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液压传动的工作原理(1)


第4章 液压传动控制技术
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 作业 液压传动的工作原理 液压传动的特点 液压传动系统的组成 液压油的主要物理性质及选用 液压传动流体力学基础

第4章 液压传动控制技术
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4.1.1 液压传动的工作原理
以液压千斤顶为例

第4章 液压传动控制技术

第4章 液压传动控制技术
4.1.2 液压传动的特点
(1)液压传动是以液体作为工作介质来传递运动和动力的; (2)液体必须在密闭的容器中传送,如果容器不密封,不能形成 必要的压力; (3)液压传动必须经过两次能量转换。首先通过动力装置(杠杆 1)把机械能转变为液体的压力能,然后执行机构(液压缸6或液 压马达)把液体的压力能转换为机械能; (4)液压传动是依靠密封容积的变化来传递运动; (5)液压传动依靠液体的静压力来传递动力。

第4章 液压传动控制技术
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4.1.3 液压传动系统的组成

1.液压传动系统的组成

以手动工作台往复运动液压传动系统为例

第4章 液压传动控制技术

第4章 液压传动控制技术
(1)动力元件
?液压泵

? 将机械能转换成液体的压力能

齿轮泵

柱塞泵

第4章 液压传动控制技术
(2) 执行元件
?液压缸、液压马达

?将液体的压力能转换成机械能

液压缸

液压马达

第4章 液压传动控制技术
(3) 控制调节元件
?压力阀、方向阀、流量阀 ?控制液压系统的压力、流量、方向和工作性能

换向阀

溢流阀

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(4)辅助元件
?各种油管、油箱、管接头、过滤器等 ?保证液压系统可靠和稳定地工作

过滤器

压力表

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(5)工作介质
?液压油 ?传递能量

第4章 液压传动控制技术
2.液压传动系统的图形符号

第4章 液压传动控制技术
4.1.4 液压油的性质
液体的粘性 当液体在外力作用下流动时,液体内部各 流层之间产生内摩擦力的性质,就称为液体 的粘性。

粘性的大小可用粘度来衡量。

第4章 液压传动控制技术

第4章 液压传动控制技术
1) 动力粘度

Δv τ =μ h
τ-单位面积上的内摩擦力 μ-动力粘度

单位:Pa· s(帕· 秒)

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2) 运动粘度

μ ν= ρ
单位: m2/s 运动粘度常用来表示液压油的牌号

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3) 相对粘度
6.31 )× 10 -6 (m2 / s) ° E

ν = (7.31° E

相对粘度用于测量液压油的粘度

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液体的可压缩性 液体受压力作用发生体积变化的性质称为 液体的可压缩性。

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4.1.5 液压传动流体力学基础 1. 静止液体的性质 液体的静压力:
液体单位面积上所受到的法向力。

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F p? A
单位:Pa(N/m2) 1MPa=103kPa=106 Pa

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静压力的传递
帕斯卡原理 在密闭容器内,由外力作用产生的压力可以 等值同时传递到液体内所有各点。 液压系统中的压力取决于负载。

第4章 液压传动控制技术
2.流动液体的性质
体积流量

qv ? vA
单位:m3/s
液压缸的有效面积一定时,活塞的运动速度取决 于输入液压缸的流量。

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连续性方程
v1 A1 ? v2 A2

管路粗流速低,管路细流速高。

第4章 液压传动控制技术
作业 液压传动系统由哪几部分组成?并说明各部分的作 用。 什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有几种? 液压油的牌号与粘度有什么关系? 液压油的粘度是怎样随温度变化而变化的?


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