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钟山职业技术学院


钟山职业技术学院

毕业设计(论文)开题报 告
学 生 姓 名: 专 业 : 汽车运用技术
机电与汽车工程系

学 号: 06090201

系(院) :

汽车主动安全系统分析 设计(论文)题目:

指 导 教 师: 于皖东、宋延东

2009年

2月

22



毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告
1.结合毕业设计(论文)课题情况,根据所查阅的文献资料,每人撰 写 1000字左右的文献综述:

文 献 综 述

一、课题研究的背景 近 几 十 年 随 着 现 代 汽车 技 术 的 发 展,汽车工业已成为我国的支柱产 业,在日常工作和生活中起着越来 越重要的作用。汽车行业内,20世 纪80年代热门话题是防抱死制动系 统 ABS, 90年代是加速防滑控制系统 ASR,而当前的热门话题是电子稳定 程序(ESP,Electronic Stability Program)。ESP 包含 ABS 和 ASR,是 这两种系统功能上的延伸, 称得 ESP 上是当前汽车防滑装置的最高级形 式。 的出现是应时代对汽车提出 ESP 的一种新型的主动安全性要求,它 是当今的主动安全措施之一,其应 用使车辆的主动安全性大大提高。 近年来,汽车工业的不断发展,全 球 汽 车 发 展 量 不 断 上升 , 与 此 同 时. 全球道路安全问题愈发严 重. 道路交通事故发生率不断攀 升, 每年有12 0 万人死于交通事 故, 2 千万~ 5 千万人受伤,总 损失占 G D P 的1 %~ 2 % 。越 来越严重的道路交通安全问题促进 了车辆安全技术的不断创新, 特别 是主动安全系统。 二、课题研究的目的及其意义 安全性能是汽车技术永远的焦点, 人们对汽车安全性能的要求已经越 来越高。我们知道,一般汽车上的 安全设计和装备分为主动安全 (Active Safety)S1] 被 动 安 全 (Passive Safety)两部分。其中, 主动安全的目标是避免事故发生, 而被动安全则在事故发生后尽全力 保护乘员及一切道路交通参与者的 身体。为了保证交通安全在提高车 辆安全性的同时,也必须考虑驾驶 者和交通环境的因素,提高人的安 全意识和优化道路交通状况及事后 救援等方面。 主动安全是指通过事先防范来避免 交通事故的发生。以最大限度的方 式减少交通事故中的人员伤亡。

汽车行驶主动安全技术是智能交通 系统的重要研究内容之一。本文针 对智能交通系统环境下车辆行驶主 动安全所涉及的主要内容,研究了 车辆运动中对周围障碍物的感知技 术和方法、车辆行驶危险或安全状 态的动态辨识方法、汽车主动避撞 控制及执行技术等关键技术问题, 并开发了相关系统。文中通过仿真 及实验结果验证了各相关技术的正 确性及合理性。 针对智能交通系内容进行了研究。 研究了车辆运动中对周围障碍物的 感知技术和方法,解决统环境下车 辆行驶主动安全技术所涉及的关键 了探测雷达信号处理中的干扰和实 时性问题;研究了车辆危险或安全 状态的动态辨识方法,提出了基于 驾驶员感觉的安全距离确定方法; 研究了汽车主动避撞控制技术及控 制执行技术,针对车辆纵向控制系 统中存在的问题,设计了控制算法 及控制执行器系统。通过对各关键 单元技术的研究,系统解决了智能 交通系统环境下车辆行驶主动安全 的关键技术问题。通过相应的仿真 及实车实验结果,对各关键技术的 研究成果进行了验证。 三、参考文献 [1] 杨絮. 《世界汽车》BOSCH 主动安全产品的全球市场。 [2] 中国自动化网 [3] 新浪汽车 2009-2-19 [4] 吴 艳 华 何 天 明 日 期 : 2008-8-20 源自:上海汽车杂志

毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告 2.本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段(途径) :
汽车主动安全系统的分析,当今世界汽车安全的重要性不言而喻,经济快速发展, 汽车时代的到来。使得汽车安全的话题更加引人注目。 一、论文大纲

1. 汽车主动安全系统分析 2. 汽车主动安全系统 ABS 3. 汽车主动安全系统 ESP 4. 针对车辆纵向控制系统中存在的问题,设计了控制算法及控制执行器系统。 二、重难点问题及解决思路 重点:汽车主动安全系统 ESP 的效应。 难点: 1.汽车主动安全系统主流。 2.对汽车主动安全控制执行系统分析 三、主要研究方法手段 1.通过网络浏览查找搜集相关资料。 2.通过专业书籍提供资料,以及指导老师的指导和帮助。 3.最后通过自己的总结与归纳。 四、写作进度 2009.2.23~3.6 完成开题报告 2009.3.7~5.5 学生根据课题要求,在老师的指导下完成论文初稿 2009.5.6~5.22 指导老师修改上交的初稿 2009.23~5.31 进行论文评审 2009.6.1~6.5 论文答辩

毕 业 设 计(论 文)开 题 报 告
指导教师意见: 1.对“文献综述”的评语:

2.对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计(论文)结果的预 测: 指 导 教 年 日 所在专业审查意见: 师 : 月



责 年



: 月




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