器额定负荷为每个公共点 8A。 即, 使用全部 8 通道时, 各通道最大 1A, 使用 4 通道 时, 各通道最大 2A 的负荷。

3

■ UL 相关注意事项
并取得了 UL 认证。 KV-1000/700系列符合以下 UL 规格, 在各单元侧面的型号显示标签上标有UL标识。 UL认证产品, ? 适合标准 ? UL File No.

UL508 Industrial Control Equipment E207185

<注意事项>
? 请务必将 KV-1000/700系列安装在 IP54 以上的外壳内 (控制面板内等) 。 ? KV-1000/700 系列的电源请务必使用本公司生产的专用电源 KV-U7 或者具备美国 NFPA70 (NEC National : 规定的 Class 2 输出标准的 UL Listing 认证电源。 Electrical Code) ? KV-1000/700 系列的电源使用本公司的 KV-U7 时, KV-U7 设计标准为等级 I 机器, 因 所以请务必将安 装在电源端子上的保护导体端子连接到建筑物等的保护接地线上。 ? 连接到 KV-U7 端子排的电线, 请选择线径为 AWG#14-#22 的铜铰线, 额定温度在 105℃ 以上的电线。 布线时的紧固力矩为 0.6N m。 · ? 连接到 KV-1000/700 (CPU 单元) I/O 单元以及其它全部特殊单元的端子排的电线, 、 请选择线径为 额定温度在 60℃ 以上的电线。 布线时的紧固力矩为 0.5N m。 · AWG#16-#22 的铜铰线, ? KV-1000/700 (CPU 单元) 内置有可更换锂电池。 更换锂电池时, 请务必阅读本使用说明书中有关可更换 锂电池 (KV-1000 OP-51604、 : : 部分。 使用锂电池方法错误的话, 可能会引起爆炸等。 KV-700 OP-42139) 请勿对锂电池进行充电、 拆解以及投入火中。

4

使用手册的构成 1章 2章 3章 4章 5章 6章 7章 8章 9章 10章
KV-1000 系列的配置 介绍 KV-1000 系列的系统组态、 各单元的各部名称和功能以及技术规格 和规格
等。

访问窗

本章将介绍能够更改数据、 简单实现监控的访问窗。

存储卡

介绍存储卡。

中断处理功能是指在 KV-1000 运转过程中, 外部输入以及高速比较器等出

中断

现请求 (出现中断条件) 时, 执行中断程序的功能。 本章将阐述中断条件的类型和中断处理过程中的输入/输出。

高速计数器

本章阐述了能够进行不依赖于扫描时间的高速脉冲测量以及脉冲输出的高 速计数器和高速比较器。

频率计数器

使用高速计数器功能, 可以选择频率测量、 转速测量、 指定频率脉冲输出共 三种动作。

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
A ÷??

凸轮开关

对来自编码器的值进行角度转换, 模拟运行凸轮动作。

控制定位的功能。 电机控制 (定位控制) 本章阐述向步进电机或伺服电机输出脉冲、

串行通讯

实施通讯。 KV-1000 能够与具备 RS-232C 接口的外围设备连接, 本章将介绍通讯规范、 连接方法, 以及通讯方法。 本章将阐述 KV-1000 CPU 单元中各种功能, 例如用于设定和检查 PLC 运 行的功能, 调试程序时方便功能, 以及外部设备调整功能等。 定时器、 计数器、 存储器编号、 KV-1000 系列的继电器、

各种功能

附录

控制继电器、 控制存储器一览表。 请使用 KV-1000 时做参考。

5

目录
安全使用注意事项 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 使用手册的构成 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6 使用手册的约定 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15 版面组织和符号 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15 关于术语 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15 目录

1 章 KV-1000 系列的构成和技术规格
1-1 检查包装内容 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-2 检查包装内容 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-2 首次接通电源时 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-3 基本系统组态 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-4 系统组态 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-4 KV-1000 系列技术规格 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-6 CPU 单元 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-9 各部名称和功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-9 技术规格 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-11 RUN-PROG 切换开关 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-16 CPU 单元接线/内部电路图 ??????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-16 AC 电源单元 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-21
各部名称和功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-21 技术规格 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-22 电源单元的布线方法???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-23

1-2

1-3

1-4

1-5

扩展输入单元 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-24
各部名称和功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-24 技术规格 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-25 扩展输入单元的接线 内部电路图 ???????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-27 ·

1-6

扩展输出单元 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-31
各部名称和功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-31 技术规格 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-32 扩展输出单元的接线 内部电路图 ???????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-34 ·

1-7

扩展单元 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-38
各部名称和功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-38 技术规格 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-39

1-8

安装环境 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-41
安装环境 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-41 安装位置 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-41

1-9

单元连接 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-43
单元连接时的注意事项 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-43 单元的组装 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-44 安装到 DIN 导轨????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-45

1-10

单元布线 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-46
向各单元布线时的注意事项 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-46 连接器的组装和接线???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-48 端子排拆卸 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-52

6

1-11

保养 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-53
关于检查和修理保养???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-53 电池更换 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1-53

2 章 访问窗
2-1 访问窗概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-2
什么是访问窗 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-2 访问窗的模式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-3 访问窗导航菜单 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-4 访问窗各部的名称?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-5

2-2

单元的监控器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-6
设置操作按键的名称和功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-6 操作方法 (I/O 单元的情况)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-6

2-3

软元件模式 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-8
能够显示 更改设置的软元件????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-8 · 设置操作按键的名称和功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-8 软元件模式下的操作方法 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2-9

2-4

数字微调电容器模式 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-17
设置操作按键的名称和功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-17 数字微调电容器的更改操作 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-17

2-5

时间显示/设置 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-19
关于时间显示 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-19 设置操作按键的名称和功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-19 操作方法 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-19

2-6 2-7

存储卡操作 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-22
关于存储卡操作 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-22

CPU 监控器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-23
关于 CPU 监控器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-23 定位监控器 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-23 频率计数器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-25 配件名称 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-26

2-8

警报监控器 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-27
关于警报监控器功能?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-27 警报登录方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-27 警报监控器显示例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-28 警报监控器方法 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-29 警报继电器日志显示??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-31 警报继电器日志清除??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-32

2-9

访问窗设置 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-33
访问窗设置下的设置功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-33 对比度 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-33 显示语言 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-34

2-10 2-11

SRAM 清除 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-35
SRAM 清除?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-35

全部清除 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-36
7

全部清除 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-36

2-12

用户消息 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-37
关于用户消息显示?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-37 显示用户消息的方法??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-37 用户消息的显示 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-38

2-13 2-14

禁止操作设置 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-39
能够设置禁止操作的模式 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-39

键锁 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-40
键锁的设置方法???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 2-40

3 章 存储卡
3-1 3-2 存储卡的功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-2
存储卡的功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-2

进入能够使用存储卡的状态 ??????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-4
使用存储卡 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-4 使用 PCMCIA 卡插槽连接存储卡 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-6 使用 USB 卡读写器连接存储卡 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-7 在 KV-1000 上装入以及取出存储卡 ????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-8 使用存储卡注意事项???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-9

3-3

存储卡内的数据管理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-10
存储卡内的数据管理??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-10 存储卡存储的数据?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-12

3-4

从KV STUDIO向存储卡保存读入 ?????????????????????????????????????????????????????????? 3-13
梯形图程序、 软元件注释 标号、 · 单元设定信息、 记录设定信息等的情况?????????????????????????????????? 3-13 继电器、 控制继电器等处于 ON/OFF 状态的情况 ?????????????????????????? 3-14 DM CM 等的値、

3-5

存储卡相关的访问窗的操作方法????????????????????????????????????????????????????????????? 3-21
设定操作按键的名称和功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-21 操作方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-21 程序传输 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-30 从访问窗的程序传输??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-30 自动加载功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-30

3-6

3-7 3-8

软元件値数据传输 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-31
关于数据格式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-31

记录功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-32
关于记录 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-32 存储卡的目录结构?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-32 记录功能设定程序 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-32 设定记录功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-33 记录指令 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-39 LOGE ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-40 LOGD ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-40 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-40  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-41  示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-41 记录功能的控制继电器 控制存储器????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-42

8

梯形图程序和记录设定信息的传输?????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-44 记录功能注意事项 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-45 关于记录数据 (CSV 文件) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-47 关于不能使用的字符??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-48

3-9

存储卡指令 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-51
存储卡指令的功能?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-51 存储卡指令一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-51 MWRIT ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-52 动作说明 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-52  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-60  示例程序 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-61 MREAD ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-64 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-64  运行定时 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-71  示例程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-71 MFREE ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-72 动作说明 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-72  运行定时 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-73  示例程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-74 MMKDIR ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-76 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-76  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-77  示例程序 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 存储卡用软元件一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 控制继电器一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 控制存储器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 3-78

3-10

3-79
3-79 3-79

4 章 中断
4-1 中断处理 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-2
中断处理的定义 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-2 运行中断程序的条件 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-4 外部输入中断 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-5 高速比较器中断 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-6 基于 CPU 定位参数的比较器 2 的中断 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 4-6 中断时的注意事項???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-6 中断程序不能使用的指令字 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-7

4-2

直接输入/输出 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-8
直接输入功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-8 直接输入功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-10

4-3 4-4

输入捕获 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-12
输入捕获功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-12

中断的程序示例 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-13
 示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 4-13

9

5 章 高速计数器
5-1 高速计数器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-2
高速计数器的概要?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-2 高速计数器的技术规格 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-4 线性计数器和环形计数器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-6 计数器输入设置 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-8 关于高速计数器的现在值和设定值?????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-12 复位方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-16 预置功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-19 计数器使能功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-21 比较器匹配输出 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-23 高速比较器中断 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-24 基于输入捕获获得现在值 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-24 扩展功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-25 扩展功能的并用限制??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-25

5-2

高速计数器软元件一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-26
CTH 0 控制继电器一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-26 CTH 0 控制存储器一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-27 CTH 1 控制继电器一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-28 CTH 1 控制存储器一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-29

5-3

直接时钟脉冲输出 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-30
直接时钟脉冲输出的概要 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-30 高速比较器脉冲输出的设定 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-31 直接时钟脉冲输出示例 (ON/OFF 比 1:1 的输出示例)???????????????????????????????????????? 5-36 时钟脉冲 ON/OFF 比可调输出 ????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5-40 在指定脉冲数下, 停止时钟脉冲的示例????????????????????????????????????????????????????????????? 5-44

6 章 计频器
6-1 频率测量/转速测量/指定频率脉冲输出??????????????????????????????????????????????????????? 6-2
频率测量/转速测量/指定频率脉冲输出的概要 ?????????????????????????????????????????????????????? 6-2 频率测量 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-2 转速测量 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-2 指定频率脉冲输出 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-2

6-2

计频器指令 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-3
计频器指令一览 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-3 计频器功能的并用限制 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-3 FCNT ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-4 动作说明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-4  运行定时 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-5  示例程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-5 RCNT ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-6 动作说明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-7  运行定时 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-8  示例程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-8

10

PLSOUT ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-10 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-10  运行定时 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-11  示例程序 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6-11

7 章 凸轮开关
7-1 凸轮开关功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-2
凸轮开关功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-2 多级比较器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-2 绝对值编码器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-2 增量式编码器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-2

7-2

凸轮开关指令 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-3
凸轮开关指令一览 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-3 凸轮开关功能的并用限制 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-3 MCMP ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-4 动作说明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-5  运行定时 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-5  示例程序 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-6 ABSENC ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-8 动作说明 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-8  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-10  示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-11 INCENC ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-12 动作说明 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-13  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-15  示例程序 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 7-16

8 章 电机控制 ( 定位控制 )
8-1 8-2 关于定位控制 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-2
定位/速度控制的概要??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-2

参数设定 执行????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-5
参数的设定 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-5 点参数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-5 系统参数 (输入/输出设定)??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-11 系统参数 (比较器设定)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-16 系统参数 (归零) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-18 系统参数 (JOG) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-24

8-3

其它定位软元件????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-27
定位控制用控制继电器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-27 定位控制用控制存储器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-29 动作的定时曲线 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-30

8-4 8-5

运转过程中的速度更改 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-31
运转过程中速度更改概要 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-31

定位指令 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-33
11

定位指令一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-33 PLSX ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-36 PLSY ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-36 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-36  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-37  示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-37 JOGX ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-38 JOGY ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-38 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-38  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-39  示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-39 ORGX ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-40 ORGY ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-40 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-40  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-41  示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-41 归零的路径 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-41 TCHX????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-42 TCHY????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-42 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-42  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-43  示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-43 HOMEX ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-44 HOMEY ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-44 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-44  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-45  示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-45 CHGSPX ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-46 CHGSPY ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-46 动作说明 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-46  运行定时 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-48  示例程序 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-48

8-6

定位控制参考示例 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-49
定位控制参考示例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-49 连续位置控制的参考示例 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-52 高速执行指令的参考示例 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-53 运转过程中更改速度的参考示例(1)·............................................................................ 8-54 运转过程中更改速度的参考示例(2)????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-56 关于与 KV-10/16/24/40/之间的互换性 ????????????????????????????????????????????????????????????? 8-58 关于超过 32 点的定位方法 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-59

8-7

定位软元件一览 故障代码一览?????????????????????????????????????????????????????????????? 8-60
系统参数 工作状态一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-60 点参数一览 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-64 控制继电器一览 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-64 故障代码一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8-65

12

9 章 串行通信
9-1 串行通讯技术规格 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-2
通讯规范 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-2 与 KV-1000 的连接方法 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-2

9-2

串行通讯 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-3
命令发送程序 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-3 命令和响应的格式 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-4

9-3 9-4

命令、 响应一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-5
命令、 响应一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-5

命令、 响应解释 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-8
通讯开始  CR ) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-8 ( 通讯结束  CQ ) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-8 ( 通讯速度设置  SP ) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-9 ( 机种查询  K ) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-10 ( 动作模式确认  M )??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-10 ( 错误编号确认  E) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-11 ( 模式更改  Mn) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-11 ( 错误清除  ER ) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-12 ( 时间设置  WRT) ( ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-12 强制设置/复位  ST/RS ) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-13 ( 连续强制设置/复位  STS/RSS) ?????????????????????????????????????????????????????????????? 9-13 ( 读出  RD ) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-14 ( 连续读出  (RDS )  ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-16 保存  WR ) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-18 ( 连续保存  WRS ) ( ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-18 保存设定值  WS )????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-19 ( 保存连续设定值  WSS )????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-20 ( 登录监控器  MBS ) ( MWS )??????????????????????????????????????????????????????????????? 9-20 ( / 读出监控器  MBR ) ( MWR )??????????????????????????????????????????????????????????????? 9-22 ( / 读出注释  RDC )?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-23 ( 异常时的响应 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-24

9-5

文本数据收发 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-25
接收文本数据 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-25 发送文本数据 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-27

9-6

ASCII 代码表 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 9-29

10 章 关于各种功能
10-1 10-2 固定扫描时间运转功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-2
固定扫描时间运转 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-2

输入/输出禁止功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-3
禁止更改输入功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-3 禁止输出功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-3 中断时禁止输出功能 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-4

13

10-3 10-4 10-5 10-6

输入时间常数切换功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-5
关于输入时间常数 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-5

锁存(关断保持) ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-6
锁存 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-6

时钟功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-9
时钟功能 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-9

其它功能 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-10
软元件注释保存功能、 行注释保存功能 ??????????????????????????????????????????????????????????? 10-10 密码设置功能 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-10 错误日志 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-10 电源 ON 日志 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 10-11

附 录
1 软元件编号一览??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-2
继电器、 定时器、 计数器、 存储器编号 ?????????????????????????????????????????????????????????? 附录-2 KV-1000 的软元件 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-3

2 3 4 5

配置设备一览 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-12 附件一览 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-15 故障信息一览 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-18
PLC 主体故障 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-18

与 KV-700 系列的差分 ???????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-21
与 CPU 硬件、 特殊功能等相关的差分 ???????????????????????????????????????????????????????? 附录-21 软元件范围比较表 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-24 控制继电器、 控制存储器的差分 ??????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-25

6

索 引 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 附录-29

14

手册的使用方法
以下阐述了该手册各页的构成、 符号和用语。

页的构成和符号

大标题 是对本章内容 在分类的标题 索引 附在各章上 相应章的标题

3-2 To Enable Use of Memory Cards
This section describes the procedure up to enabling use of Memory Cards.

Loading and Removing a Memory

Card from the KV -1000

二号标题 是将大标题分类后的 内容再进行细分的标题 副标题 操作插图

3
1
Memory Card

Lo ading a Memory Card
Slide the loc k o n th e Memory Card s lot c over upwar ds to open the Memo ry Car d slot co ver.

Method of Operation

参照页码/手册 记载相关信息的 页码及手册

To check the menu configuration of the access window on the KV-1000, see "Access Window Menu Tree."
"Access Window Menu Tree" page 2-4

产品名称

Lo ad
Before you execute a load, insert the Memory Card into the CPU.

操作程序

1

Press the "M" key .

The menu is displayed.

访问窗口的操作按键。 用“”括起来。 操作按键

注: 表示容易引起的 误操作。必读

设置画面
Not e Memory Card-re lated ope rations in the acc ess window can be executed only in the Prog mo de.

CAUTION ? Insert the Memory Card i nto the US B card read er/writer paying attent ion to
the direction in which it is inserted. card reader/writer . For details on th e conne ctio n meth od, refer to the Use r's Manu al prov id ed with the USB card re ader/ writer . Using unneces sary force to ins ert the Memory Card in th e wron g d irectio n may damage the Memory Card or USB

警告 如果不遵守此处标注的 事项,有可能导致产品  故障。

3-4

* 该页是为了进行说明而创建的,并非实际的页码。

关于用语
本手册的使用说明, 部分除外, 都使用的是以下用语。

用 语
CPU单元 KV-1000、 KV-1000系列 扩展单元 PLC PC

说 明
(PLC) Keyence 公司制造的 KV-1000 系列可编程控制器 (PLC) Keyence 公司制造的 KV-1000 系列可编程控制器 输出扩充单元和特殊扩充单元。 KV-1000 系列 CPU 单元以外的扩展输入单元、 在基本单元、 表示整个系统。 CPU 单元装有各单元的可编程控制器的系统总称。 个人计算机的简称。 一般是指 IBMPC 及 PC/AT 兼粉盒机 (DOS/V) 。

15

MEMO

16

1
KV-1000 系列 PLC 的配置 和技术规格
介绍 KV-1000 系列 PLC 的系统组态、 各单元的各部名称和功能以及技术规格 等。

KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 1-6 1-7 1-8 1-9 1-10 1-11

检查包装内容 ??????????????????????????????????????????????? 1-2 基本系统配置 ??????????????????????????????????????????????? 1-4 CPU 单元 ???????????????????????????????????????????????????? 1-9 AC 电源单元 ?????????????????????????????????????????????? 1-21 扩展输入单元 ????????????????????????????????????????????? 1-24 扩展输出单元 ????????????????????????????????????????????? 1-31 扩展单元 ??????????????????????????????????????????????????? 1-38 安装环境 ??????????????????????????????????????????????????? 1-41 单元的连接 ???????????????????????????????????????????????? 1-43 单元布线 ??????????????????????????????????????????????????? 1-46 保养 ????????????????????????????????????????????????????????? 1-53

1-1

1-1 检查包装内容
1
KV-1000 系列的配置和规格

检查包装内容
包装箱内有以下设备及附件。 使用前, 请检查是否齐全。

CPU

CPU KV-1000

CPU

CPU

KEYENCE

KV-1000

我们期望包装能完整。 一旦出现出错、 破损等情况, 请与封底刊登的最近销售部联系。

1-2

1-1 检查包装内容

首次接通电源时
首次使用时, 请将一同包装的电池 (电池盒) 插入 PLC 下部。 插入后, 请用螺丝进行固定。
电池" (第 1-53 页) 。 参见 " 更换

1
KV-1000 系列的配置和规格

连接电池 (电池盒) 后, 显示电池未连接期间的 SRAM 数据消失, 访问窗出现消息 “Error 84” 。 请务必按以下步骤进行初始化。

■ 初始化步骤

1

按下 “M”键。在菜单上,通过 “▼”和 “▲”键,选择 “9.ALL CLEAR (全部清除) ,按下 ” “ ” 。

2

显示全部清除的确认信息,按下 “

”键的同时,按住 “

”键 1 秒钟以上。

3

第 2 次显示确认信息,再次按下 “

”键 1 秒钟以上,执行全部清除命令,显示 “SYSTEM

” INITIALIZED (系统初始化完毕) ,结束初始化。

1-3

1-2 基本系统配置
1
KV-1000 系列的配置和规格

本章节阐述了各单元类型、 通用技术规格以及 KV-1000 系列 PLC 的基本系统配置。

系统配置
KV-1000 系列 PLC 的基本系统具有如下配置 :

AC 电源单元 KV-U7 24 VDC 1.8 A (带维修电源端子)

CPU 单元 KV-1000 16 点输入,8 点输出

KV-B16XA (16 点 DC 输入)

扩展输入单元 KV-C32XA KV-C64XA (32 点 DC 输入) (64 点 DC 输入)

KV-U7

OC

24 V OUT 24 VDC 1.8 A 0V

N INPUT
100-240 V AC 50/60 Hz 0.98 A

L

开始单元 (带 CPU)

SD 存储卡 KV-M128

梯形图支持软件 KV STUDIO (Windows 98SE/Me/2000/NT4.0/XP)

多媒体卡 OP-42137

PC IBM PC、以及PC/AT 兼容机(DOS/V)

1-4

1-2 基本系统配置

扩展输出单元 KV-B16RA (16 点继 电器输出) KV-B16TA (16 点晶 体管输出) KV-C32TA (32 点晶 体管输出) KV-C64TA (64 点晶 体管输出) KV-EB1S

扩展单元 KV-EB1R

结束 单元 (带CPU)

1
KV-1000 系列的配置和规格

电缆 (1 m) (OP-42142)

电缆 (2 m) (OP-42141)

其它的特殊单元 多功能通讯单元 KV-L20R RS-232C/RS-422A A/D 转换 KV-AD40 模拟输入, 4 通道 A/D 转换 KV-DA40 模拟输出,4 通道 远程链路单元 KL-N20V 定位高速计数器单元 KV-H20/H20G/H20S/H40S

高速计数器单元 KV-SC20

以太网单元 KV-LE20

多功能输入 PID 温度控制单元 KV-TF40

FL-net 单元 KV-FL20

* 只能连接前面带有批号 A 的单元。

1-5

1-2 基本系统配置

1
KV-1000 系列的配置和规格

KV-1000 系列 PLC 的技术规格
KV-1000 系列 PLC 的通用技术规格和性能规格如下。

■ 通用技术规格
项目
电源电压 CPU 单元 内部消耗电流 (输入电路驱 动电流除外) 扩展输入单元 扩展输出单元 扩展 单元 使用环境温度 存放温度 使用环境湿度 耐受电压 抗噪音性 (±10%) 24VDC KV-1000: 320mA 以下 KV-C64XA: 25mA 以下 KV-B16XA: 15mA 以下 KV-C64TA/C64TAP: 100mA 以下 KV-B16RA: 120mA 以下 KV-EB1S: 15mA 以下 KV-EB1R : 25mA 以下 *1, (无结露) *2 0~+50℃ -20~+70℃ *1
*1 (无结露) 35~85%RH 分钟, 电源端子和 I/O 端子之间以及所有外部端子和外壳之间 1500VAC 1

技术规格

KV-C32XA: 15mA 以下  KV-C32TA/C32TAP: 55mA 以下  KV-B16TA/B16TAP: 35mA 以下

 脉冲宽度 1μs, (基于噪音模拟程序) 1500 Vp-p以上, 50ns 符合 IEC 标准 (IEC61000, 4-2/3/4/6) 间歇振动时 频率 10~57Hz JIS B 3502 IEC61131-2 57~150Hz 连续振动时 频率 10~57Hz 加速度 - 9.8m/s2 加速度 - 4.9m/s2 振幅 0.075mm - 振幅 0.035mm 扫描次数

X, Z Y, 各方向 10 次 (80 分钟)

抗振性

绝缘电阻 工作环境 过电压类别 污染等级 CPU 单元 扩展输入单元 重量 扩展输出单元 扩展单元 电源单元 *1 系统能够承受的保障范围。 *2 指控制面板内单元下侧的温度。

- 57~150Hz (DC500V 兆欧表, 在电源端子和 I/O 端子之间以及所有外部端 50MΩ以上 子和外壳之间) 不能有尘埃、 腐蚀性气体等 ( II 使用 KV-U7 时) 2 约 KV-1000: 290g 结束单元 30g 开始单元 30g 约 约 KV-C64XA: 140g     KV-C32XA: 110g  约 KV-B16XA: 120g 约 约 KV-C64TA/C64TAP: 140g KV-C32TA/C32   TAP: 100g 约 KV-EB1S: 90g 约 KV-U7: 190g 约 约 KV-B16TA/B16TAP : 130g KV-B16RA : 190g 约 KV-EB1R : 115g

1-6

1-2 基本系统配置

■ 性能规格
项目
算术运算控制方式 I/O 控制方式 程序语言 指令数量 指令执行 速度 程序容量 单元最大装入数 最大 I/O 点数 输入继电器 输出继电器 内部辅助继电器 内部辅助继电器 锁存继电器 控制继电器 定时器 计数器 数据存储器 控制存储器 扩展数据存储器 临时数据存储器 高速计数器 高速计数器比较器 变址寄存器 定位脉冲输出 CPU 单元 I/O 注释/标号 保存数 掉电保持 功能 自诊断功能 *1 也可去能自动复位。 “技术规格” (第1-11页) 第 5 章 、 “高速计数器” *2  *3 目标软元件包括 RLY、 LR、 CR、 C、 T、 CM、 DM、 EM、 FM、 CTH、 CTC。 软元件注释 标号 程序存储器 软元件※3 基本指令 应用指令 存储程序系统 闪存系统 梯形图 基本指令 : 151 条  应用指令 : 条 36 运算指令 : 185 条  扩展指令 : 106 条  共计 : 478 条 最小 0.025μs 最小 0.025μs 约 160k 步 16 台;连接扩展单元连接, 48台 扩展时, 最大 3096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R: 叠加 2 个单元) (64 点单元) 共计 9536 点  (不包括R00100~R00415) 1 位R00000~R59915 MR 16000 点, 位 1 (MR00000~MR99915) LR 16000 点, 位 1 (LR00000~LR99915) CR 640 点, 位 1 (CR0000~CR3915) T 共计 4000 点, 位 32 C (T0000~T3999) C0000~C3999) ( / DM 65535 点, 位 16 (DM00000~DM65534) CM 11999 点, 位 16 (CM00000~CM11998) EM 65535 点, 位 16 (EM00000~ EM65534) FM 32767 点, 位 16 (FM00000~ FM32766) TM 512 点, 位 16 (TM000~TM511)  自动复位计数器 *1 2 点, 位 32 (CTH0~CTH1) CTH (输入响应 100kHz/单相, , 50kHz/位相差) 线路驱动输入时 *2 CTC 4 点, 位 32 (每个高速计数器 2 点) Z 12 点, 位 16 (Z01~Z12) (最高输出频率 100kHz) 2点 输入 : 点;输出: 点 16 8 输入公共点: 点 7 (R00000~R00009: 点 R00010~R00015: 点) 1 6 输出公共点 : 点 1 约 27000 条 (只有软元件注释无标号时) 约 44000 条 (只有标号无软元件注释时) 闪存, 可读写 10 万次 使用锂电池, 年 掉电保持状态时) 5 (使用环境温度 +25℃ , CPU 出错、 RAM 出错等

1
技术规格
KV-1000 系列的配置和规格

1-7

1-2 基本系统配置

1
KV-1000 系列的配置和规格

■ KV-1000 的电源断开时的动作
电源电压下降 ? 电源电压下降的话, 并停止输出。 KV-1000 PLC 会停止, 自动恢复 ? 电源电压恢复后, 自动重启运转。 瞬间掉电检测 ? 对于 KV-U7, 如果瞬时掉电不足 10ms, 则继续运行;如果瞬时掉电不足 2ms, 直流电源也仍可继续运 行。

1-8

1-3 CPU 单元
本章节介绍 KV-1000 CPU 的各部名称、 功能以及技术规格。

KV-1000

1
KV-1000 系列的配置和规格

各部分名称和功能
CPU 单元正面
(1) 输入电压选择开关 (单元上部)

(2) 访问窗 (3) I/O 显示 (7) 存储卡 访问 LED (6) RUN-PROG 选择开关 (8) 存储卡插槽 (9) 串行访问LED (10) USB 访问 LED (13) 存储卡插槽 盖锁扣 (11) 模块化连接器 (4) 设定/操作键 (5) I/O 连接器

(12) USB 连接器

CPU 单元下面

(16) KV-U7 连接器 (单元侧面、带密封)

(14) 扩展单元连接 连接器(单元侧面)

(17) 后备电池

(15) DC 电源 输入端子排 (MAX3.5A)

1-9

1-3 CPU 单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

序号

名 称
24V<=>5V 设定单元监视器显示。

功 能
切换输入电压。 (R00000~R00009)

(1) 输入电压选择开关 (2) 访问窗

使用背光灯显示操作状态。 RUN: 绿;PROG : 红 显示按下直接访问开关时单元的通道 I/O 状态。 显示 CPU 状态时, 列表示输入 R00000~R00015; A B 列表示输出 R00500~R00507。 用于访问窗的操作。
* (40 针) 。 I/O 连接器 在 RUN 模式和 PROG 模式之间切换。 访问存储卡时灯亮。

(3) I/O 显示 (4) 设定/操作键 (5) I/O 连接器 (6) RUN-PROG 选择开关 (7) 存储卡访问 LED (8) 存储卡插槽 (9) 串行访问 LED (10) USB 访问 LED (11) 模块化连接器 (12) USB 连接器 (13) 存储卡插槽盖锁扣 (14) 扩展单元 (15) DC 电源输入端子排 (16) KV-U7 连接器 (17) 后备电池 * 符合 MIL-C-83503

插存储卡的插槽。 串行通讯时灯亮。 接收数据时, 红;SD : 发送数据时, 绿 RD : 使用 USB 电缆收发数据时灯亮。 连接模块化插头的连接器。 连接到 PC 等时使用。 连接 USB 接口的连接器。 向上滑动, 锁扣解除, 存储卡插槽盖打开。 连接扩展单元的连接器。 用于 24 VDC 电源输入的端子排。 最大 3.5A 连接 KV-U7 电源单元的连接器 (带 CPU) OP-51604



? 受噪声等影响, 通讯可能会中断。 此时, 请将 USB 电缆先拔 USB 处于通讯状态不稳定时, 出, 然后重新插上。 ? 通讯状态非常不稳定的情况下 (噪声相当严重的环境) 为了同时保护 PC , , 请在电缆上缠 绕铁氧体。 (缠绕1圈效果就很好) 。

请不要将 USB 电缆连接到串行端口。 (可能会导致破损)

1-10

1-3 CPU 单元

技术规格
■ 输入技术规格
(通用输入 : 点) R00000~R00009 10

1
KV-1000 系列的配置和规格

项目
最大输入电压 额定输入电压 最小 ON 电压 最大 OFF 电流 最大 OFF 电压 公共点方式

24 VDC 输入模式 *1
26.4 VDC (5.3mA*2) 24 VDC 19 VDC 1.5mA 10 点/2 个公共点 通常 10ms HSP 指令使用 10μs

5 VDC 输入模式 *1
(1mA*2) 5 VDC 4.5 VDC 1.5 VDC

输入时间常数

控制继电器 CR2305 ON 时可实现 10μs~10ms 的 8 级切换 (使用 CM01620 设定) “各部分名称和功能” (第 1-9 页) 。

请参见 *1 使用输入电压选择开关进行切换。 “I/O 电路图” (第1-19页) *2 是指输入电流的参考值。

(高速 A 相/B 相输入, 通道, 4 点) 共 R00010~R00013 2

项目
接线端子电压 最大输入电压 额定输入电压 最小 ON 电压 最大 OFF 电流 最大 OFF 电压 公共点方式

线路驱动输入

(集电极开路) 24 VDC 输入 (集电极开路) 5 VDC 输入
7, 10, 27, (+24V) 30 26.4 VDC (6.5mA*1) 24 VDC 19 VDC 1.5 mA 独立公共点 通常 10 ms HSP 指令使用 10μs

8, 11, 28, (+5V) 31 5.5 VDC 2.0 VDC 1.0 VDC (20mA*1) 5 VDC

输入时间常数

控制继电器 CR2305 ON 时可实现 10μs~10ms 的 8 级切换 (使用 CM01620 设定) 100 kHz 输入信号 : 线路驱动 AM26LS31 或类似 占空比 50% 60 kHz 占空比 50% 5V±10%, 60kHz 占空比 50% 24V±10%,

响应频率

“I/O 电路图” (第 1-19 页) *1 是指输入电流的参考值。

1-11

1-3 CPU 单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

输入波形图 (线路驱动、集电极开路) 高速输入 · (A B相) 线路驱动输入 单相, 占空比 50%  100kHz, (线路驱动输入) 相位差 50kHz, 占空比 50% (线路驱动输入)
(结束) 点之间应在 2.5μs 以上。 * A 相/B 相的变化开始

20.0 μs 以上 10.0 μs 以上 5.0 μs 以上 ON 50% OFF 5.0 μs 以上 ON A 相,50% OFF ON B 相,50% OFF T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3, T4:2.5 μs 以上

请注意是否能够满足上述波形。 * 连接线的阻抗较大时,

集电极开路 (24V/5V) 单相, 60kHz,占空比 50%(24V±10%, 5V±10%)
*上升沿/下降沿脉宽应在 3.0μs 以下

相位差,30kHz,占空比 50%(24V±10%,5V±10%)
(结束) 点之间应在 4.0μs 以上 * A 相/B 相的变化开始

33.3 μs 以上 16.6 μs 以上 8.3 μs 以上 ON 50% OFF 3 μs 以下 3 μs 以下 8.3 μs 以上 ON A 相,50% OFF ON B 相,50% OFF T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3, T4:4.0 μs 以上

请注意是否能够满足上述波形。 * 连接线的阻抗较大时,

(高速 Z 相输入, 通道, 2 点) 共 R00014~R00015 2

项目
接线端子编号 最大输入电压 额定输入电压 最小 ON 电压 最大 OFF 电流 最大 OFF 电压 公共点方式

线路驱动输入

(集电极开路) 24 VDC 输入 (集电极开路) 5 VDC 输入
13, (+24V) 33 26.4 VDC (3.5 mA*1) 24 VDC 19 VDC 1.5 mA 独立公共点 通常 10 ms HSP 指令使用 10μs

14, (+5V) 34 5.5 VDC 2.0 VDC 1.0 VDC (8.3 mA*1) 5 VDC

输入时间常数

控制继电器 CR 2305ON 时, 可在 10μs~10ms 之间进行 8 级切换 (使用 CM01620 设定)

“I/O 电路图” (第 1-19 页) *1 是指输入电流的参考值。

1-12

1-3 CPU 单元

输入波形图 (线路驱动,集电极开路) 高速输入 (Z 相) 线路驱动输入
* ON 脉宽、 OFF 脉宽都应在 30.0μs 以上

1
KV-1000 系列的配置和规格

30.0 μs 以上 ON 50% OFF

30.0 μs 以上

集电极开路 (24V/5V)
* ON 脉宽、 OFF 脉宽都应在 30.0μs 以上

30.0μ s 以上 ON 50% OFF

30.0μs 以上

输入降额图
40℃ 45℃
100

连续同时 ON 率(%)

80 60 40 20 0
26.4 V 输入 24 V 输入

50% 40%

0

10

20

30

40

50

环境温度 (℃)

1-13

1-3 CPU 单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

■ 输出技术规格
(高速输出, 点) R00500~R00503 4

项目
输出模式 额定负载 峰值负载电流 最大 OFF 电压 OFF 泄漏电流 ON 剩余电压 公共点方式 ON/OFF 响应时间 *1 输出频率 “I/O 电路图” (第 1-19 页) (扫描时间) 。 *1 延迟时间等于响应时间+内部处理时间

技术规格
晶体管 NPN 输出 30 VDC, A 0.1 0.2 A 30 VDC 100 μA 0.6 VDC 以下 8 点/1 公共点 OFF→ON: 1μs 以下 ON→OFF: 5μs 以下 (5~100mA 时) 100kHz

输出波形 高速输出 输出频率, (占空比 50% 时的负载电流: 100 kHz 5~100mA)
2.0 μs 以上 OFF90% 10% 4.0 μs 以上

ON

没有考虑连接线的影响。 * 上述输出波形的负载为阻性负载, 请注意, 连接线的阻抗较大时, ON-OFF 脉宽有时会小于上述数值。

(通用输出 4 点) R00504~R00507

项目
输出模式 额定负载 峰值负载电流 最大 OFF 电压 OFF 泄漏电流 ON 剩余电压 公共点方式 ON/OF F响应时间 *1 输出频率 “I/O 电路图” (第 1-19 页) (扫描时间) 。 *1 延迟时间等于响应时间+内部处理时间

技术规格
晶体管 NPN 输出 30 VDC, 0.1A 0.2A 30 VDC 100 μA 0.6 VDC 以下 8 点/1 公共点 OFF→ON: 5μs 以下 ON→OFF: 30μs 以下 (5~100mA 时) 10kHz

■ +5V 电源输出
(绝缘 5V 工作电源) S+5V 连接到电机驱动器等 5V 接口设备时, 请使用。

项目
电压 电流
“定位控制参考示例” (第 8-49 页)

技术规格
5 VDC±10% 最大 100mA

1-14

1-3 CPU 单元

■ 外形尺寸图
正视图 侧视图
85

1
KV-1000 系列的配置和规格
27.3

90

35.9

3.5

72 (130)

80 84 96.5

12.1

底视图

12.6

12 单位:[mm]

■ 外形尺寸图 (开始单元,结束单元)
开始单元 结束单元

90

90

8

9

8

80

单元:[mm]

1-15

1-3 CPU 单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

RUN-PROG 选择开关
KV-1000 CPU 单元具有 RUN 模式和 PROG 模式两种模式。 各种模式通过右图的 RUN-PROG 选择开关进行切换。 RUN 模式 PROG 模式 : 运行程序。 : 停止程序, 所有输出 OFF。

CPU 单元的接线与内部电路图
■ CPU 单元
连接器电路图
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

模块化连接器

I/O 连接器

1 2 3 4 5 6

模块化连接器

端子编号
1 2 3 4 5 6

方 向

信号名称
+5V 电源输出 +5V 电源输出 RD SG SD GND

输入 输出

(未定义端子) SG 和 GND 在内部连接。

1-16

1-3 CPU 单元

I/O 连接器
端子 方向 编号 1 2 3 4 5
*5

类型 通用 通用 通用 通用 通用 高速 A 相 高速 B 相 高速 Z 相 高速 高速 通用 通用 通用 通用 通用 通用 通用 高速 A 相 高速 B 相 高速 Z 相 高速 高速 通用 通用 -

支持线路驱动 继电器 输入 × R00000 R00002 R00004 R00006 R00008 COM0 R00010

信号名称 中断 中断 中断 中断 中断 中断 高速计数器 高速计数器 0 使能输入 输入公共点 (R00000~R00009 用) 高速计数器 0 A 相 (+24V) A (+5V) A
*1 (-COM) A (+24V) S

1
KV-1000 系列的配置和规格
定位 停止传感器输入 原点传感器输入 X 轴限位开关 CW X 轴限位开关 CCW X 轴, 相 Z X 轴 CW Y 轴 CW X 轴偏 移量计数器清除 第 18 页

输入 输入 输入 输入 输入 6 输入

DC24V/5V

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
*5

输入

输入

×

R00012

-

高速计数器 0 B 相

(+5V) S *1 (-COM) B

输入 输出 输出 输出 输出 输入 输入 输入 输入 输入

× ×

R00014 R00500 R00502 R00504 R00506 S+5V R00001 R00003 R00005 R00007 R00009 COM0 R00011

-

(+24V) Z 高速计数器 0, 相 Z (预 (+5V) Z 置) *1 Z(-COM) 高速计数器 0 比较器匹配输出 *2 (高速计数器 0 比较器匹配输出)

+5V 电源输出 高速计数器 1 使能输入

中断 中断 中断 中断 中断

停止传感器输入 原点传感器输入 Y 轴限位开关 CW Y轴限位开关 CCW Y 轴, 相 Z X 轴 CCW Y 轴 CCW Y 轴偏移量计数器清除 第 18 页

26 输入 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 输出 输出 输出 输出 输出 输入 输入 输入

输入公共点 (R00000~R00009 用) 高速计数器 1 A相 高速计数器 1 B相 高速计数器 1 (预置) Z相 (+24V) A (+5V) A
*1 (-COM) A (+24V) S

×

R00013

-

(+5V) S *1 (-COM) B (+24V) Z (+5V) Z
*1 Z(-COM)

× -

R00015 R00501 R00503 R00505 R00507 COM1

-

高速计数器 1 比较器匹配输出 (高速计数器 1
*3 比较器匹配输出)

-

*4 输出公共点 (R00500~R00507 用)

(-COM) B 、 (-COM) Z 、 (-COM) 端子分别独立。 *1 A 请参见 *2 使用输出 R00500 选择, 请参见 *3 使用输出 R00501 选择, 《KV-1000 系列 PLC 指令参考手册》 “MEMSW 指令” , 。 《KV-1000 系列 PLC 指令参考手册》 “MEMSW 指令” , 。

负载电源

*4 与 +5V(S++5V)GND 在内部进行连接。 (COM0) 端子编号26 、 (COM0) 在内部短接。 *5 端子编号6

1-17

1-3 CPU 单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

集电极开路连接时 (A 相)

端子编号
7,27 8,28 9,29

信号名称
(+24V) A (+5V) A (-COM) A

差分线路驱动连接时 (A 相)

端子编号
7,27 8,28 9,29

信号名称
(+24V) A (+5V) A (-COM) A

* B 相和 Z 相相同。 注 ? 使用 A (+24V) 端子时, 请务必使 A (+5V) 端子开路。 同样, 使用 A (+5V) 端子时, 请务必使 A (+24V) 端子开路。 B 相和 Z 相也如此。 ? 请注意, 如果输入端子的连接线较长而裸露时, 会变成引发噪声的天线, 出现误输入。

1-18

1-3 CPU 单元

■ I/O 电路图
输入电路 (R00000~R00009)

1
KV-1000 系列的配置和规格
R00000 to R00009

光耦合器隔离 4.3 k 5 V, 24 V 开关电路

IN

内部电路

COM0

输入电路 (R00010~R00013)
3.3 k 110 光耦合器隔离
内部电路

A(+24V)/B(+24V) A(+5 V)/B(+5 V)

1.3 k A-COM/B-COM 100

输入电路 (R00014~R00015)
6.2 k   Z(+24 V) 1.2 k   Z(+5 V) 光耦合器隔离

内部电路

1 k 

Z(-COM)

输出电路 (R00500~R00503)
绝缘电源 +5 V
内部电源

+5 V 电源输出 (S+5 V) R00500~R00503 L

COM1

输出电路 (R00504~R00507)
绝缘电源 +5 V
内部电路

+5 V 电源输出 (S+5 V)

R00504~R00507 L

COM1

1-19

1-3 CPU 单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

● 外部设备的输入布线示例 (使用输入 R00010~R00013 时)
例1 外部设备属于集电极开路输出的情况
计数器输入 +24 V +5 V 屏蔽双绞线 24 V*

例2

● 外部设备的输入布线示例 (使用输入 R00014~R00015 时)
例3 外部设备属于集电极开路输出的情况
+24 V 计数器输入Z +5 V 屏蔽双绞线 24 V*

例4

内部电路
计数器的输入 A, B

外部设备

-COM

A 相/ B相

外部设备属于线路驱动输出的情况

+24 V +5 V

屏蔽双绞线 +

计数器输入 Z +5 V

内部电站
内部电站
-COM

外部设备

-COM

-

外部设备

Z-相

外部设备属于线路驱动输出的情况
+24 V  屏蔽双绞线 +

外部设备

内部电站

-COM

-

? 连接时, 请不要将输出侧的负载电源的极性弄错。 极性搞反的话, 可能会导致设备 破损。 ? 电缆过长时, 输入波形可能会失真。 布线时请注意。

1-20

1-4 AC 电源单元
本章节介绍了 KV-U7 AC 电源单元的各部名称、 功能以及技术规格。

KV-U7

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

各部名称和功能

(6)锁定杆
KV-U7

(1)输出棒条LED
OC

(2)端子排罩
24 V OUT

(3)24 VDC 输出

24 VDC 1.8 A 0V

(4)PE 端子
N INPUT

(5)电源输入端子 100 VAC ~240 V

L

100-240 V AC 50/60 Hz 0.98 A

(6)锁定杆 (7) KV-1000/EB1R 连接器

序号

名 称
各 LED 灯亮颜色 LED No.1 电压输出时变绿

功 能

LED No.2 输出电流 30% 以上时变绿 LED No.3 输出电流 50% 以上时变绿
LED No. 1 2 3 4 5 6

(1)

输出棒条 LED

OC LED No.4 输出电流 60% 以上时变绿

LED No.5 输出电流 70%以上时变黄 LED No.6 检测出过电流时变红 说明使用电流相对电源容量已不足, 请使用其 LED No.5 黄灯亮时, 它电源。 (2) (3) (4) (5) (6) (7) 端子排罩 24 VDC 输出 PE 端子 电源输入端子 锁定杆 KV-1000, EB1R 连接器 罩 工作电源用 24 VDC 输出端子。 包括 (M4 螺钉) 主电源, 共计 1.8A。 连接到建筑物等的保护接地线上的保护导体端子。 (M4 螺钉) 连接到 AC100~240V (50/60Hz) 电源。 (M4 螺钉) 锁定单元连接。 KV-1000/EB1R 连接用连接器。

1-21

1-4 AC 电源单元

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

? 出现过电流时 (LED No.6 红灯亮) 请暂时断开电源, , 排除原因。 ? 出现过电压时, 输出停止。 (输出显示灯灭) 请断开电源, 过约 30 秒以上后, 重新接通电源。 ? 使用 KV-U7 时, 请勿从 KV-1000 的电源端子供电。



? 请务必将 KV-U7 连接到 KV-1000 或者扩展单元的近左侧。 另外, 使用 KV-U7 时, KV-1000 的电源端子不输出 24V。 ? 使用 KV-U7 时,为了防止因单元的冲击电流而出现的启动不良,请将单元的消耗电流合计 控制在 KV-U7 输出容量的 70% 以下 (LED No.4 绿灯亮,约 1.3A) 。

技术规格
■ 技术规格
型 式
输入电源电压 输出电压 输出容量 消耗功率 瞬停时间 启动时间

KV-U7
(50/60Hz) AC 100~240V±10% DC 24V±10% (各单元电源和工作电源合计) 1.8A 135 VA 以下 10ms 以下 最大 2 秒

■ 外形尺寸图
2.8
KV-U7

OC

27.3

24 V OUT 24 VDC 1.8 A 0V

90

35.9

N INPUT
100-240 V AC 50/60 Hz 0.98 A

L

3.5 35 5.2

80 93.2

单位:[mm]

1-22

1-4 AC 电源单元

电源单元的布线方法
介绍电源单元的布线方法。

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

■ AC 电源单元的布线
KV-U7 AC 电源单元按下图要求进行布线。

KV-U7
KV-U7

OC

24 V OUT 24 VDC 1.8 A 0V

外部设备 例如传感器 D类接地 100 to 240 VAC ±10% 绝缘互感器, 噪声滤波器等

N INPUT
100-240 V AC 50/60 Hz 0.98 A

L



? 为了降低线路噪声, 请连接 1:1 的绝缘互感器及噪声滤波器。 ? 为了降低感应的影响, 请将电缆弄成绞合状。 ? 连接电源单元时, 请务必实施保护接地。

1-23

1-5 扩展输入单元
1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

KV-B16XA/C32XA/C64XA

本章节阐述了 KV-B16XA/C32XA/C64XA 扩展输入单元的各部名称、 功能以及技术规格。

各部名称和功能
KV-B16XA (正视图) KV-C32XA (正视图)
(3)直接访问开关

KV-C64XA (正视图)

(侧视图)
(5)锁定杆

24 V 5V

24 V 5V

L

H

(4)I输入端子排

(1)输入电压选择开关

(2)I/O 连接器

(5)锁定杆

序号
(1) (2)

名 称
输入电压选择开关 输入连接器 切换输入电压。 5V<=>24V 输入用连接器。

功 能

将开关置于 ON, 通过 CPU 访问窗可以监控扩展单元的状态。 另外, 也可以 根据开关颜色, 了解扩展单元的状态。 (3) 直接访问 开关 绿灯亮 : 正常动作时 (有时例外 *1) 绿灯闪烁 : 在绿灯亮的状态下, 打开开关, 选择单元时 红灯亮 : 出现单元故障时 (有时例外 *2) 红灯灭 : 红灯亮起状态下, 打开开关, 选择单元时 (4) (5) *1 输入端子排 锁定杆 输入用端子排。 可以拆卸。 (M3 螺钉) 锁定单元的连接。

以下情况, 即使不能正常工作, 绿灯也会亮。 ①接通电源, CPU 单元信息和连接台数不同时 ②接通电源, 连接了与 CPU 单元信息不同的机型时。 此时, 访问窗显示错误。

*2

以下情况, 虽然不是单元故障状态, 红灯也会亮。 ①接通电源, 此时, 访问窗显示错误。 CPU 单元信息变成一个 CPU 配置时。

*KV-C32XA/C64XA 连接用 34 针连接器作为选件提供。
“选件一览” (第 A-15 页)

注:

KV-B16XA、 KV-B16RA、 KV-B16TA、 KV-AD40、 KV-DA40、 KV-TF40 的端子排可以拆卸。
“端子排拆卸” (第 1-52 页) “KV-AD40/DA40 用户手册” “KV-TF40 用户手册”

1-24

1-5 扩展输入单元

技术规格
■ 技术规格
项目
外部连接方式 输入端子 最大输入电压 额定输入电压 最小 ON 电压 最大 OFF 电流 最大 OFF 电压 公共点方式 输入时间常数 (3 级切换) 输入阻抗 内部消耗电流 重量 *1 符合 MIL-C-83503 标准 内部共通。 *2 KV-C32XA 和 KV-B16XA 的 COM 有2点, 内部为 H 侧 (2 点) L 侧 , (2 点) 各部共通。 , *3 KV-C64XA 的 COM 有 4 点, (2 线制) *4 继电器编号 108~115、 308~315 (2 线制) *5 继电器编号 000~015、 100~107、 200~215、 300~307
“KV-B16XA 内部电路图” (第 1-27 页) “KV-C64XA 内部电路图” (第 1-30 页) “KV-C32XA 内部电路图” (第 1-28 页)

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

(16 点) KV-B16XA
端子排 24 VDC 模式 24 VDC, 5.3mA 19V 1.5mA 5 VDC 模式 5 VDC, 1mA 3.5V 1.5V

(32 点) KV-C32XA
连接器 (MIL 标准) *1 24 VDC 模式 5 VDC 模式 26.4 VDC 24 VDC, 5.3mA 19V 1.5mA OFF→ON 5 VDC, 1mA 3.5V 1.5V

(64 点) KV-C64XA
连接器 (MIL 标准) *1 24 VDC 模式*4 24 VDC 模式*5 24 VDC, 5.3mA 24 VDC, 1.5mA 19V 1.5mA 0.5mA -

16 点/1 公共点 *2 25μs 1ms 10ms 4.3kΩ 15mA 以下 约 120g

32 点/1 公共点 *2 ON→OFF 75μs±20% 1ms±20% 10ms±20% 25μs±20% 1ms±20% 10ms±20%

64 点/1 公共点 *3

4.3kΩ 约 110g

15kΩ

25mA 以下 约 140g

? 如果同时 ON 的输入点数超过规格范围, 单元可能会出现故障。 ? 对于 KV-C64XA 单元, 不管环境温度如何, 2 线制端子可以 100% ON。 非 ? 对于 KV-C64XA 单元, 线制端子的环境温度与连续同时 ON 率之间的关系, 见下 2 图:
KV-C32XA 降额
120 120

KV-C64XA 降额 (2线制端子)
43 C48 C

17 C
100
连续同时ON 率(%)

30 C
连续同时ON 率(%)

100 80 60 40 20 0
26.4 V input 24 V input

80 60 40 20 0
26.4 V input 24 V input

75%

20%
0 10 20 30 40 50

0

10

20

30

40

50

环境温度

( ℃)

环境 温度 ( ℃)

1-25

1-5 扩展输入单元

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

■ 外形尺寸图
KV-B16XA
2.8

27.3

90

35.9

9

29

3.5 3

80 (96.5)

单位: [mm]

KV-C32XA

27.3

90

35.9

9

23

3.5 3 (125)

80 96.3

单位: [mm]

KV-C64XA
2.8

27.3

90

35.9

9

29

3.5 3 ( 125)

80 96.3

单位:[mm]

1-26

1-5 扩展输入单元

扩展输入单元接线与内部电路图
KV-B16XA 接线图
端子编号
1 3 5 7 C0 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 C1
输入电源
000 ~ 015 IN 5 V, 24 V 开关 电路 4.3k

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

KV-B16XA 内部电路图

内部电路

COM0

光耦合器隔离
COM1

端子编号 0 1 2 3 4 5 6 7 C0 8 9 10 11 12 13 14 15 C1

方向 Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input

信号名称 000 001 002 003 004 005 006 007 COM0 008 009 010 011 012 013 014 015 COM1

24 DC/5 V

* COM 内部短接

24 DC/5 V

1-27

1-5 扩展输入单元

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

KV-C32XA 接线图
连接器引脚编号
1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 32 16 33 17 34

KV-C32XA 内部电路图

000 ~ 015 100 ~ 115 IN

4.3 k

内部电路

5V. 24V 开关回路 COM0

光 耦合器隔离 输入电源
COM1

引脚 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

方向 Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input

信号名称 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 COM0 24 DC/5 V

引脚 编号 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

方向 Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input Input

信号名称 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 COM1 24 DC/5 V

* COM 内部短接

输入同时连续 ON 率不要超出规格范围。 超过范围会造成损坏。
“KV-C32XA 降额时的注意事项” (第 1-25 页)

1-28

1-5 扩展输入单元

KV-C64XA 接线图
低 连接器引脚 编号
1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 32 16 33 17 34

高 连接器引脚 编号
1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 32 16 33 17 34

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

引脚 信号名称 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 COM0

信号名称 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 COM1

引脚 编号 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

引脚 编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

信号名称 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 COM2

信号名称 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 COM3

引脚 编号 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

24 VDC

24 VDC

* COM0 和 COM1 内部不短接。 COM2 和 COM3 内部不短接。 (COM0,1)-(COM2,3) 内部不短接。

1-29

1-5 扩展输入单元

1
KV-1000 系列 PLC 的配置和技术规格

KV-C64XA 内部电路图

2线制输入 (继电器编号108~ 115, 308~315)
108 300

~115 ~315
IN

4.3 k

内部电路

330 COM0 to 3

光 耦合器隔离 输入电源

2线制输入 (继电器编号, 100~107、 200~215和300~307)

15 k IN 2.7 k COM0 to 3

内部电路

光耦合器隔离 输入电源

输入同时连续ON率请勿超过技术规格的范围。 超 2 线制输入同时 ON 率有一定限制。 过的话, 可能会导致设备破损。
“KV-C64XA 降额时的注意事项” (第 1-25 页)

注:

(34 针) 。 64 点单元请使用 OP-42224 连接器 不能使用 OP-23139。

1-30

1-6 扩展输出单元
称、 功能以及技术规格。

KV-B16RA/B16TA(P)/C32TA(P)/C64TA(P)

本章节阐述了 KV-B16RA/B16TA/C32TA/C64TA/B16TAP/C32TAP/C64TAP 扩展输出单元的各部分名

1
KV-1000 系列的配置和规格

各部分的名称和功能
KV-B16RA/B16TA (正视图) KV-C32TA (正视图)
(2)直接访问开关

KV-C64TA (正视图)

(侧视图)
(4)锁定杆

(3)I/O 端子排

(1)I/O 连接器

(4)锁定杆

序号
(1)

名 称
输出连接器 输出用连接器。

功 能
将开关置于 ON, 通过 CPU 访问窗可以监控扩展单元的状态。 另外, 也可以 根据开关颜色, 了解扩展单元的状态。 绿灯亮 : 正常动作时 (有时例外 *1) 绿灯闪烁 : 在绿灯亮的状态下, 打开开关, 选择单元时 红灯亮 : 出现单元故障时 (有时例外 *2) 红灯灭 : 红灯亮起状态下, 打开开关, 选择单元时

(2)

直接访问开关

(3) (4) *1

输出端子排 锁定杆

输出用端子排。 可以拆卸。 (M3 螺钉) 锁定单元的连接。

以下情况, 即使不能正常工作, 绿灯也会亮。 ①接通电源, CPU 单元信息和连接台数不同时 ②接通电源, 连接了与 CPU 单元信息不同的机型时。 此时, 访问窗显示错误。

*2

以下情况, 虽然不是单元故障状态, 红灯也会亮。 ①接通电源, 此时, 访问窗显示错误。 CPU 单元信息变成一个 CPU 配置时。

*KV-C32TA/C64TA/C32TAP/C64TAP 连接用 34 针连接器作为选件提供。
“选件一览” (第 A-15 页)

注:

KV-B16XA、 KV-B16RA、 KV-B16TA、 KV-B16TAP、 KV-AD40G、 KV-AD40、 KV-DA40、 KVTF40 的端子排可以拆卸。
“端子排拆卸” (第 1-52 页) 《KV--AD40G/AD40/DA40 用户手册》 《KV-TF40 用户手册》

1-31

1-6 扩展输出单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

技术规格
■ 技术规格
项目 输出模式 外部连接方式 额定负载 OFF 漏电流 ON 剩余电压 ON 电阻 公共点方式 响应 时间 OFF→ON ON→OFF 10ms 以下 120mA 以下 约 190g 电气式: 万次以 10 上 (20 次/分钟) 机械式: 2000 万次 以上 不可 100μs 以下 KV-B16TA KV-B16TAP KV-C32TA KV-C32TAP KV-C64TA KV-C64TAP (16 点) (16 点) (32 点) (32 点) (64 点) (64 点) NPN PNP NPN PNP NPN PNP 继电器 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 可拆卸端子排 连接器 *1 AC 250V/DC 30V DC 30V 0.2A 22A(8A/1 公共点) 100μA 以下 0.5V 以下 50mΩ 以下 (16 KV-B16RA 点) 8 点/1 公共点 16 点/2 公共点 *2 32 点/2 公共点 *2 10μs 以下 100μs 以下 150μs 以下 64 点/4 公共点 *3 50μs 以下 140μs 以下 200μs 以下

150μs 以下

内部消耗电流 重量

30mA 以下 约 130g

45mA 以下 约 100g -

100mA 以下 约 140g

继电器寿命

更换继电器 *1 符合 MIL-C-83503 标准

*2 KV-B16TA、 B16TAP、 C32TA、 C32TAP 的 2 点 COM 在内部短接。 *3 KV-C64TA、 C64TAP的 4 点 COM 在内部短接。
(第 1-34 页) KV-B16RA 内部电路图, KV-B16TA 内部电路图, KV-B16TAP 内部电路图 (第 1-35 页) (第 1-35 页) KV-C32TA 内部电路图 KV-C32TAP 内部电路图 (第 1-37 页) KV-C64TA内部电路图(第 1-36 页) KV-C64TAP内部电路图

注:

KV-C32TA(P)/C64TA(P)为 1.6A/1 公共点。

同时 ON 的输出点数超过规格范围时, 可能会导致单元出现故障。
连续同时ON率(%)
100 80 60 40 20 0

KV-B16RA 降额

30℃

环境温度和连续同时 ON 率见下面 曲线图。

37.5%

0

10

20

30

50

环境温度

(℃ )

1-32

1-6 扩展输出单元

■ 外形尺寸图
KV-B16RA/B16TA/B16TAP
2.8

1
KV-1000 系列的配置和规格

27.3

90

35.9

3.5 9 29 3 (96.5)

80

单位: [mm]

KV-C32TA/C32TAP
2.8

27.3

90

35.9

3.5 9 23 3 (125) 96.3

80

单位: [mm]

KV-C64TA/C64TAP
2.8

27.3

90

35.9

9

29

3.5 3 ( 125)

80 96.3

单位: [mm]

1-33

1-6 扩展输出单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

扩展输出单元接线与内部电路图
KV-B16RA/B16TA/B16TAP 接线图
1 3 5 7 C0 9 11 13 15 0 2 4 6 8 10 12 14 C1

KV-B16RA 内部电路图
OUT 000 (008 007 015)

L L L L L L L L

1 3 5 7 C0 9 11 13 15

001 003 005 007 COM 009 011 013 015

000 002 004 006 008 010 012 014 COM

0 2 4 6 8 10 12 14 C1

L L L L L L L L
COM0 COM1

* COM
KV-B16TA 内部电路图

L L L L L L L L

1 3 5 7 C0 9 11 13 15

001 003 005 007 COM0 009 011 013 015

000 002 004 006 008 010 012 014 COM1

0 2 4 6 8 10 12 14 C1

L L L L L L L L
COM0 000 OUT 015

* COM
KV-B16TA 内部电路图

COM1

COM0

L L L L L L L L

1 3 5 7 C0 9 11 13 15

001 003 005 007 COM0 009 011 013 015

000 002 004 006 008 010 012 014 COM1

0 2 4 6 8 10 12 14 C1

L L L L L L L L

COM1

OUT 000 015

* COM

1-34

1-6 扩展输出单元

KV-C32TA/C32TAP 接线图
1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 32 16 33 17 34

1
KV-1000 系列的配置和规格

KV-C32TA 内部电路图
L L L L L L L L L L L L L L L
COM0 000 100 OUT 015 115

L L L L L L L L L L L L L L L

DC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 COM0

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 COM1

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

COM1

DC

* COM
KV-C32TAP 内部电路图
COM0

L L L L L L L L L L L L L L L

DC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 COM0

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 COM1

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

L L L L L L L L L L L L L L L
OUT 000 100 015 115 COM1

DC

* COM

1-35

1-6 扩展输出单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

KV-C64TA 接线图

KV-C64TA 内部电路图

1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 32 16 33 17 34

1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 32 16 33 17 34
COM0 COM1 COM2 000 100 200 300 OUT 015 115 215 315

COM3

L L L L L L L L L L L L L L L L

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 COM0

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 COM1

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

L L L L L L L L L L L L L L L L

L L L L L L L L L L L L L L L L

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 COM2

300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 COM3

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

L L L L L L L L L L L L L L L L

* COM

注:

(34 针) 。 64 点单元请使用 OP-42224 连接器 不能使用 OP-23139。

1-36

1-6 扩展输出单元

KV-C64TAP 接线图

KV-C64TAP 内部电路图

1
KV-1000 系列的配置和规格
COM0 COM1 COM2 COM3 OUT 000 100 200 300 015 115 215 315

1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 32 16 33 17 34

1 18 2 19 3 20 4 21 5 22 6 23 7 24 8 25 9 26 10 27 11 28 12 29 13 30 14 31 15 32 16 33 17 34

L L L L L L L L L L L L L L L L

* COM

DC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

000 001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 COM0

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 COM1

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

L L L L L L L L L L L L L L L L

L L L L L L L L L L L L L L L L

DC

DC

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 COM2

300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 COM3

18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

L L L L L L L L L L L L L L L L

DC

注:

(34 针) 。 64 点单元请使用 OP-42224 连接器 不能使用 OP-23139。

1-37

1-7 扩展单元
1
KV-1000 系列的配置和规格

KV-EB1S/KV-EB1R

本章节阐述了 KV-EB1S/KV-EB1R 扩展单元各部分的名称、 功能以及技术规格。

各部分的名称和功能
KV-EB1S KV-EB1R

OP

24V 0V

DC KV-U7

序号
(1) (2) (3) (4) (5) (6) *1 *2 *3 *4

名 称
电源监控 LED 延长连接器 DC 电源输入端子排 电源选择开关 KV-U7 连接器 延长电缆
*1 用于监控电源的 LED。

功 能
延长电缆连接用的连接器。
*2, 用于 24 VDC 电源输入的端子排。 (最大 3.5A) *3

用于切换向扩展单元供电电源的开关。  INT: 使用 KV-1000 PLC 侧的电源时。  EXT :使用 EB1R 或 U7 DC 电源时。 连接 KV-U7 电源单元的连接器 *3、*4 连接 KV-EBIS 和 KV-EBIR。 (OP-42142 1m) (OP-42141 2m) ,

POWER
INT EXT

可能是电源电压下降。 请检查电源。 LED 上的橙色或者红色灯点灯时, 一定要注意不要出现电源的反接。 虽然设计有反接保护电路, 但在有些电源连接情况下, 保护功能不启动。 请留意扩展单元的消耗电流, 保证端子排提供的电流在 3.5A 以下。 请从此处向扩展侧单元提供电源。 KV-1000 侧的电源容量有一定限制时, 连接 KV-U7 时, 请注意扩展的单元的消耗电流。

注:

切换电源选择开关时, 请务必断开电源。

1-38

1-7 扩展单元

技术规格
■ 技术规格
项目
电源电压 内部消耗电流 重量 15mA 以下 约 90g

1
KV-1000 系列的配置和规格

KV-EB1S
DC24V±10%

KV-EB1R
25mA 以下 约 115g

连接单元示例

水平连接单元最大数量:16
KV-1000

60 mm 以上

垂直方向

■ 关于连接
? 使用 1m 延长电缆 (OP-42142) 时 垂直方向最多 3 层 (最多可连接 48 个单元) ? 使用 2m 延长电缆(OP-42141) 时 垂直方向最多 2 层 (最多可连接 32 个单元)

■ 关于安装
使用扩展单元时, 考虑到发热的影响, 上层和下层的单元间隔应距离 60mm 以上。 面板内的温度 (单元下面的温度) 超过单元使用的环境温度时, 应采用强制空冷或扩大与周围的间隔, 改 善通风等方法降低温度。 ? 关于电源布线方法 如果在同一系统中使用了分立电源, 则可将该电源连接到 1、 或 3 层。 如果第 1 层、 2 层和第 3 层 第 2 都分别使用了分立电源给供电, 运行中第 1 层掉电, 则第 2 层和第 3 层单元将进入根据掉电情况执行 指令时的状态。 请注意掉电时的动作。 ? 噪声抑制措施 对于使用 EB1 时、 增设 3 层时、 各电源使用 DC 电源时等情况, 应将电源电缆回绕两圈铁氧体磁芯两 圈 (北川工业: ;对于使用 U7 的情况, 请采取将 FG 接地等噪声対策。 RFC-10)

1-39

1-7 扩展单元

1
KV-1000 系列的配置和规格

■ 使用分立电源时的注意事項

从 KV-EB1R 提供分立电源时, 请注意以下事项。 ? 接通电源时: 请先从 KV-EB1R 侧供电。 ? 电源断开时: 请先从 KV-1000 侧断开电源。 (出现故障时, KV-1000 侧按 在 “ 则机器开始工作。 ) ” 键;清除故障后, 再更改模式 PROG →RUN,

■ 外形尺寸图
KV-EB1S
2.8

27.3

90

35.9

9

29

3.5 (130)

80

KV-EB1R

27.3

90

35.9

3.5 29 3 (130) (105)

80

单元:[mm]

1-40

1-8 安装环境
本章节就各单元的安装环境的注意事项以及面板内部的安装位置进行说明。

1
KV-1000 系列的配置和规格

安装环境
不要安装在以下场所:

阳光直射的场所

环境温度超出 0~+50℃ 范围的场所

环境湿度超出 35~85% RH 范围的场所

因温度急剧变化出现结露的场所

有腐蚀性气体和可燃性气体的场所

灰尘、 盐分、 铁屑、 油烟多的场所

直接受到震动和冲击的场所

喷洒水、 药品等的场所 油、

发生强磁场、 强电场的场所

电机

安装位置
■ 安装朝向
安装到面板内时, 请务必将 KV-1000 CPU 单元的正面面板及 I/O 连接器朝向自己这边。

1-41

1-8 安装环境

1
KV-1000 系列的配置和规格

■ 与周围之间的间隔
安装时,设备与内墙及其它设备之间必须间隔 30mm 以上。

30 mm 30 mm

相应单元

下面 保持 30mm 的间隔,以便拆卸 时能够将手指插入锁定杆

30 mm

上左 为了散热,保持 30mm 的间隔

注 :

面板内的温度 (单元下面的温度) 超过使用的环境温度时, 应采用强制空冷或扩大与周围的间 隔, 改善通风等方法降低温度。 使用扩展单元时, 考虑到热影响, 上层和下层的单元间隔应距离 60mm 以上。

1-42

1-9 单元的连接
本章节介绍了各单元的组装方法以及安装到 DIN 导轨的方法。

1
KV-1000 系列的配置和规格

连接单元时的注意事项
连接各单元时, 必须遵守下面的事项。 ? 开始单元或电源单元必须连接到 CPU 单元的左侧。 ? 在最后连接的单元的右侧, 必须连接结束单元。

开始单元

KV-1000 CPU 单元

最大单元数量:16(扩展时最多 48 个) 结束单元

或 KV-U7 电源单元
KV-U7
CC

24 V OUT 24 VDC 1.8 A 0V

N INPUT
100-240 VAC 50/60 Hz 0.98 A

L

■ 最大连接单元台数
(电源单元和结束单元除外) 。 1 台 CPU 单元可连接 16 台单元 如果使用 2 个扩展单元, 则最大可连接 48 台。 对于有些特殊单元, 有时最多不能连接 48 台。 请参照各单元的使用手册。 注: ? 连接单元时, 请务必在断开电源的状态下进行。 ? KV-1000 CPU 单元出厂时, 为了防止容量下降, 拆下了电池。 第一次使用时, 请首先连接 电池, 再通过访问窗进行全部清除, 然后再使用。

1-43

1-9 单元的连接

1
KV-1000 系列的配置和规格

单元的组装
下面, 将以组装 KV-1000/700 CPU 单元和 KV-B16XA 扩展输入单元为例进行说明。

KV -B1 6

XA

KV-1000 (左)

KV-B16XA (右)

注:

只有拆下电源单元后才能进行组装。

1

将安装在右侧单元的上下侧的锁定杆拆卸下来。 ? 将手指插入凹口处, 朝单元的正面方向拉, 将其拆下。

2

将右侧单元的锁定杆插入到左侧单元的锁定杆插槽内,
24 V 24 V

进行连接。 ? 拿住两个单元保持平行, 对准连接器的位置按下, 简 单实现连接。

KV -B1

6X

A

3

将安装在右侧单元的上下面上的锁定杆锁紧。 ? 按与步骤 1 相同的要领, 将手指插入凹口处, 朝单元 背面方向拉。 此时, 应确认单元和单元之间有无空隙。 如果有空隙, 则连接不正确。

KV -B1

6X

A

安装到 DIN 导轨
本部分说明了如何将连接好的单元安装至 DIN 导轨以及拆除方法。

1-44

1-9 单元的连接

■ 安装单元

1

将 DIN 导轨上侧的槽挂在各单元上侧 DIN 导轨安装卡爪上。

1
KV-1000 系列的配置和规格

2

将 DIN 导轨的下侧插入各单元下侧的 DIN 导轨 安装卡爪上。 ? 下侧的黒色卡爪在弹簧的作用下能够活动。 一直下按, 直至听到 “卡嚓” 声。 ? 在不好安装的场所, 请先将所有的锁扣卸下, 等安装到 DIN 导轨后, 再进行锁定。
上卡爪 DIN 导轨

CK LO

3

检查下侧 DIN 导轨安装卡爪是否已处于被插入 的状态 (锁定状态) 。

CK LO

■ 拆除时

1

将下侧 DIN 导轨安装卡爪向下侧拉。 注: 请不将备用电池的卡爪拉出。

2

按与安装时相反的顺序,将 DIN 导轨从单元上 拆卸下来。

锁定

未锁定

松开

1-45

1-10 单元布线
1
KV-1000 系列的配置和规格

本章节介绍连接器的组装方法以及各单元接线和内部电路以及各单元的布线方法。

各单元布线时的注意事项
以下阐述了对 I/O 设备以及 I/O 单元进行布线的注意事项。 请务必在布线前阅读本部分内容。

■ 对 I/O 设备布线时的注意事项
对 I/O 设备进行布线时, 应注意以下事项。 ? 输入线和输出线应分开布线。 ? 如果动力线靠近 I/O 信号线的话, 受高电压、 大电流的影响, 可能会出现异常。 I/O 信号线和动力线应 距离 100mm 以上进行敷设。 ? DC 24V 的 I/O 线应与 AC 100V 和 AC 200V 线分开敷设。 ? 使用配管进行配线时, 应确认配管已经可靠接地。

无法与动力线分开敷设时 所有导线都可使用屏蔽电缆, 并在 PLC 侧接地。 (根据环境的不同, 有时需要在 PLC 的相反一侧接地。 )
PLC 输入 RL 屏蔽电缆

传感器等

输出 24 VDC D 类接地

扩展单元的连接线必须与动力线分开。

■ 接地时的注意事项
? 各设备应分别接地 (接地工程为 D 类接地) 另外, 。 此时的接地电阻应小于 100Ω。 ? 不能分别接地时, 采用公共接地。 但此时的电线长度必须相同。
PLC 其它设备 PLC 其它设备 PLC 其它设备 B

A D 类接地 A=B

B

A A>B A<B

1-46

1-10 单元布线

■ 关于触点保护
使用离合器、 电机、 电磁线圈或其它感性负载时, 在负载加电时会有产生浪涌电流, 在负载断电时会产生 逆起电压。 浪涌电流和逆起电压将严重缩短触点的寿命。 为抑制这一现象的发生, 应设置触点保护回路。 触点保护回路示例
对于 AC 负载 (1) 对于 DC 负载 (1)

1
KV-1000 系列的配置和规格

? 负载线圈额定值应小于接点容量。 ? 二极管的逆耐电压应大于回路电压的 10 倍, 顺方向电流应大于负载电流。 ? 二极管、 非线性电阻以及 CR 电路应直接安装到继电器线圈端子上。

■ 至端子排单元的布线
Y 端子应使用以下尺寸的产品。
B d2

Y 端子各部分的尺寸值要点 B : Y 字部分外侧尺寸 d1 : 电线插入部分的直径 d2 : Y 字部分内侧 (咬合螺丝部分)宽度 L : 全长

推荐产品

日本端子株式会社 大同端子制造株式会社 株式会社nichifu

日本压接端子制造株式会社 0.5-3A

接点
负载
a

接点

L

L

CR 电路

负载

二极管

对于 AC 负载 (2)

对于 DC 负载 (2)

b

L

L

齐纳二极管 非线性电阻 ? 电源电压 24~48V 时,请安装到 b 位置 100~200V 时,请安装到 a 位置。

适合尺寸
L

B : 最小 6mm L : 最小 13mm d2 : 最大 3.2mm
d1

生产厂家

型号
VD1.25-3 F1.25-C3.5 0.3Y-3

B
5.5 6.0 5.2 5.0

d1
1.7 1.7 1.0 1.0

d2
3.3 3.7 3.2 3.2

L
11.5 12.8 12.0 12.5

适合电线 (绞线)
(AWG22~16) 0.25~1.65mm2 2 0.25~1.65mm (AWG22~16) (AWG22~20) 0.3~0.5mm2 2 0.2~0.5mm (AWG26~22)

1-47

1-10 单元布线

1
KV-1000 系列的配置和规格

连接器的组装和接线
在各单元连接设备, 需要在连接到单元侧的连接器 (阴) 上连接来自各设备的电线。

■ 接线作业时的注意事项 (OP-22184, OP-51404, OP-23139, OP-42224)
接线之前必须注意以下事项: ? 必须使用下面的匹配电线 电线规格:AWG24~22 (绞线) 截面积 : 0.2~0.3mm2 电线外径: φ1.5~φ1.1 ? 电线的顶端应直着切断, 呈扁平状 ? 接线作业后, 应确认固定部分将电线完全夹紧, 插到里边 ? 电线的切断部在剪切时不能留下毛剌 (无需剥去包皮) 。 ? 备有 AWG28~26 用细线触头 OP-30594。   (与 OP-22184、 ) OP-51404、 OP-23139、 OP-42224 等组合使用。 电线规格:AWG28~26 截面积 : 0.08~0.14mm2 电线外径: φ1.3~φ1.1

单元由合成树脂制成。 与丙酮、 三氯乙烯、 汽油等溶解力强的溶剂接触后可能会溶化。 另外, 压接作业后如果加上过大的力也可能会损坏。 要务必小心。

注:

(34 针) 。 64 点单元请使用 OP-42224 连接器 不能使用 OP-23139。

■ 关于专用压接工具
压接电线时, 使用专用压接工具可使操作变得简单。 请事先准备好以下专用压接工具。 注: 没有专用压接工具时, 需要焊锡。

各部分名称
手柄 压接冲头 本体 拔接头销 导杆 接点座 罩

专用压接工具:OP-21734 型

1-48

1-10 单元布线

■ 关于连接器
连接器安装有上下罩。 接线时, 先拆掉上 下罩。
卸下这两个 螺钉 防护板盖

1
KV-1000 系列的配置和规格

机壳 纵型防护板盖 OP-23139 (34 针) OP-22184 (40 针)

斜型防护板盖 OP-42224 (34 针) OP-51404 (40 针)

连接器的端子编号 连接器根据单元类型分为 34 针和 40 针共 2 种。 端子编号分别如下。 接线作业时, 请结合 “各单元的接线 与内部电路图” 一节进行检查。
34 针连接器:型号:OP-23139,OP-42224 有卡爪的一侧在上面 标记 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 下 40 针连接器:型号:OP-22184,OP-51404 标记 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 下 上 上

1-49

1-10 单元布线

1
KV-1000 系列的配置和规格

■ 连接器接线
以下介绍了使用专用压接工具接线的方法。 应事先应准备好触头、 屏蔽套和导线。

1

从触头的夹头部分的折断位置起,向箭头的折断 方向折,将其切断。

托架部 接头折断位置

2 3

将触头插入到专用压接工具的触头座中,直接接触 (图 A) 。 将电线沿着触头的压接槽,直着插入 (图 B) 。
图A 压接冲头 图B

压焊槽 防护板 导杆 接头 横向看图示 压接冲头
手柄 压接冲头 本体 拔接头用销 导杆 接头收纳部 防护板

电线

罩 电线 导杆

4

握住专用压接工具的手柄,一直到夹紧部位完全将 电线夹紧。
夹紧部位夹紧电线

将电线插入到最深处

5

轻轻拉动电线,将已压接电线的触头从专用压接工 具中取出。

电线

1-50

1-10 单元布线

6

沿着未带触头状态的屏蔽套的槽,直着插入。

1
KV-1000 系列的配置和规格

机架

7

将插有触头的状态的屏蔽套装到触头,装上罩。

安装螺丝

机架 对准

8

如图所示将电线用扎带固定。
绑孔带

取下触头时 从连接器取下触头应进行下面的操作。

1 2

将准备拨出的端子与专用压接工具的框的箭头处对 齐。 按住触头,将电线拉出。
拉电线 拔接头销 按住

1-51

1-10 单元布线

1
KV-1000 系列的配置和规格

端子排拆卸
介绍拆卸端子排的方法。 另 外, 以 拆卸 端 子 排 的 单元 包 括 KV-B16T、 可 KV-B16TAP、 KV-B16RA、 KVB16XA、 KV-AD40G、 KVAD40、 KV-DA40、 KV-TF40。 注: 拆除之前必须切断电源。

1

打开安装在单元上端子排罩。

A 6X -B1 KV
24 V 5V

2

拧开固定用螺钉,卸下端子排。 ? 黒色螺钉是固定端子台的螺钉。

A 6X -B1 KV
24 V 5V

3

向着自己一侧,拉拔端子台,将其卸下。 ? 请一边稍许用力, 一边向自己一侧拉拔。

-B1 KV
V 24 5V

A 6X

1-52

1-11 保养
本章节介绍了单元的检修、 维护、 保养方法以及电池、 继电器的更换方法。

1
KV-1000 系列的配置和规格

关于检修和保养

■ 检修
连接器的连接部分会出现松动, 电池会消耗等, 继续使用有可能会发 KV-1000/700 及各单元长期使用时, 生故障。 因此, 应对 KV-1000 和 KV-1000 系列的各单元主体、 配线部分等定期进行检修。 主要的检修项目如下。 ? 各单元连接部分的锁定是否脱落或松动? ? 连接器连接部分是否错位或松动? ? 端子排端子的端子螺钉是否松动? ? 电池是否消耗? ? 单元和各设备间的配线电缆等有无损坏?

■ 保养
会附着灰尘。 CPU 单元和各单元长期使用时, 请用清洁的干布擦去附着的灰尘。 另外, 对于附着在连接器部分等细微部分的灰尘和污物, 应将连接器取下, 使用棉签等将其去掉。

更换电池

■ 电池电量下降时
访问窗显示 “CPU Error No83” 时, 需要立即更换内置的锂电池。 发生电池错误时, (ON) 。 CR2306 将接通 发生电池错误后, 可保持数据的期间最低 1 周 (常温) 。

■ 电池没电时
电池没电时, 数据存储卡 (DM/EM/FM) 控制存储卡 、 (CM) 等的数据会消失, 但梯形 SRAM 后备出错, 图程序本身并不消失。 对于 DM、 丄FMCM 等的信息消失, 不影响工作的梯形图程序, 在访问窗执行 EM 可以暂时启动程序。 SRAM 清除, 应购买以下电池。 可更换锂电池 型号: OP-51604

1-53

1-11 保养

1
KV-1000 系列的配置和规格

? 电池的寿命在 +25℃ 时为 5 年。 在更高的温度使用时, 寿命会缩短。 ? 在高温环境下 (环境温度 : 使用时, 年内应更换电池。 +40℃ 以上) 2 ? 在高温环境下 (环境温度 : 不通电保存时, 年内应更换电池。 +50℃) 1 ? 电池更换前如果不通电时间超过 10 分钟, 数据会消失。 更换电池应在 10 分钟内完 成。 ? 不要将 KV-1000 使用的电池扔到火中, 或将电池分解。 另外, 本电池非充电电池, 不要对其充电。 否则会有爆炸的危险。 ? 如果使用 OP-51604 以外的其它电池, 可能会导致火灾或者爆炸, 请务必使用指定 电池。

■ 电池更换步骤

1 2

更换之前应通电 10 分钟以上,将电源断开 (OFF) 。 拆下后备电池的螺钉,取下旧的电池。 ? 更换应在 10 分钟之内完成。

3 4 5

插入新的电池。 用螺钉进行固定 (紧固扭矩 0.2N·m (2kgf·cm) 。 ) 接通电源,确认访问窗是否显示错误。

1-54

2
访问窗

访问窗
本章将介绍能够更改数据、 简单实现监控的访问窗。

2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14

访问窗概述 ?????????????????????????????????????????????????? 2-2 单元监控模式 ??????????????????????????????????????????????? 2-6 软元件模式 ?????????????????????????????????????????????????? 2-8 数字微调模式 ????????????????????????????????????????????? 2-17 日期/时间的显示与设定 ????????????????????????????????? 2-19 存储卡模式 ???????????????????????????????????????????????? 2-22 CPU 监控模式 ???????????????????????????????????????????? 2-23 报警监控模式 ????????????????????????????????????????????? 2-27 访问窗设定模式??????????????????????????????????????????? 2-33 SRAM 清除模式 ?????????????????????????????????????????? 2-35 全部清除模式 ????????????????????????????????????????????? 2-36 用户消息 ??????????????????????????????????????????????????? 2-37 操作禁止设定 ????????????????????????????????????????????? 2-39 键锁功能 ??????????????????????????????????????????????????? 2-40

2-1

2-1 访问窗概述
本章对访问窗进行了阐述, 以及使用示例。

2
访问窗

什么是访问窗?
KV-1000 设计有小型的带 2 色背景照明的 LCD 显示器。 RUN 模式下, LCD 显示为绿色, PROG 模式下, LCD 显示为红色。
存储卡 数字微调器

单元监控器

用户消息

报警记录

软元件显示

时钟

2-2

2-1 访问窗概述

访问窗的模式
可简单实现数据的更改与监控。 一旦出现故障, 可以检查故障代码。 KV-1000 PLC 设计有访问窗, 访问窗根据功能有以下 10 种模式。 单元监控模式 (Unit Monitor mode) 在该模式, 按下连接到 CPU 单元的直接访问开关, 可以在访问窗上监控该单元的状态。
“2-2 单元监控模式” (第 2-6 页)

2
访问窗

软元件模式 (Device mode) 在该模式, 可显示内部软元件, 更改设定内容。
“2-3 软元件模式” (第 2-8 页)

数字微调模式 (Digital Trimmer mode) 在该模式, 可以进行数字微调。 最大分辨率为 4294967296。
“2-4 数字微调模式” (第 2-17 页)

访问窗设定模式 (Access Window Setup mode) 在该模式, 可以设定访问窗的对比度、 显示语言以及其它相关设置。
“2-9 访问窗设定模式” (第 2-33 页)

时钟模式 (Clock mode) 在该模式, 可以显示 CPU 内部时钟, 设定时间。
“2-5 日期/时间的显示与设定” (第 2-19 页)

报警模式 (Alarm mode) 在该模式, 可以进行报警监控, 检查报警记录。
“2-8 报警监控模式” (第 2-27 页)

存储卡模式 (Memory Card mode) 在该模式, 可以进行存储卡的文件保存、 装入以及文件列表等操作。
“2-6 存储卡模式” (第 2-22 页)

SRAM 清除模式 (SRAM Clear mode) 在该模式, 可以清除软元件的值。
“2-10 SRAM 清除模式” (第 2-35 页)

全部清除模式 (All Clear mode) 在该模式, 可以清除已设定的全部内容。
“2-11 全部清除模式” (第 2-36 页)

CPU 监控模式 (CPU Monitor mode) 在该模式, 可以监控 CPU 的定位、 频率计数器功能的状态。 另外, 还可以检查装入单元的程序项目 (Project) 名称。
“2-7 CPU 监控模式” (第 2-23 页)

2-3

2-1 访问窗概述

访问窗导航菜单

2
访问窗

访问窗的菜单构成如下 :
C CTH/CTC TRM Z RLY MR LR CR 2. 微调 3. 时钟 4. CPU 监控 微调显示 日期显示 定位 日期/时间设定调整 X 轴 当前值 X 轴 继电器 Y 轴 当前值 Y 轴 继电器 X 轴 / Y 轴 当前值 频率计数器 项目名称 5. 报警 监控 记录 记录清除 6. 存储卡 装入 保存 文件列表 可用空间 7. 访问窗设定 8. SRAM 清除 9. 全部清除 对比度(3~9) 语言(日语/英语) 执行/取消清除 执行清除/取消 删除文件

2-4

2-1 访问窗概述

访问窗的各部名称

2
访问窗

(1) 显示窗口

(2) 设定/操作键

①显示窗口。 该窗口可显示各软元件的当前值、 设定值以及出错消息等。 按下各单元的直接访问开关, 则显示各单元的信息。 ②设定 / 操作键。 这些按键用于各模式的转换以及各模式下设定更改等。 各个按键的功能在不同模式会有 所不同。 详细情况请参照各模式的操作说明。 菜单内容 按下 “M” 按键, 可显示菜单。 如果在画面中没有显示所有菜单项, 则可按 “▼” 键, 显示隐藏的菜单。 通过按 “▲” “▼” 和 键, 可以前 后翻滚菜单。

在画面显示示例中, 左侧为日文画面 (显示片假名) 右侧显示英文画面。 , CPU 菜单内容如下 :

中 文
1. 软元件模式 2. 微调模式 3. 时钟模式 4. CPU 监控模式 5. 报警模式

英 文
1. DeviceMode 2. Trimmer 3. Date 4. CPU Mon 5. Alarm

中 文
6. 存储卡模式 7. 访问窗设定模式 8. SRAM 清除模式 9. 全部清除模式

英 文
6. MemoryCard 7. AW Setting 8. S-RAM Clr 9. All Clr

2-5

2-2 单元监控模式
按下连接到 CPU 的 I/O 单元等扩展单元以及特殊单元的直接访问开关, 在访问窗可以对该单元进行监控 和设定。

2
访问窗

如果想要从扩展单元、 特殊单元画面恢复到先前的画面, 请再次按下正在访问窗上显示的单元的直接访 问开关。 各单元的监控内容以及设定内容请参见各单元的使用说明书。

设定 / 操作键的名称和功能
单元监控以及设定时的按键功能如下。

设定/操作键
M ▲ ▼ 显示菜单 不使用。

通常功能
显示菜单

更改数值时
更改变化量的位数。 当前设定值加上一个变化量。 当前设定值减去一个变化量。 按住 1 秒以上, 即应用更改设定。

换页或更改设定时更改选项。 换页或更改设定时更改选项。 按住 1 秒以上, 即应用更改设定。

操作方法 (以 I/O 单元为例)
■ KV-C32XA (示例)

1

按下单元上的直接访问开关。 所选单元上的直接访问开关开始闪烁。

直接访问开关

2-6

2-2 单元监控模式

2

显示分配给单元的继电器编号和继电器的 ON/OFF 状态。 LED 根据所选单元的情况会出现如下变化。

2
访问窗
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

LED 16点×2 列(左列:+0~+15,右列:+100~+115) 例如,访问窗显示 C32XA 占有的继电器前半部分编号。 在左图中,LED 的左上部位为继电器 30000,右下为继电器 30115。

3

在单元的直接访问开关闪烁 (选择)状态下,按下 “M”键。 显示单元菜单。

4

按上/下键选择 “时间常数” ,接着,按下 “ 可以检查当前时间常数的设定状态。

”键。

5

此时,按住 “

”键 1 秒钟以上。

设定值闪烁, 进入更改模式。 (RUN 过程中, 不能更改;只有在 PROG 模式时才可以更改) 。

6

按上/下键,更改设定值,按住 “

”键 1 秒钟以上。

闪烁停止, 设定完成。 (不足 1 秒钟则自行取消新设定的值) 。

2-7

2-3 软元件模式
在该模式, 可以监控、 更改 PLC 的软元件值。

2
访问窗

显示软元件, 更改其设定
可以显示/更改设定的软元件如下 :

显 示
RLY MR LR CR DM EM FM 继电器

名 称
CM TM T C 内部辅助继电器 锁存继电器 控制继电器 数据存储器 数据存储器 数据存储器

显 示
控制存储器

名 称
临时数据存储器 定时器 计数器 高速计数器 高速计数器比较器 数字微调器 变址寄存器

CTH CTC TRM Z



不能监控定时器、 计数器、 高速计数器比较器的接点状态。

设定 / 操作键的名称和功能
软元件模式下各按键的功能如下:

设定/操作键
M 显示菜单

通常功能
显示菜单

更改数值时
更改值的输入确认/取消。 按住 1 秒钟以上确认输入 (应用) , 不足 1 秒钟则自动取消。 增大或减小更改值的数值。 选择更改值的数位。

进入数值更改状态。 按住 1 秒钟以上。 ▲/▼ 选择软元件编号 选择软元件 选择显示属性 选择软元件名表示方式

2-8

2-3 软元件模式

软元件模式下的操作方法
检查访问窗菜单的构成, 请参见 “访问窗导航菜单” 。
“访问窗导航菜单” (第 2-4 页)

2
访问窗

■ 进入软元件模式

1

按下 “M”键。 按下 “M” 键, 则显示菜单画面。 (如果选择了其它单元, 则请按 2 次 “M” 键) 。 显示菜单画面时, “1.DeviceMode” 开始闪烁。

2 3

选择 “1.DeviceMode” 。 这时, “1.DeviceMode” 闪烁显示, 可不必介意。 决定选择模式。 按下 “ ” 键, 切换到软元件模式。 切换到软元件模式后, 将显示监控画面。

■ 各软元件的监控画面示例
继电器 控制继电器

数据存储器

控制存储器

2-9

2-3 软元件模式

■ 更改监控的软元件编号

2
访问窗

1

进入软元件模式后,按 “▼”键。 按 “▼” 按键, 软元件编号变大;按 “▲” 键, 软元件编号变小。

■ 更改想要实施监控的软元件的类型

1

在监控显示时,按 “

”键。

2

显示所有的软元件类型。 请按 “▲” “▼” 和 键, 选择想要显示的软元件。 下面, 举例说明怎样选择 “TM” 软元件。

软元件类型按 RLY→MR→LR→CR→DM→EM→FM→CM→TM→T→C→CTH/CTC→TRM→Z 的顺 序排列。 选择 Z 时, 如果按 “▼” 键, RLY 再次被选择。 则 同样, 在选择 RLY 时, 按下 “▲” 键的话, 被选择。 Z

3

“·TM”闪烁显示。 此时, 按下 “ ” 键。

进入能够确定想要显示的软元件编号的画面。 当前的软元件编号显示在第 3 行。 第 4 行显示的数值为软元件编号的变化量。 按 “▲” 键和 “▼” 键, 软元件编号会出现变化。 按 “ 号。 ” 键, 软元件编号的变化量为 1/10。 ” 键决定想要显示的软元件编 请通过 “▲” “▼” 键、 键和 “

2-10

2-3 软元件模式

按 “

” 键, 显示指定编号的 TM。

2
访问窗

■ 更改监控值的显示形式

1

在监控显示时,按 “

”键。

2

在显示全部软元件类型时,按 “

”键。

3

进入显示形式的选择画面。

4

选择显示形式。 请按 “▲” “▼” 和 键, 选择显示形式。

5

按“

”键,按选择的显示形式进行显示。

此时选择的显示形式适用于所有的软元件。

可以选择的显示形式如下:

显示形式
默认 ON/OFF 16Bit-BASE10 16Bit-BASE16 16Bit-BASE2 32Bit-BASE10 32Bit-BASE16
* “各软元件的显示形式” (第 2-12 页)

显示内容
* 根据软元件类型 (见附表)

ON/O FF 显示 数据宽度 16 位, 十进制显示 数据宽度 16 位, 十六进制显示 数据宽度 16 位, 二进制显示 数据宽度 32 位, 十进制显示 数据宽度 32 位, 十六进制显示

2-11

2-3 软元件模式

示例

2
访问窗 CR DM/EM/FM CM TM T C CTH/CTC TRM Z (默认) ○ ○ ○

ON/OFF

16Bit-BASE10

16Bit-BASE16

16Bit-BASE2

32Bit-BASE10

32Bit-BASE16

各软元件的显示形式

ON/OFF
RLY/MR/LR (默认) ○ (默认) ○

16Bit-BASE10 16Bit-BASE16
○ ○ (默认) ○ (默认) ○ (默认) ○ ○ ○ ○ ○ ○

16Bit-BASE2
○ ○ ○ ○ ○

32Bit-BASE10 32Bit-BASE16

○ ○ ○ (默认) ○ (默认) ○ (默认) ○ (默认) ○

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

不同的软元件, 能够选择的显示形式也不同。 如果选择了不支持的显示形式, 则变成默认显示形式。

■ 软元件名称 / 注释显示

1

在监控显示时,按 “

”键。

2

在显示全部软元件类型时,按 “

”键。

3

进入显示形式的选择画面。

2-12

2-3 软元件模式

4

在显示形式的选择画面,按下 “

”键。

2
访问窗

5

进入软元件名称/注释显示的选择画面。 请通过 “▲” “▼” 和 键, 来选择显示软元件名称或者显示注释。 按 “▼” 键, 则显示注释。

6

按“

”键,选择注释显示,返回到软元件模式监控。

注释 “Sensor A” 登录到 RLY0, 没有登录到 RLY1 时, 将变成下图的显示画面。

关于访问窗能够显示的注释 ? 可以显示最多 12 个半角字母数字字符。 不能显示 13 个字符以上的注释。 ? 能够显示的字符包括 ASCII 代码的 20~7e (十六进制) a1~df 十六进制) 如果是其它字符, 和 ( 。 则不 显示注释, 而是显示软元件名称。 此时输入的注释在 KV STUDIO 上登录到注释 1 (Comment 1) 。
请参见 《KV STUDIO 用户手册》 。

? 不能显示 CTH 的注释。 可以显示 CTC 的注释。 ? 不能显示 Z 的注释。

2-13

2-3 软元件模式

■ 软元件值的更改 (软元件值 ON/OFF 显示时)

2
访问窗

1

在显示想要更改的软元件时,按住 “ 显示会消失) 。

”键 1 秒钟以上。

画面上同时显示两个软元件时, 能够更改值的软元件是显示在上一行的软元件。 (此时, 下一行的软元件

2

软元件的值会闪烁显示。 在此状态下, “▼” “▲” 按 和 键, 显示会按 ON→OFF→ON→ · 的顺序切换。 ·· (此时, 不会保存软元件值) 。

3

设定成想要保存的软元件值,按住 “

”键 1 秒钟以上。

闪烁停止, 执行保存。 如果在 1 秒内松开键的话, 则不会执行保存命令, 返回到监控显示。

■ 软元件值的更改 (软元件值为数值时)
下面, 以将 DM1000 编号的值 100 更改为 201 的方法为例进行介绍。

1

在显示想要更改的软元件时,按住 “

”键 1 秒以上。

2

想要更改的软元件的值会闪烁。 在最下一行显示 “变化量” 。

2-14

2-3 软元件模式

3

按下 “▲”键。 软元件的值加上相应的 “变化量” 软元件值会显示 , “101” 。 (此时, 软元件值不会保存到软元件上) 。

2
访问窗

4

按一次 “

”键。

调整 “变化量” 的数位。 每按 1 次, 数位就变化一次。 想要调整百位数时, 2 次。 按

5

“变化量”的值变成 “100” 。

6

按 1 次 “▲”键。 “变化量” 的值被加上了 “100” 软元件值显示为 , “201” 。 (此时, 尚未保存到软元件) 。

7

调整软元件值为适当的值,按住 “ 保存该值, 返回到监控显示。 想放弃保存时, 可在 1 秒内释放 “ 不保存, 返回到监控显示。

”键 1 秒以上。

” 键。

2-15

2-3 软元件模式

■ 更改软元件值 (T、 C、 CTH/CTC、 TRM 时)

2
访问窗

对于 T、 CTH/CTC、 可以对设定值和当前值两个值进行更改。 C、 TRM, ? 设定值更改方法 更改软元件值时, 按住 “ T C TRM : 定时器设定值 : 计数器当前值 : 微调器 ” 1 秒以上, 键 则可以对以下项目进行更改:

(高速计数器比较器当前值) CTH/CTC : CTC

? 当前值更改方法 在按下 “ T C TRM ” 键的同时, 按住 “ : 定时器当前值 : 计数器当前值 : 微调器上限值 (微调器上限值赋值给 CM) 。
“2-4 数字微调模式” (第 2-17 页)

” 1 秒以上, 键 则可以对以下项目进行更改 :

(高速计数器当前值) CTH/CTC : CTH

■ T、 C、 CTH/CTC、 TRM 的监控显示示例
定时器设定值 定时器设定值 CTC 值 (高速计数器) CTC 值 (高速计数器比较器) 如果梯形图程序中没有使用软元件 (没有登录软元件),则如左图显示。 计数器设定值 计数器设定值

微调值 微调上限值
如果没有设定上限值, 则不显示。 K《KV-1000 指令参考 手册》,“MEMSW 指令”。

2-16

2-4 数字微调模式
在该模式下, 可实现微调器值轻松更改。 通过 TMIN 指令, 可读取微调器值。

设定 / 操作键的名称和功能
更改微调器值时各按键的功能 :

2
访问窗

设定/操作键
M 显示菜单 更改显示的微调器的编号。 每按 1 次, 软元件编号增加 1 次。 ▲ ▼ 微调器值加上变化量。 微调器值减去变化量。

功 能

更改变化量的数位。 每按 1 次, 增加 1 位。 (超过 10 位后, 返回第 1 位) 。

与软元件模式下的值更改不同, 在数字微调模式下, 可不按 “

” 键, 直接反映值的更改。

数字微调器的更改
检查访问窗菜单的构成, 请参见 “访问窗导航菜单” 。
“访问窗导航菜单” (第 2-4 页)

1

按下 “M”键。 显示菜单。

2

按 1 次 “▼”键。 会选择 “2.Trimmer” 再按 , “ ” 键。

第 3 行的值表示微调器上限值。 不使用上限值设定时, 不会显示。 关于上限值的使用和 选择, 请参见 《KV-1000 指令参考手册》 “MEMSW 指令” , 。

3

使

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