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摄像机云台控制说明书


摄像机云台控制说明书
1:接好摄像机电源,确定摄像机启动正常。 2:接好视频连接线,并连接到电脑的采集卡,确定摄像机视频正常显示。 3:接好控制线,控制线一端连接到电脑的串口(COM),一端连接到摄像机的 RS232 控制接口,以下是各个摄像机的 RS232 接口图(红色框部分表示 RS232 接口) :

麦德(TAC20P)

威克(MCC-D80)

05、SW1 地址拨码开关 07、RS232 插孔 09、DC IN 12V 电源插孔

06、VIDEO 视频插孔 08、SW2 协议、波特率、图像翻转拨码 10、RS485/RS422 插孔

4:设置摄像机的 ID:
A:为什么要设置摄像机 ID? 一条控制线是可以控制多个摄像机的,而唯一区别摄像机的就是摄像机的 ID,所以在 控制多个同一个协议的摄像机的时候,摄像机 ID 就起作用了,若不控制多个,建议就用默 认的 ID 为 0; B:怎样设置摄像机 ID? 首先查看摄像机的说明书,看摄像机上有没有设置摄像机 ID 的开关,比如:麦德的摄 像机就没有 ID 设置,默认就为 0,威克的 ID 开关是 SW1,如上面的图中 05

SW1 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB 码位
OFF ON 1 .2 3 4

MSB
5 6 7 8

可以通过设置 8 位拨码开关 SW1 来设定地址的编码。 SW1 码 位 1 2 3 4 5 6 7 8 摄像机地址 地址编码

地址码设定采用二进制方式,共可以设置 256 个不同的摄像机地址。 摄像机地址
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

拨码开关 SW1 码位
1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF ON ON ON ON ON ON ON ON 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF 5 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 6 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 7 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 8 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF

16 17 18 19 20

OFF ON OFF ON OFF

OFF OFF ON ON OFF

OFF OFF OFF OFF ON

OFF OFF OFF OFF OFF

ON ON ON ON ON

OFF OFF OFF OFF OFF

OFF OFF OFF OFF OFF

OFF OFF OFF OFF OFF

?
247 248 249 250 251 252 253 254 255

?
ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

?
ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON

?
ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON

?
OFF ON ON ON ON ON ON ON ON

?
ON ON ON ON ON ON ON ON ON

?
ON ON ON ON ON ON ON ON ON

?
ON ON ON ON ON ON ON ON ON

?
ON ON ON ON ON ON ON ON ON

设置好摄像机上的 ID 后,在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置 相应的 ID,如下图:

5:设置串口协议、波特率:
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议, 目前我们支持的 有麦德的 TAC20P,SONYD70/D100 摄像机协议,还有比较通用的 PELCO-P、PELCO-D 协议,威 克的 MCC-D80 就支持这 2 种协议。 知道摄像机的协议后, 看摄像机上面有没有设置协议的开关, 因为有的摄像机支持多种 协议,一定有开关来设置的,比如威克的摄像机:

SW2 如上面设置 ID 一样,8 位拨码开关 SW2 为模式选择开关,可设置波特率、通讯协议、图像 正向/翻转。拨码开关第 1 位到第 4 位是设定控制协议,第 5 位到第 7 位设定波特率,第 8 位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示: SW2 码位 1 OFF ON 控 制 协 议 OFF ON OFF ON OFF ?? 码位 1200 2400 波 特 率(BPS) 4800 9600 19200 保留 保留 码位 图像正向/翻转 正向 翻转 2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON 3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON 4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF 保留 PELCO-P PELCO-D 保留 保留 保留 保留 ?? 5 OFF ON OFF ON OFF ON ON 8 OFF ON 6 OFF OFF ON ON OFF OFF ON 7 OFF OFF OFF OFF ON ON ON

威克的摄像机 SW2 开关设置: 1:使用 PELCO-P 协议,波特率为 9600(BPS) : SW2 码 位 1 OFF 2 OFF 3 OFF 4 OFF 5 ON 6 ON 7 OFF 8 OFF 码位状态

2:使用 PELCO-D 协议,波特率为 2400(BPS) : SW2 码 位 1 OFF 2 ON 3 OFF 4 OFF 5 ON 6 OFF 7 OFF 8 OFF 码位状态

设置好摄像机上的协议、波特率后,在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设置 相应的属性,如下图:

6:软件上的设置: 在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框,云台类型、设备 ID、波特率在 上面都介绍完了,剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。 控制接口:设置串口,默认就是 COM1 口,现在的 PC 机器只有一个串口,所以这个选项 就用默认就可以了; 旋转速度:可以设置云台转动的幅度,从 5 到 100,数值越大转动的幅度越大; 变焦速度:可以设置摄像机变焦的速度,从 5 到 100,数值越大变焦就越快。

7:总结
若想成功的控制摄像机转动变焦,要保证硬件和软件设置正常: A:硬件就是检查控制线连接接触是否正常,摄像机的 ID、协议、波特率开关是否设置 正确。 B:软件设置是根据硬件来的,要和硬件设置对应一样,错一个都不行。 C:不要把摄像机的视频和控制搞混了,要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算 机,而控制是通过的控制线,他们是 2 个独立的功能,没有视频一样能控制,没有控制也一 样能出视频。 D:若装有多个视频设备时,软件设置一定要先选择好对应的视频设备,否则你对这个 视频进行控制,转动的却是另一个视频。 E:目前支持的协议以及相应的波特率: 协议 TAC20P SONYD70/D100 PELCO-P PELCO-D 波特率(BPS) 9600 9600 9600 2400


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