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《电气控制与PLC应用(第四版)》习题解答


《电气控制与 PLC 应用》习题解答
第一章 常用低压电器
1-1 从外部结构特征上如何区分直流电磁机构与交流电磁机构?怎么区分电压线圈与电流 线圈? 答:从外部结构特征上,直流电磁机构铁心与衔铁由整块钢或钢片叠制而成,铁心端面 无短路环,直流电磁线圈为无骨架、高而薄的瘦高型。交流电磁机构铁心与衔铁用硅钢片叠 制而成,铁心端面上必有短路环,交流电磁线圈设有骨架,做成短而厚的矮胖型。 电压线圈匝数多,线径较细,电流线圈导线粗,匝数少。 1-2 三相交流电磁铁有无短路环,为什么? 答:三相交流电磁铁无短路环。三相交流电磁铁电磁线圈加的是三相对称电压,流过三 相对称电流,磁路中通过的是三相对称磁通,由于其相位互差 120?,所产生的电磁吸力零 值错开,其合成电磁吸力大于反力,故衔铁被吸牢而不会产生抖动和撞击,故无需再设短路 环。 1-3 交流电磁线圈误接入对应直流电源,直流电磁线圈误接入对应交流电源,将发生什么 问题,为什么? 答:交流电磁线圈误接入对应直流电源,此时线圈不存在感抗,只存在电阻,相当于短 路状态,产生大的短路电流,立即将线圈烧毁。 直流电磁线圈误接入对应交流电源,由于阻抗存在,使线圈电流过小,电磁吸力过小; 衔铁吸合不上,时间一长,铁心因磁滞、涡流损耗而发热,致使线圈烧毁。 1-4 交流、直流接触器是以什么定义的?交流接触器的额定参数中为何要规定操作频率? 答: 接触器是按主触头控制的电流性质来定义为是交流还是直流接触器。 对于交流接触 器,其衔铁尚未动作时的电流为吸合后的额定电流的 5~6 倍,甚至高达 10~15 倍,如果交 流接触器频繁工作,将因线圈电流过大而烧坏线圈,故要规定操作频率,并作为其额定参数 之一。 1-5 接触器的主要技术参数有哪些?其含义是什么? 答:接触器的主要技术参数有极数和电流种类,额定工作电压、额定工作电流(或额定 控制功率) ,约定发热电流,额定通断能力,线圈额定电压,允许操作频率,机械寿命和电 寿命,接触器线圈的起动功率和吸持功率,使用类别等。 1)接触器的极数和电流种类 按接触器主触头接通与断开主电路电流种类,分为直流
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接触器和交流接触器,按接触器主触头个数又有两极、三极与四极接触器。 2)额定工作电压 接触器额定工作电压是指主触头之间的正常工作电压值,也就是指 主触头所在电路的电源电压。 3)额定工作电流 接触器额定工作电流是指主触头正常工作电流值。 4)约定发热电流 指在规定条件下试验时,电流在 8h 工作制下,各部分温升不超过 极限时接触器所承载的最大电流。 5)额定通断能力 指接触器主触头在规定条件下能可靠地接通和分断的电流值。 6)线圈额定工作电压 指接触器电磁吸引线圈正常工作电压值。 7)允许操作频率 指接触器在每小时内可实现的最高操作次数。 8) 机械寿命和电气寿命 机械寿命是指接触器在需要修理或更换机构零件前所能承受 的无载操作次数。 电气寿命是在规定的正常工作条件下, 接触器不需修理或更换的有载操作 次数。 9)接触器线圈的起动功率和吸持功率 直流接触器起动功率和吸持功率相等。交流接

触器起动视在功率一般为吸持视在功率的 5~8 倍。而线圈的工作功率是指吸持有功功率。 10)使用类别 接触器用于不同负载时,其对主触头的接通和分断能力要求不同,按不 同使用条件来选用相应使用类别的接触器便能满足其要求。 1-6 交流接触器与直流接触器有哪些不同? 答:1)直流接触器额定电压有:110、220、440、660V,交流接触器额定电压有:127、 220、380、500、660V。 2)直流接触器额定电流有 40、80、100、150、250、400 及 600A;交流接触器额定电 流有 10、20、40、60、100、150、250、400 及 600A。 3)常用接触器线圈额定电压等级为:交流线圈有 127、220、380V;直流线圈有 110、 220、440V。 4)直流接触器起动功率和吸持功率相等。交流接触器起动视在功率一般为吸持视在功 率的 5~8 倍。 1-7 如何选用接触器? 答:1)接触器极数和电流种类的确定 根据主触头接通或分断电路的性质来选择直流 接触器还是交流接触器。三相交流系统中一般选用三极接触器,当需要同时控制中性线时, 则选用四极交流接触器。 单相交流和直流系统中则常用两极或三极并联。 一般场合选用电磁 式接触器;易爆易燃场合应选用防爆型及真空接触器。
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2)根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。如负载是一般任 务则选用 AC3 使用类别;负载为重任务则应选用 AC4 类别;如果负载为一般任务与重任务 混合时,则可根据实际情况选用 AC3 或 AC4 类接触器,如选用 AC3 类时,应降级使用。 3)根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。当接触器使用类别与所 控制负载的工作任务相对应时,一般按控制负载电流值来决定接触器主触头的额定电流值; 若不对应时,应降低接触器主触头电流等级使用。 4)根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。 5)接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。 6)接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。 1-8 交流、直流电磁式继电器是以什么来定义的? 答:按继电器线圈电流种类不同区分为交流电磁式继电器与直流电磁式继电器。 1-9 电磁式继电器与电磁式接触器在结构上有何不同? 答:电磁式继电器在结构上无灭弧装置,有调节装置。电磁式接触器有灭弧装置,但无 调节装置。 1-10 何为电磁式继电器的吸力特性与反力特性?它们之间应如何配合? 答: 电磁式继电器的吸力特性是指电磁机构的电磁吸力与衔铁和铁心之间气隙的关系曲 线。 电磁式继电器的反力特性是指电磁机构使衔铁复位的力与气隙的关系曲线。 吸力特性与反力特性的配合:电磁机构衔铁吸合时,吸力必须始终大于反力,但也不 宜过大, 衔铁释放时反力大于剩磁吸力。 因此电磁机构的反力特性必须介于电磁吸力特性和 剩磁吸力特性之间。 1-11 电磁式继电器的主要参数有哪些?其含义如何? 答:1)额定参数 继电器的线圈和触头在正常工作时允许的电压值或电流值称为继电 器额定电压或额定电流。 2)动作参数 即继电器的吸合值与释放值。对于电压继电器有吸合电压 U o 与释放电

压 U r ;对于电流继电器有吸合电流 I o 与释放电流 I r 。 3)整定植 根据控制要求,对继电器的动作参数进行人为调整的数值。 4)返回参数 是指继电器的释放值与吸合值的比值,用 K 表示。 K 值可通过调节释

放弹簧或调节铁心与衔铁之间非磁性垫片的厚度来达到所要求的值。 返回系数反映了继电器
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吸力特性与反力特性配合的紧密程度,是电压和电流继电器的主要参数。 5)动作时间 有吸合时间和释放时间两种。吸合时间是指从线圈接受电信号起,到衔 铁完全吸合止所需的时间;释放时间是从线圈断电到衔铁完全释放所需的时间。 6)灵敏度 灵敏度是指继电器在整定值下动作时所需的最小功率或按匝数。 1-12 过电压继电器、过电流继电器的作用是什么? 答:过电压继电器在电路中用于过电压保护,过电流继电器在电路中起过电流保护。 1-13 中间继电器与接触器有何不同? 答:首先作用不同:接触器是一种容量较大的自动开关电器,中间继电器是在电路中起 增加触头数量和中间放大作用的控制电器,容量小。 第二结构不同:接触器有主触头、辅助触头之分,中间继电器触头容量相同且触头对数多。 另外,接触器有灭弧装置,中间继电器无灭弧装置。 1-14 何为通用电磁式继电器? 答:有的电磁式直流继电器,更换不同电磁线圈可成为直流电压继电器,直流电流继电 器及直流中间继电器, 若在铁心柱套上阻尼套筒又可成为电磁式时间继电器, 对于这类电磁 式直流继电器称为通用继电器。 1-15 如何选用电磁式继电器? 答:电磁式继电器选用时应考虑下面四点: 1) 使用类别的选用 继电器的典型用途是控制接触器的线圈, 即控制交、 直流电磁铁。 继电器使用类别:AC-11 用来控制交流电磁铁负载,DC-11 控制直流电磁铁负载。 2)额定工作电流与额定工作电压的选用 继电器在对应使用类别下,继电器的最高工 作电压为继电器的额定绝缘电压,继电器的最高工作电流应小于继电器的额定发热电流。 选用继电器电压线圈的电压种类与额定电压值时,应与系统电压种类与电压值一致。 3)工作制的选用 继电器工作制应与其使用场合工作制一致,且实际操作频率应低于 继电器额定操作频率。 4)继电器返回系数的调节 应根据控制要求来调节电压和电流继电器的返回系数。一 般采用增加衔铁吸合后的气隙、 减小衔铁打开后的气隙或适当放松释放弹簧等措施来达到增 大返回系数的目的。 1-16 空气阻尼式时间继电器由哪几部分组成?简述其工作原理。 答:空气阻尼式时间继电器由电磁机构、延时机构和触头系统三部分组成。 以通电延时型时间继电器为例:当线圈通电后,衔铁吸合,活塞杆在塔形弹簧作用下
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带动活塞及橡皮膜向上移动,橡皮膜下方空气室的空气变得稀薄,形成负压,活塞杆只能缓 慢移动,其向上移动速度由进气孔气隙大小决定。经一段延时后,活塞杆通过杠杆压动微动 开关,使其触点动作,起到通电延时作用。 1-17 星形接法的三相异步电动机能否采用两相热继电器来作断相与过载保护,为什么? 答: 星形接法的三相异步电动机采用两相热继电器就能实现电动机断相与过载保护, 因 为星形接线时, 线电流等于相电流, 流过电动机绕组的电流就是流过热继电器热元件的电流。 1-18 三角形接法的三相异步电动机为何必须采用三相带断相保护的热继电器来作断相与

过载保护? 答:对于三角形联接的三相异步电动机在正常运转时,线电流是相电流的 3 倍,串接 在电动机电源进线中的热元件是按电动机的额定电流即线电流来整定的。 当发生一相电源断 路时,流过跨接全电压下的一相绕组电流等于 1.15 倍额定相电流,而流过另两相绕组串联 的电流仅为 0.58 倍的额定相电流。 这时流过未断相的那两相电源线中的线电流正好为 3 倍 额定相电流即为额定线电流, 接在电动机进线中的热元件流过的是额定线电流, 热继电器不 动作,但流过全压下的一相绕组已流过 1.15 倍额定相电流,时间一长有过热烧毁危险。所 以, 三角形接法的三相异步电动机必须采用带断相保护的三相热继电器来作为断相和过载保 护。 1-19 什么是热继电器的整定电流? 答: 热继电器的整定电流是指调节热继电器上的凸轮, 进而调节补偿双金属片与导板的 距离,达到调节热继电器整定动作电流的目的。所以整定电流是预先设定的动作电流。 1-20 熔断器的额定电流、熔体的额定电流、熔体的极限分断电流三者有何区别? 答: 熔断器的额定电流也就是熔管额定电流, 指长期工作熔管温升不超过允许温升的最 大工作电流。 熔体的额定电流是熔体长期工作,熔体不会熔断的最大电流。 熔体的极限分断电流是指熔断器可靠分断的是最大短路电流。 熔管额定电流等级较少, 熔体额定电流等级较多, 且一种电流规格的熔管内可安装等于 或小于熔管额定电流的多种规格的熔体。 1-21 热继电器、熔断器的保护功能有何不同? 答:热继电器主要用作电动机的断相保护与长期过载保护。 熔断器广泛应用于低压配电系统和控制系统及用电设备中作短路和过电流保护。
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1-22 能否用过电流继电器来作电动机的过载保护,为什么? 答: 不能用过电流继电器来作电动机的过载保护。 这是因为三相异步电动机在设计时是 允许短时过载的,若用过电流继电器作为过载保护时,只要电动机一出现过载,过电流继电 器立即动作,电动机停转,这不符合电动机的使用要求,也使电动机因起动电流过大致使过 电流继电器动作而无法正常工作。 1-23 如何选用电动机过载保护用的热继电器? 答: 一般来说按电动机的额定电流来选择热继电器的额定电流, 但对于过载能力较差的 电动机,则按电动机额定电流的 0.6~0.8 倍来选择热继电器的额定电流。 1-24 低压断路器具有哪些脱扣装置?各有何保护功能? 答:低压断路器有分励脱扣器,欠电压、失电压脱扣器,过电流脱扣器,热脱扣器。分 励脱扣器用来远距离断开电路;欠电压、失电压脱扣器用来实现欠电压与失电压保护;过电 流脱扣器用来实现过电流与短路电流保护;热脱扣器用来实现长期过载保护。 1-25 如何选用塑壳式断路器? 答:塑壳式低压断路器常用来作电动机的过载与短路保护,其选择原则是; 1)断路器额定电压等于或大于线路额定电压。 2)断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。 3)断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大短路电流。 4)欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。 5)分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。 6)长延时电流整定值等于电动机额定电流。 7)瞬时整定电流:对保护笼型感应电动机的断路器,瞬时整定电流为 8~15 倍电动机 额定电流;对于保护绕线型感应电动机的断路器,瞬时整定电流为 3~6 倍电动机额定电流。 8)6 倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。 1-26 电动机主电路中接有断路器,是否可以不接熔断器,为什么? 答:电动机主电路中接有断路器,可以不接熔断器。一方面低压断路器具有短路保护作 用,更何况低压断路器短路保护要比熔断器性能更为优越,不会出现单相运行状况。 1-27 行程开关与接近开关工作原理有何不同? 答:行程开关分为机械结构的接触式有触点行程开关与电气结构下的非接触式接近开 关。前者工作原理是依靠移动机械上的撞块碰撞行程开关的可动部件使触头动作发出信号 的。后者是一种开关型传感器,既有开关作用又具有传感性能,它是当机械运动部件运动到
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接近开关一定距离时就能发出动作信号的开关元件。 常用的高频振荡型接近开关其工作原理 是当装在移动机械上的金属检测体接近感辨头时, 由于感应作用, 使高频振荡器线圈磁场中 的物体内部产生涡流与磁滞损耗,使振荡回路振荡减弱,甚至停振,将此信号发出起到控制 作用。 1-28 速度继电器的释放转速应如何调整? 答: 速度继电器的释放转速是通过调节反力弹簧的松紧程度来改变的。 若将反力弹簧压 紧,反力作用加大,则释放转速较高,否则反之。

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第二章 电气控制电路基本环节
2-1 常用的电气控制系统有哪三种? 答:常用的电气控制系统图有电气原理图、电器布置图与安装接线图。 2-2 何为电气原理图?绘制电气原理图的原则是什么? 答:电气原理图是用来表示电路各电气元器件中导电部件的连接关系和工作原理的图。 绘制电气原理图的原则 1)电气原理图的绘制标准 图中所有的元器件都应采用国家统一规定的图形符号和文 字符号。 2)电气原理图的组成 电气原理图由主电路和辅助电路组成。主电路是从电源到电动 机的电路,其中有刀开关、熔断器、接触器主触头、热继电器发热元件与电动机等。主电路 用粗线绘制在图面的左侧或上方。辅助电路包括控制电路、照明电路、信号电路及保护电路 等。它们由继电器、接触器的电磁线圈,继电器、接触器辅助触头,控制按钮,其他控制元 件触头、控制变压器、熔断器、照明灯、信号灯及控制开关等组成,用细实线绘制在图面的 右侧或下方。 3)电源线的画法 原理图中直流电源用水平线画出,一般直流电源的正极画在图面上

方,负极画在图面的下方。三相交流电源线集中水平画在图面上方,相序自上而下依 L1、 L2、L3 排列,中性线(N 线)和保护接地线(PE 线)排在相线之下。主电路垂直于电源线 画出,控制电路与信号电路垂直在两条水平电源线之间。耗电元器件(如接触器、继电器的 线圈、电磁铁线圈、照明灯、信号灯等)直接与下方水平电源线相接,控制触头接在上方电 源水平线与耗电元器件之间。 4)原理图中电气元器件的画法 原理图中的各电气元器件均不画实际的外形图,原理

图中只画出其带电部件, 同一电气元器件上的不同带电部件是按电路中的连接关系画出, 但 必须按国家标准规定的图形符号画出,并且用同一文字符号注明。对于几个同类电器,在表 示名称的文字符号之后加上数字序号,以示区别。 5)电气原理图中电气触头的画法 原理图中各元器件触头状态均按没有外力作用时或 未通电时触头的自然状态画出。 对于接触器、 电磁式继电器是按电磁线圈未通电时触头状态 画出;对于控制按钮、行程开关的触头是按不受外力作用时的状态画出;对于断路器和开关 电器触头按断开状态画出。当电气触头的图形符号垂直放置时,以“左开右闭”原则绘制, 即垂线左侧的触头为常开触头,垂线右侧的触头为常闭触头;当符号为水平放置时,以“上

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闭下开”原则绘制,即在水平线上方的触头为常闭触头,水平线下方的触头为常开触头。 6)原理图的布局 原理图按功能布置,即同一功能的电气元器件集中在一起,尽可能

按动作顺序从上到下或从左到右的原则绘制。 7)线路连接点、交叉点的绘制 在电路图中,对于需要测试和拆接的外部引线的端子, 采用“空心圆”表示;有直接电联系的导线连接点,用“实心圆”表示;无直接电联系的导 线交叉点不画黑圆点,但在电气图中尽量避免线条的交叉。 8)原理图绘制要求 原理图的绘制要层次分明,各电器元件及触头的安排要合理,既 要做到所用元件、触头最少,耗能最少,又要保证电路运行可靠,节省连接导线以及安装、 维修方便。 2-3 何为电器布置图?电器元件的布置应注意哪几方面? 答:电器元件布置图是用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置,可视电气控制 系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。 电器元件的布置应注意以下几方面: 1) 体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方, 而发热元件应安装在电器安装 板的上面。 2)强电、弱电应分开,弱电应屏蔽,防止外界干扰。 3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。 4)电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起, 以利安装和配线。 5)电器元件布置不宜过密,应留有一定间距。如用走线槽,应加大各排电器间距,以利 布线和维修。 2-4 何为安装接线图?安装接线图的绘制原则是什么? 答:安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和故障处理,通常接线 图与电气原理图和元件布置图一起使用。 接线图表示出项目的相对位置、 项目代号、 端子号、 导线号、导线型号、导线截面等内容。 安装接线图的绘制原则是: 1) 各电气元器件均按实际安装位置绘出, 元器件所占图面按实际尺寸以统一比例绘制。 2)一个元器件中所有的带电部件均画在一起,并用点划线框起来,即采用集中表示法。 3)各电气元器件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致,并符合国家标准。 4)各电气元器件上凡是需接线的部件端子都应绘出,并予以编号,各接线端子的编号
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必须与电气原理图上的导线编号相一致。 5)绘制安装接线图时,走向相同的相邻导线可以绘成一股线。 2-5 电气控制电路的基本控制规律主要有哪些控制? 答:电气控制电路的基本控制规律有自锁与互锁的控制、点动与连续运转的控制、多地 联锁控制、顺序控制与自动循环的控制等。 2-6 电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节是什么?其主电路又有何区别(从电 动机保护环节设置上分析)? 答: 电动机点动控制与连续运转控制的关键控制环节在于有无自锁电路, 该电路是用电 动机起动接触器的常开辅助触头并接在起动按钮常开触头两端构成。有自锁电路为连续运 转,无自锁电路为点动控制。对于点动控制的电动机主电路中不用接热继电器,即无需长期 过载保护。 2-7 何为电动机的欠电压与失电压保护?接触器与按钮控制电路是如何实现欠电压与失电 压保护的? 答:电动机的欠电压保护是指当电动机电源电压降到 0.6~0.8 倍额定电压时,将电动机 电源切除而停止工作的保护。 电动机的失电压保护是指当电动机电源电压消失而停转, 但一旦电源电压恢复时电动机 不会自行起动的保护。 对于采用接触器和按钮控制的起动、停止电路,当电动机电源电压消失或下降过多时, 接触器自行释放, 主触头断开电动机主电路而停止转动, 接触器自锁常开触头断开自锁电路, 电源恢复时, 电动机不会自行起动, 而需再次按下按钮后电动机方可起动旋转, 实现欠电压、 失电压保护。 2-8 何为互锁控制?实现电动机正反转互锁控制的方法有哪两种?它们有何不同? 答: 在控制电路中相互制约的控制关系称为互锁, 其中电动机正反转控制中正转控制与 反转控制的互锁最为典型。 实现电动机正反转互锁控制的方法其一是将正反转接触器的常闭辅助触头串接在对方接 触器线圈的前面,此法常称为电气互锁;其二是将正、反转起动按钮的常闭触头串接在对方 接触器线圈的前面,此法常称为机械互锁。 常用电气互锁时,电路是正转起动-停止-反转起动的控制,而采用机械互锁时,电路是 可以实现由正转直接变反转的正转起动-反转-正转-?-停止的控制。 2-9 试画出用按钮选择控制电动机既可点动又可连续运转的控制电路。
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题 2-9 图

2-10 试画出用按钮来两地控制电动机单向旋转既可点动又可连续运转的控制电路。

题 2-10 图 2-11 指出电动机正反转控制电路中关键控制在哪两处? 答: 电动机正反转电路控制电路关键控制在: 一是在主电路中正转接触器与反转接触器 主触点应保证电动机定子绕组所接三相交流电源相序要接反,这样才能保证电动机能实现 正、反转。为此正反转接触器主触头之间上方采用对应接,下方则采用包围接;二是在控制 电路中要有正、反转控制的互锁环节,否则发生按下正转起动按钮,电动机正转运行后发生 又按下反转起动按钮的误操作时出现正、 反转接触线圈都通电吸合, 造成三相交流电源相间 短路,电源三相熔断器熔断,电动机停止。 2-12 电动机正反转电路中何为电气互锁?何为机械互锁? 答:电动机正反转电路中,由正、反转接触器辅助常闭触点接于对方接触器线圈电路中 为电气互锁;由正、反转起动按钮常闭触头串接与对方接触器线圈电路中为机械互锁。 2-13 实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转,其控制要点在何处? 答:实现电动机可直接由正转变反转或由反转变正转,其控制要点为采用机械互锁。 2-14 分析图 2-13 电路工作原理。 答:电路工作原理:合上主电路与控制电路电源开关,按下正转起动按钮 SB2,KM1 线 圈通电并自锁,电动机正转起动旋转,拖动工作台前进向右移动,当移动到位时,撞块 A 压下 ST2,其常闭触头断开,常开触头闭合,前者使 KM1 线圈断电,后者使 KM2 线圈通 电并自锁,电动机由正转变为反转,拖动工作台由前进变为后退,工作台向左移动。当后退 到位时,撞块 B 压下 ST1,使 KM2 断电,KM1 通电,电动机由反转变为正转,拖动工作 台变后退为前进,如此周而复始实现自动往返工作。当按下停止按钮 SB1 时,电动机停止, 工作台停下。当行程开关 ST1、ST2 失灵时,电动机换向无法实现,工作台继续沿原方向移 动,撞块将压下 SQ1 或 SQ2 限位开关,使相应接触器线圈断电释放,电动机停止,工作台
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停止移动,从而避免运动部件因超出极限位置而发生事故,实现限位保护。 2-15 试分析图 2-31 中各电路中的错误,工作时会出现什么现象?应如何改进? 答:图 2-31 中 a)按下 SB 点动按钮,KM 线圈无法通电吸合,即无法工作。 见题 2-15 改进图 a) 。 b)按下起动按钮 SB2,KM 线圈通电后,按下停止按钮 SB1,KM 线圈无法断电释放。 见题 2-15 改进图 b) 。 c)按下 SB2,KM 线圈通电吸合后,按下 SB1,KM 线圈不能断电释放。见题 2-15 改 进图 c) 。 d)按下 SB2,KM 线圈通电吸合,松开 SB2,KM 线圈断电释放成为点动控制。见题 2-15 改进图 d) 。 e)KM1 线圈吸合时与 KM2 线圈通电吸合时,相序不变,电动机无法实现正、反转。 见题 2-15 改进图 e) 。 f)按下正转起动按钮 SB2、KM1 线圈无法通电吸合。见题 2-15 改进图 f) 。 g)控制电源一合闸,不用按下 SB2,KM2 线圈立即通电吸合。见题 2-15 改进图 g) 。

题 2-15 改进图

2-16 两台三相笼型异步电动机 M1、M2,要求 M1 先起动,在 M1 起动后才可进行 M2 的 起动,停止时 M1、M2 同时停止。试画出其电气电路图。 答:见图 2-10 2-17 两台三相笼型异步电动机 M1、M2,要求既可实现 M1、M2 的分别起动和停止,又 可实现两台电动机同时停止。试画出其电气电路图。

题 2-17 图

2-18 分析图 2-14QX4 系列自动星形-三角形起动器电路,并阐明每对触头作用。 答:电路工作原理:合上电源开关 Q,按下起动按钮 SB2,KM1、KT、KM3 线圈同时
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通电并自锁, 电动机三相定子绕组接成星形接入三相交流电源进行减压起动, 当电动机转速 接近额定转速时,通电延时型时间继电器动作,KT 常闭触头断开,KM3 线圈断电释放;同 时 KT 常开触头闭合, KM2 线圈通电吸合并自锁, 电动机绕组接成三角形全压运行。 当 KM2 通电吸合后,KM2 常闭触头断开,使 KT 线圈断电,避免时间继电器长期工作。KM2、KM3 常闭触头为互锁触头,以防同时接成星形和三角形造成电源短路。 2-19 分析图 2-15XJ01 系列自耦变压器减压起动电路工作原理。 答:电路工作原理:合上主电路与控制电路电源开关,HL1 灯亮,表明电源电压正常。 按下起动按钮 SB2,KM1、KT 线圈同时通电并自锁,将自耦变压器接入,电动机由自耦变 压器二次电压供电作减压起动,同时指示灯 HL1 灭,HL2 亮,显示电动机正进行减压起动。 当电动机转速接近额定转速时,时间继电器 KT 通电延时闭合触头闭合,使 KA 线圈通电并 自锁,其常闭触头断开 KM1 线圈电路,KM1 线圈断电释放,将自耦变压器从电路切除; KA 的另一对常闭触头断开,HL2 指示灯灭;KA 的常开触头闭合,使 KM2 线圈通电吸合, 电源电压全部加在电动机定子上,电动机在额定电压下进入正常运转,同时 HL3 指示灯亮, 表明电动机减压起动结束。 由于自耦变压器星接部分的电流为自耦变压器一、 二次电流之差, 故用 KM2 辅助触头来联接。 2-20 分析图 2-16 电路工作原理。 答:图 2-16 时间原则控制转子电阻起动电路工作原理:合上三相电源开关 Q,接通控 制电路电源,在转子电阻短接接触器 KM2、KM3、KM4 线圈断电释放,其常闭触头闭合前 提下,按下起动按钮 SB2,线路接触器 KM1 线圈通电并自锁,电动机在转子电阻 R1、R2、 R3 全部接入情况下全压起动,同时时间继电器 KT1 线圈通电吸合,KT1 为通电延时型时间 继电器,当 KT1 延时时间一到,其常开延时闭合触头闭合,由于 KT1 常开触头的闭合,短 接转子电阻 R1 接触器 KM2 线圈通电并自锁,KM2 常开主触头闭合将转子电阻 R1 短接,转 子电流上升,电磁转矩加大,电动机转速上升,同时 KM2 常开辅助触头闭合,接通时间继 电器 KT2 线圈,KT2 通电吸合,其常开通电延时闭合触头经延时后闭合,使短接转子电阻 接触器 KM3 线圈通电吸合并自锁,KM3 常开主触头闭合短接转子电阻 R2,转速再上升, 而 KM3 的常闭辅助触头断开,使 KT1、KM2、KT2 线圈断电释放。KM3 另一对常开辅助 触头闭合,使 KM4 线圈通电吸合并自锁,KM4 主触头闭合,短接 R3 转子电阻,电动机转 速上升,运行在稳定转速下,电动机按时间原则起动结束。而 KM4 的一对常闭辅助触头断 开,使 KM3、KT3 线圈断电释放,使电动机起动后只有 KM1、KM4 线圈通电吸合。 2-21 在图 2-17 电动机单向反接制动电路中,若速度继电器触头接错,将发生什么结果?
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为什么? 答:在图 2-17 电动机单向反接制动电路中,若速度继电器触头接错,在按下电动机停 止按钮 SB1 后,因 KS 常开触头一直是断开的,反接制动接触器 KM2 线圈无法通电吸合, 故没有反接制动,电动机只是自然停车。 2-22 分析图 2-18 电动机可逆运行反接制动控制电路中各电器触头的作用,并分析电路工 作原理。 答:图中 KM1、KM2 为电动机正、反转接触器,KM3 为短接制动电阻接触器,KA1、 KA2、KA3、KA4 为中间继电器,KS 为速度继电器,其中 KS-1 为正转闭合触头,KS-2 为 反转闭合触头。R 电阻起动时起定子串电阻降压起动用,停车时,R 电阻又作为反接制动电 阻。 电路工作原理:合上电源开关,按下正转起动按钮 SB2,正转中间继电器 KA3 线圈通 电并自锁,其常闭触头断开,互锁了反转中间继电器 KA4 线圈电路,KA3 常开触头闭合, 使接触器 KM1 线圈通电,KM1 主触头闭合使电动机定子绕组经电阻 R 接通正相序三相交 流电源,电动机 M 开始正转降压起动。当电动机转速上升到一定值时,速度继电器正转常 开触头 KS-1 闭合,中间继电器 KA1 通电并自锁。这时由于 KA1、KA3 的常开触头闭合, 接触器 KM3 线圈通电,于是电阻 R 被短接,定子绕组直接加以额定电压,电动机转速上升 到稳定工作转速。 所以,电动机转速从零上升到速度继电器 KV 常开触头闭合这一区间是定 子串电阻降压起动过程。 正转停车时,按下停止按钮 SB1,使 KA3、KM1、KM3 线圈相继断电释放,但此时电 动机转子仍以惯性高速旋转,使 KS-1 触头仍维持闭合状态,KA1 仍处于吸合状态,所以在 KM1 常闭触头复位后,KM2 线圈便通电吸合,其常开主触头闭合,使电动机定子绕组经电 阻 R 获得反相序三相交流电源,对电动机进行反接制动,电动机转速迅速下降,当电动机 转速低于 KS 释放值时,KS-1 复位,KA1 线圈断电,KM2 线圈断电释放,反接制动结束, 电动机转速依惯性降至零。 2-23 对于按速度原则即用速度继电器控制的电动机反接制动,若发生反接制动效果差,是 何原因?应如何调整? 答:对于按速度原则即用速度继电器控制的电动机反接制动,若发生反接制动效果差, 通常来说是由于速度继电器触头释放过早, 即其常开触头过早断开, 这是由于反力弹簧压得 过紧,为此可调节压紧反力弹簧的螺钉,将反力弹簧松开点即可。 2-24 分析图 2-19 电路各电器触头的作用,并分析电路工作原理。
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答:电路工作原理:电动机现已处于单向运行状态,所以 KM1 通电并自锁。若要使电 动机停转,只要按下停止按钮 SB1,KM1 线圈断电释放,其主触头断开,电动机断开三相 交流电源。同时,KM2、KT 线圈同时通电并自锁,KM2 主触头将电动机定子绕组接入直 流电源进行能耗制动,电动机转速迅速降低,当转速接近零时,通电延时型时间继电器 KT 延时时间到,KT 常闭延时断开触头动作,使 KM2、KT 线圈相继断电释放,能耗制动结束。 图中 KT 的瞬动常开触头与 KM2 自锁触头串接,其作用是:当发生 KT 线圈断线或机 械卡住故障,致使 KT 常闭通电延时断开触头断不开,常开瞬动触头也合不上时,只有按下 停止按钮 SB1,成为点动能耗制动。若无 KT 的常开瞬动触头串接 KM2 常开触头,在发生 上述故障时,按下停止按钮 SB1 后,将使 KM2 线圈长期通电吸合,使电动机两相定子绕组 长期接入直流电源。 2-25 分析图 2-20 电路各电器触头的作用,并分析电路工作原理。 答:KM1、KM2 为电动机正、反转接触器,KM3 为能耗制动接触器,KS 为速度继电 器。 电路工作原理:合上电源开关 Q,根据需要按下正转或反转起动按钮 SB2 或 SB3,相 应接触器 KM1 或 KM2 线圈通电吸合并自锁,电动机起动旋转。此时速度继电器相应的正 向或反向触头 KS-1 或 KS-2 闭合,为停车接通 KM3 实现能耗制动作准备。 停车时,按下停止按钮 SB1,电动机定子三相电源切除。当 SB1 按到底时,KM3 线圈 通电并自锁,电动机定子接入直流电源进行能耗制动,电动机转速迅速降低,当转速下降到 100 r / min 时速度继电器释放, 其触头在反力弹簧作用下复位断开, 使 KM3 线圈断电释放, 切除直流电源,能耗制动结束,电动机依惯性自然停车至零。 2-26 分析图 2-23 电路各电器触头的作用,并分析电路工作原理。 答:图 2-23 电路工作原理:接通电路与控制电路电源,若选择“低速”则将 SA 扳至 “左”位,三角形联接接触器 KM1 通电吸合,电动机接触三角形接法,成为 4 极电动机获 得低速起动旋转运行。 若选择“高速”时,则将 SA 扳至“右”位,KT 线圈通电并吸合,KT 常开瞬动触头闭 合,使 KM1 线圈相继通电吸合,电动机接成三角形,低速起动旋转,当 KT 时间继电器通 电延时时间一到,KT 常闭延时断开触头断开,切断 KM1 线圈电路,KM1 断电释放,同时, KT 延时闭合触头闭合使 KM2、KM3 线圈相继通电吸合,电动机改接成双星形(二极)高 速旋转运行。所以此电路在时间继电器 KT 延时的时段为三角形低速起动运转,延时时间到 后再转为高速起动。
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2-27 分析图 2-24 电路工作原理。 答:图 2-24 电路工作原理:合上三相交流电源开关 Q,接通控制电路电源,凸轮控制 器 QCC 手柄置于“0”位,按下起动按钮 SB,线路接触器 KM 线圈通电吸合并自锁,但 QCC 手柄在“0”位时,电动机定子未接入三相交流电源。由于电路在“前”与“后”是对 称的,下面以“前”为例说明。 当 QCC 手柄置于“前 1”位时,电动机定子绕组经凸轮控制器触头接入正相序电源, 转子串入全部电阻起动旋转,获得最低转速旋转。 当 QCC 手柄置于“前 2”位时,电动机定子绕组接线不变,仍为正相序三相电源接入, 而凸轮控制器另一对触头闭合短接一段转子电阻,电动机在较高转速下旋转。 当 QCC 手柄置于“前 3”位时,电动机定子接线不变,转子另一相电阻被 QCC 触头短 接一段,使电动机转子再上升。 当 QCC 手柄置于“前 4”位时,电动机定子接线不变,转子第三相电阻被 QCC 触头短 接,电动机转速再上升。 当 QCC 手柄置于“前 5”位时,电动机定子接线不变,转子电阻全部短接,电动机转 速上升。 电路的保护环节:1)前进或后退限位保护:自锁电路是由限位开关 SQ1(SQ2)与 KM 常开触头串联构成,当 SQ1(SQ2)压下时,断开自锁电路,KM 线圈断电释放,电动机停 转。 2)过电流保护:当电动机过载时,过电流继电器 KOC 动作,KM 线圈电路中 KOC 常 闭触头断开,KM 线圈断电释放,电动机停转。 3)零位保护:电路只有在凸轮控制器 QCC 手柄置于“0”位,按下 SB 才可使 KM 线 圈通电吸合并自锁,以后再操作手柄方可使电动机起动旋转。 2-28 分析图 2-25 电路工作原理。 答:电路工作原理:合上电枢电源开关 Q1 和励磁与控制电路电源开关 Q2,励磁回路 通电,KA2 线圈通电吸合,其常开触头闭合,为起动作好准备;同时,KT1 线圈通电,其 常闭触头断开,切断 KM2、KM3 线圈电路。保证串入 R1、R2 起动。按下起动按钮 SB2, KM1 线圈通电并自锁,主触头闭合,接通电动机电枢回路,电枢串入两级起动电阻起动; 同时 KM1 常闭辅助触头断开,KT1 线圈断电,为延时使 KM2、KM3 线圈通电,短接 R1、 R2 做准备。在串入 R1、R2 起动同时,并接在 R1 电阻两端的 KT2 线圈通电,其常开触头断 开,使 KM3 不能通电,确保 R2 电阻串入起动。
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经一段时间延时后, KT1 延时闭合触头闭合, KM2 线圈通电吸合, 主触头短接电阻 R1, 电动机转速升高,电枢电流减小。就在 R1 被短接的同时,KT2 线圈断电释放,再经一定时 间的延时,KT2 延时闭合触头闭合,KM3 线圈通电吸合,KM3 主触头闭合短接电阻 R2, 电动机在额定电枢电压下运转,起动过程结束。 2-29 分析图 2-26 电路工作原理。 答:电路工作原理:KM1、KM2 为正、反转接触器,KM3、KM4 为短接电枢电阻接触 器,KT1、KT2 为时间继电器,R1、R2 为起动电阻,R3 为放电电阻,ST1 为反向转正向行 程开关,ST2 为正向转反向行程开关。起动时电路工作情况与上题图 2-25 电路工作原理相 同,但起动后,电动机将按行程原则实现电动机的正、反转,拖动运动部件实现自动往返运 动。 2-30 分析图 2-27 电路工作原理。 答:电路工作原理:电动机起动电路工作情况与图 2-25 电路工作情况相同。 停车时,按下停止按钮 SB1,KM1 线圈断电释放,其主触头断开电动机电枢电源,电 动机以惯性旋转。由于此时电动机转速较高,电枢两端仍建立足够大的感应电动势,使并联 在电枢两端的电压继电器 KV 经自锁触头仍保持通电吸合状态,KV 常开触头仍闭合,使 KM4 线圈通电吸合,其常开主触头将电阻 R4 并联在电枢两端,电动机实现能耗制动,使转 速迅速下降,电枢感应电势也随之下降,当降至一定值时电压继电器 KV 释放,KM4 线圈 断电,电动机能耗制动结束,电动机自然停车至零。 2-31 分析图 2-28 电路工作原理。 答:图 2-28 电路工作原理:该电路为按时间原则两级起动,能实现正反转并通过 ST1、 ST2 行程开关实现自动换向,在换向过程中能实现反接制动,以加快换向过程。下面以电动 机正转运行变反转运行为例来说明电路工作情况。 电动机正在作正向运转并拖动运动部件作正向移动, 当运动部件上的撞块压下行程开关 ST1 时,KM1、KM3、KM4、KM5、KV1 线圈断电释放,KM2 线圈通电吸合。电动机电枢 接通反向电源,同时 KV2 线圈通电吸合,反接时的电枢电路见图 2-29。 由于机械惯性,电动机转速及电动势 EM 的大小和方向来不及变化,且电动势 EM 方向 与电枢串电阻电压降 IRX 方向相反,此时加在电压继电器 KV2 线圈上的电压很小,不足以 使 KV2 吸合,KM3、KM4、KM5 线圈处于断电释放状态,电动机电枢串入全部电阻进行反 接制动,电动机转速迅速下降,随着电动机转速的下降,电动机电势 EM 迅速减小,电压继 电器 KV2 线圈上的电压逐渐增加,当 n≈0 时,EM≈0,加至 KV2 线圈电压加大并使其吸
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合动作,常开触头闭合,KM5 线圈通电吸合。KM5 主触头短接反接制动电阻 R4,同时 KT1 线圈断电释放,电动机串入 R1、R2 电阻反向起动,经 KT1 断电延时触头闭合,KM3 线圈 通电,KM3 主触头短接起动电阻 R1,同时 KT2 线圈断电释放,经 KT2 断电延时触头闭合, KM4 线圈通电吸合,KM4 主触头短接起动电阻 R2,进入反向正常运转,拖动运动部件反向 移动。 当运动部件反向移动撞块压下行程开关 ST2 时,则由电压继电器 KV1 来控制电动机实 现反转时的反接制动和正向起动过程,不再复述。 2-32 分析图 2-30 电路工作原理。 答:图 2-30 电路工作原理: 1)起动 按下起动按钮 SB2,KM2 和 KT 线圈同时通电并自锁,电动机 M 电枢串入 电阻 R 起动。经一段延时后,KT 通电延时闭合触头闭合,使 KM3 线圈通电并自锁,KM3 主触头闭合,短接起动电阻 R,电动机在全压下起动运行。 2)调速 在正常运行状态下,调节电阻 RP,改变电动机励磁电流大小,从而改变电 动机励磁磁通,实现电动机转速的改变。 3)停车及制动 在正常运行状态下,按下停止按钮 SB1,接触器 KM2 和 KM3 线圈同 时断电释放,其主触头断开,切断电动机电枢电路;同时 KM1 线圈通电吸合,其主触头闭 合,通过电阻 R 接通能耗制动电路,而 KM1 另一对常开触头闭合,短接电容器 C,使电源 电压全部加在励磁线圈两端,实现能耗制动过程中的强励磁作用,加强制动效果。松开停止 按钮 SB1,制动结束。 2-33 电动机常用的保护环节有哪些?通常它们各由哪些电器来实现其保护? 答:电动机常用的保护环节有过电流、过载、短路、过电压、失电压、欠电压、断相、 弱磁与超速保护等。 短路保护的常用方法有熔断器保护和低压断路器保护; 过电流保护常用过电流继电器来 实现;过载保护常用热继电器来实现;采用接触器和按钮控制的起动、停止,就具有失压保 护作用,或采用零电压继电器来做失电压保护;除采用接触器及按钮控制方式,还可采用欠 电压继电器来进行欠电压保护; 通常过电压保护是在线圈两端并联一个电阻, 电阻串电容或 二极管串电阻,以形成一个放电回路,实现过电压的保护;通过在电动机励磁线圈回路中串 入欠电流继电器来实现直流电动机的弱磁保护。

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第三章 典型设备电气控制电路分析
3-1 试述 C650 车床主轴电动机的控制特点及时间继电器 KT 的作用。 答:1)采用三台电动机拖动即主电动机、冷却泵电动机、溜板箱快速移动电动机。 2)由正、反转起动按钮 SB3、SB4,正、反转接触器 KM1、KM2 和短接反接制动电阻 R 的接触器 KM3 构成主轴电动机正、反转长期运转电路,实现主轴电动机正、反转长期运 行控制。 主轴电动机正、 反转运转停车时, 电路没有定子串入三相对称电阻的反接制动停车环节, 但反接制动是在按下停止按钮 SB1,再松开停止按钮 SB1,当 SB1 常闭触头复位后再实现 的。 3)为满足工件调整运动(对刀操作) ,主轴电动机没有单向低速点动控制,由点动控制 按钮 SB2、接触器 KM1、电动机 M1 定子绕组限流电阻 R 与速度继电器 KS-1 触头构成。 4)主轴电动机正常运转时为显示电动机工作电流设有电流监视环节。 时间继电器 KT 的作用:为防止主轴电动机起动、点动和制动电流对电流表的冲击,电 路中接入时间继电器 KT,且 KT 线圈与 KM3 线圈并联,这样,起动时,KT 线圈通电吸合, 而 KT 的延时断开的常闭触头不动作,将电流表短接。当起动后,KT 延时断开的常闭触头 才断开,电流表接入电动机定子电路。 3-2 C650 车床电气控制具有哪些保护环节? 答:C650 车床电气控制保护环节有:熔断器 FU1-FU6 作相应电路的短路保护;热继电 器 FR1、FR2 对电动机 M1、M2 作长期过载保护;接触器 KM1、KM2、KM4 采用按钮与 自锁控制具有欠电压与失电压保护。 3-3 Z3040 摇臂钻床在摇臂升降过程中,液压泵电动机 M3 和摇臂升降电动机 M2 应如何

配合工作?并以摇臂下降为例分析电路工作情况。 答:Z3040 摇臂钻床在摇臂升降过程中,液压泵电动机 M3 和摇臂升降电动机 M2 应严 格按如下要求控制:发出摇臂升降指令后,首先液压泵电动机 M3 正转起动,送出压力油, 经液压传动系统将摇臂松开,当摇臂确实松开后发出松开信号,一方面使液压泵电动机 M3 停止旋转,同时使摇臂升降电动机 M2 起动旋转,拖动摇臂移动,当摇臂移动到位,撤除摇 臂升降指令,摇臂升降电动机 M2 立即停止,摇臂便停止移动,经延时使液压泵电动机 M3 反向起动,送出液压油,将摇臂夹紧。当摇臂确定夹紧后,发出夹紧信号,使液压泵电动机 M3 断电停止旋转。至此,摇臂升降过程结束。

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摇臂下降时电路工作情况:按下摇臂下降点动按钮 SB4,时间继电器 KT 通电吸合,瞬 动常开触头 KT(13-14) 、KT(1-17)闭合,前者使 KM4 线圈通电吸合,后者使电磁阀 YV 线圈通电。于是液压泵电动机 M3 正转起动,拖动液压泵送出压力油,经二位六通阀进入摇 臂松开油腔,推动活塞和菱形块,使摇臂松开。同时活塞杆通过弹簧片压动行程开关 ST1, 其常闭触头 ST1(6-13)断开,接触器 KM4 断电释放,液压泵电动机停止旋转,摇臂维持 在松开状态;同时,ST1 常开触头 ST1(6-7)闭合,使 KM3 线圈通电吸合,摇臂升降电动 机 M2 起动旋转,拖动摇臂下降。 当摇臂下降到预定位置,松开下降按钮 SB4,KM3、KT 线圈断电,M2 依惯性旋转至 停止,摇臂停止下降。经延时,KT(17-18)闭合,KM5 线圈通电,使液压泵电动机 M3 反 转,触头 KT(1-17)断开,电磁阀 YV 断电。送出的压力油经另一条油路流入二位六通阀, 再进入摇臂夹紧油腔,反向推动活塞与菱形块,使摇臂夹紧。当摇臂夹紧后,活塞杆通过弹 簧片压动行程开关 ST2,使 ST2(1-17)断开,KM5 线圈断电,M3 停止旋转,摇臂夹紧完 成。 3-4 在 Z3040 摇臂钻床电气电路中,行程开关 ST1~ST3 各有何作用? 答:在 Z3040 摇臂钻床电气电路中,行程开关 ST1 为摇臂松开行程开关,当摇臂松开 时压下 ST1,开始实现摇臂的升与降。ST2 为摇臂夹紧行程开关,当摇臂夹紧时压下 ST2, 发出摇臂夹紧信号,液压电动机 M3 停止转动。ST3 为立柱与主轴箱松开与夹紧行程开关, 当立柱与主轴箱松开时,ST3 不受压,HL1 灯亮;当立柱与主轴箱夹紧后,ST3 压下,HL2 灯亮。 3-5 在 Z3040 摇臂钻床电气电路中,设置了那些联锁与保护环节? 答:在 Z3040 摇臂钻床电气电路中,设置了以下联锁与保护环节: SCB 组合开关实现摇臂上升与下降的限位保护。 ST1 行程开关实现摇臂松开到位,开始升降的联锁。 ST2 行程开关实现摇臂完全夹紧,液压泵电动机 M3 停止运转的联锁。 KT 时间继电器实现升降电动机 M2 断开电源、待 M2 完全停止后再进行夹紧的联锁。 M2 电动机正反转具有双重互锁,M3 电动机正反转具有电气互锁。 SB5、SB6 立柱与主轴箱松开、夹紧按钮的常闭触头串接在电磁阀 YV 线圈电路中,实 现立柱与主轴箱松开、 夹紧操作时, 压力油只进入立柱与主轴箱夹紧油腔而不进入摇臂夹紧 油腔的联锁。 熔断器 FU1~FU5 实现电路的短路保护。
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热继电器 FR1、FR2 为电动机 M1、M3 的过载保护。 3-6 T68 卧式镗床电气控制中,主轴与进给电动机电气控制有何特点? 答:1)主轴与进给电动机为一台双速笼型异步电动机。 、 2)主轴与进给电动机既有正、反转点动控制,又有正、反转连续运转控制,点动时, 电动机定子绕组低速接线且串入电阻获得低速点动。 主轴与进给电动机连续运转由高低速选 择手柄选择,选择“低速”时是全电压起动,选“高速”时,电动机先按低速起动再自动进 入高速起动。 3)主轴与进给电动机停车时均接成“低速”进行反接制动。 4)主轴与进给变速时,主轴与进给电动机均进行低速脉动运转,直至变速齿轮啮合。 3-7 试述 T68 卧式镗床主轴电动机 M1 高速起动控制的操作过程和电路工作情况。 答:T68 卧式镗床主轴电动机 M1 高速起动控制的操作过程和电路工作情况为:将主轴 速度选择手柄置于“高速”档,ST 被压动,触头 ST(12-13)闭合。按下 SB1 按钮,KA1 线圈通电并自锁,相继使 KM3、KM1 和 KM6 通电吸合,控制 M1 电动机低速正向起动运 行;在 KM3 线圈通电的同时 KT 线圈通电吸合,待 KT 延时时间到,触头 KT(14-21)断 开使 KM6 线圈断电释放,触头 KT(14-23)闭合使 KM7、KM8 线圈通电吸合,这样,使 M1 定子绕组由三角形接法自动换接成双星形接线,M1 自动由低速变高速运行。由此可知, 主电动机在高速档为两级起动控制,以减少电动机高速档起动时的冲击电流。 3-8 在 T68 卧式镗床电气控制电路中, 行程开关 ST、 ST1~ST8 各有何作用?安装在何处? 它们分别由什么操作手柄来控制? 答:在 T68 卧式镗床电气控制电路中,行程开关 ST 为高低速行程开关,安装在速度选 择手柄联动机构处,ST1、ST2 为主轴变速行程开关,主轴变速手柄推回时压下 ST1、ST2, 当主轴变速手柄拉出时,ST1、ST2 不再受压而复位;ST3、ST4 为进给变速行程开关,由 进给变速手柄压合情况类似 ST1、ST2;ST5 为与工作台、主轴箱进给操作手柄有机械联动 的行程开关;在主轴箱上安装的 ST6 为与主轴进给手柄、平旋盘刀具溜板进给手柄机械联 动的行程开关;ST7、ST8 为主轴箱、工作台或主轴快速移动手柄联动控制正、反向快速移 动行程开关。 3-9 试述 T68 卧式镗床主轴低速脉动变速时的操作过程和电路工作情况。 答:T68 卧式镗床主轴低速脉动变速时的操作过程:因为进给运动未进行变速,进给变 速手柄推回,进给变速开关 ST3、ST4 均为受压状态,触头 ST3(4-14)断开,ST4(17-15) 断开。主轴变速时,拉出主轴变速手柄,主轴变速行程开关 ST1、ST2 不受压,此时触头
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ST1(4-14) ,ST2(17-15)由断开状态变为接通状态,使 KM1 通电并自锁,同时也使 KM6 通电吸合, 则 M1 串入电阻 R 低速正向起动。 当电动机转速达到 140r/min 左右时, KS-1 (14-17) 常闭触头断开,KS-1(14-19)常开触头闭合,使 KM1 线圈断电释放,而 KM2 通电吸合, 且 KM6 仍通电吸合。 于是, M1 进行反接制动, 当转速降到 100r/min 时, 速度继电器 KS 释 放,触头复原 KS-1(14-17)常闭触头由断开变为接通,KS-1(14-19)常开触头由接通变 为断开,使 KM2 断电释放,KM1 通电吸合,KM6 仍通电吸合,M1 又正向低速起动。 由上述分析可知:当主轴变速手柄拉出时,M1 正向低速起动,而后又制动为缓慢脉动 转动, 以利齿轮啮合。 当主轴变速完成将主轴变速手柄推回原位时, 主轴变速开关 ST1、 ST2 压下,使 ST1、ST2 常闭触头断开,ST1 常开触头闭合,则低速脉动转动停止。 3-10 试述 T68 卧式镗床电气控制特点。 答:1)主轴与进给电动机 M1 为双速笼型异步电动机。低速时由接触器 KM6 控制,将 定子绕组接成三角形;高速时由接触器 KM7、KM8 控制,将定子绕组接成双星形。高、低 速转换由主轴孔盘变速机构内的行程开关 ST 控制。低速时,可直接起动。高速时,先低速 起动,而后自动转换为高速运行的二级起动控制,以减小起动电流。 2)电动机 M1 能正反转运行、正反向点动及反接制动。在点动、制动以及变速中的脉 动慢转时,在定子电路中均串入限流电阻 R,以减少起动和制动电流。 3)主轴变速和进给变速均可在停车情况或在运行中进行。只要进行变速,M1 电动机 就脉动缓慢转动,以利于齿轮啮合,使变速过程顺利进行。 4)主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机 M2 拖动实现其快速移动。它们之间的机 动进给有机械和电气联锁保护。 3-11 在 X62W 卧式铣床电气控制电路中,行程开关 ST1~ST6 各有何作用? 答:在 X62W 卧式铣床电气控制电路中,ST1:工作台右行开关;ST2:工作台左行开 关;ST3:工作台向前、向下开关;ST4:工作台向后、向上开关;ST6:进给变速冲动开关; ST7:主轴变速冲动开关。 3-12 在 X62W 卧式铣床电气控制电路中,设置了哪些联锁与保护环节? 答:1)主运动与进给运动的顺序联锁 进给电气控制电路接在主轴电动机线路接触器

KM1(10-13)常开触头之后,这就保证了只有在起动主轴电动机之后才可起动进给电动机, 而当主轴电动机停止时,进给电动机也立即停止。 2)工作台 6 个运动方向的联锁 3)长工作台与圆工作的联锁 由选择开关 SC1 来实现其相互间的联锁,当使用圆工作
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台时,将 SC1 置于“接通”位置,若此时又将纵向或垂直与横向进给操作手柄时,进给电 动机 M2 立即停止。若长工作台正在运动,扳动 SC1 置于“接通”位置,进给电动机也立 即停止。从而实现长工作台与圆工作台只可取一的联锁。 4)工作台进给运动与快速运动的联锁 工作台的快速移动是在工作台进给运动基础上

进行的,只有先使工作台工作进给然后按下快速移动按钮 SB5 或 SB6 便可实现工作台快速 移动。 5)具有完善的保护 ① 由熔断器 FU 1、FU2、实现主电路的短路保护, FU3 实现控制电路的短路保护, FU4 作为照明电路的短路保护。 ② 热继电器 FR1、FR2、FR3 实现相应电动机的长期过载保护。 ③ 工作台 6 个运动方向的限位保护, 由工作台前方的挡铁撞动纵向操作手柄返回中间 位置来实现工作台左、右终端保护;由安装在铣床床身导轨上、下两块挡铁撞动垂直与横向 操作手柄返回中间位置来实现工作台上、 下端保护; 由安装在工作台左侧底部挡铁来撞动垂 直与横向操作手柄返回中间位置来实现工作台前、后终端保护。 3-13 X62W 卧式铣床主轴变速能否在主轴停止或主轴旋转时进行,为什么? 答:主轴电动机 M1 在旋转时,可以不按停止按钮直接进行变速操作,这是因为将变速 手柄从原位拉向前面时,压合行程开关 ST7,ST72 断开,切断接触器 KM1 线圈电路,电动 机 M1 断电;同时 ST71 闭合,使接触器 KM2 线圈通电吸合,对电动机 M1 进行反接制动; 当变速手柄拉到前面后,行程开关 ST7 不再受压而复原,主轴电动机 M1 断电停转。此时 再转动主轴变速盘选择所需转速, 然后再将变速手柄推回, 进行变速冲动, 完成齿轮的啮合。 但是主轴在新转速下旋转还需重新起动主轴电动机。所以,主轴电动机 M1 转动时的变速是 先对主轴电动机反接制动停转, 再选择主轴所需转速, 进行冲动便于齿轮啮合直至电动机停 转。要使主轴在新转速下旋转还需再次起动主轴电动机。 3-14 X62W 卧式铣床进给变速能否在运行时进行?试述进给变速时的操作顺序及电路工

作情况。 答:X62W 卧式铣床进给变速不能在进给运行中进行,因为只有当 ST1~ST4 开关处于 “0”位时,在其不受压的情况下,才能接通进给变速冲动电路。 进给变速时的操作顺序及电路工作情况: 在改变工作台进给速度时, 为了使齿轮易于啮 合,也需要进给电动机 M2 瞬时冲动一下。变速时,先起动主轴电动机 M1,再将进给变速 的蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄, 转盘也跟着转动, 把所需进给速度的标尺数字对准箭头,
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然后再把蘑菇形手柄用力向外拉到极限位置瞬间,其连杆机构瞬时压合行程开关 ST6,使常 闭触头 ST62(13-14)断开,常开触头 ST61(14-18)闭合,接触器 KM4 线圈通电吸合,进 给电动机 M2 反转,因为只是瞬时接通,故进给电动机 M2 只是瞬时冲动一下,从而保证变 速齿轮易于啮合。当手柄推回原位后,行程开关 ST6 复位,接触器 KM4 线圈断电释放,进 给电动机 M2 瞬时冲动结束。如果一次瞬间点动齿轮未进入啮合状态,变速冲动手柄不能复 位,此时可再次拉出手柄并再次推回,实现再次变速冲动,直到齿轮啮合为止。 3-15 X62W 卧式铣床电气控制具有哪些控制特点? 答:1)电气控制电路与机械配合相当密切,因此要详细了解机械机构与电气控制的关 系。 2)主轴变速与进给变速均设有变速冲动环节,从而使变速顺利进行。 3)进给电动机采用机械挂挡与电气开关联动的手柄操作,而且操作手柄扳动方向与工 作台运动方向一致,具有运动方向的直观性。 4)采用两地控制,操作方便。 5)具有完善的联锁与短路、零压、过载及行程限位保护环节,工作安全可靠。 3-16 图 2-24 凸轮控制器控制电动机调速电路有何特点?操作时应注意什么? 答:凸轮控制器控制电动机调速电路特点: 1)可逆对称电路。通过凸轮控制器触头来换接电动机定子电源相序实现电动机正反转 以及改变电动机转子外接电阻。 在控制器提升、 下放对应档位时, 电动机工作情况完全相同。 2)由于凸轮控制器触头数量有限,为获得尽可能多的调速等级,电动机转子串接不对 称电阻。 3)在提升与下放重物时,可根据载荷情况(轻载、中载还是重载)和电动机机械特性, 选择相应的操作方案和合适的工作速度档位,以期获得经济、合理、安全的操作。 操作时应注意以下几点: 1)严禁采用快速推档操作,只允许逐步加速。 2)一般不允许控制器手柄长时间置于提升第 1 档位提升物件。 3)当物件已提至所需高度时应制动停车,此时应将控制器手柄逐级扳转回至“0”位, 此时每档也应有 1s 左右的停留时间,使电动机逐级减速,最后制动停车。 3-17 图 3-15 提升机构 PQR10B 主令控制器电路有何特点?操作时应注意什么? 答:图 3-15 提升机构 PQR10B 主令控制器电路特点: 1)可逆不对称电路:控制器手柄在“提升” 、 “下放”对于档位时,电动机工作情况不
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同。 “提升 1”为准备起动级; “提升 2”~“提升 6”为电动机正转电动状态; “下放 1”~“下放 3”为倒拉反接制动下放; “下放 4”~“下放 6”为强力下放; 2)电动机转子接入三相对称电阻。 3)具有更为完善的联锁与保护:①由强力下放过渡到反接制动下放,避免重载时高速 下放的保护; ②确保反接制动电阻串入情况下进行制动下放的环节; ③制动下放档位与强力 下放档位相互转换时切断机械制动的保护环节; ④顺序联锁保护环节: 由过电流继电器 KOC 实现过电流保护;电压继电器 KV 与主令控制器 QM 实现零压保护与零位保护;行程开关 ST1 实现上升的限位保护等。 操作时应注意以下事项: 1)提升重物时“提升 1”只作张紧钢丝绳与消除齿轮间隙的起动预备级。 2) “提升 2”~“提升 6”可根据负载大小选择适当档位进行提升操作。 3) “下放 1”档为预备级,制动器未打开,电动机定子接通三相电源处于堵转,此档不 可停留,应迅速通过该档扳向下放其它档位,以防电机堵转过长而烧毁电动机。 4) “下放 2”档是为重载低速下放而设, “下放 3”档为中载低速下放而设,应适当判断 载荷情况选择。对于轻载在这两档会出现不但不下放反而提升。 5) “下放 4”~“下放 6”为轻载或空钩强力下放档位。根据要求下放速度选择。 3-18 图 3-15 电路设置了哪些联锁环节?它们是如何实现的? 答:电路的联锁保护有: 1)由强力下放过渡到反接制动下放,避免重载时高速下放的保护。对于轻型载荷 , 控制器可置于下放“4” 、 “5” 、 “6”挡位进行强力下放。若此时重物并非轻载,而判断错误, 将控制器手柄板在下放“6”位,此时电动机在重物重力转矩和电动机下放电磁转矩共同作 用下,将运行在再生发电制动状态,如图 3-16 所示,当 TL =0.6 时,电动机工作在 a 点。 这时应将控制器手柄从下放“6”位扳回下放“3”位。在这过程中势必要经过下放“5”档 位与下放“4”档位,在这过程中,工作点将由 a→b→c→d→e→f,最终在 B 点以低速稳定 下放。为避免这中间的高速,控制器手柄在由下放“6”档位扳回至下放“3”位时,应避开 下放“5”与下放“4”档位对应的下放 5、下放 4 两条机械特性。为此,在控制电路中的触 头 KM2(16—24) 、KM9(24—23)串联后接在控制器 QM8 与接触器 KM9 线圈之间。这 样,当控制器手柄由下放“6”位扳回至下放“3”或“2”挡位时,在途经下放“5”或“4”
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档位时,接触器 KM9 仍保持通电吸合状态,转子始终串入 R7 常串电阻,使电动机仍运行在 下放 6 机械特性上,由 a 点经 b′点平稳过渡到 B 点,不致发生高速下放。 在该环节中串入触头 KM2(16—24)是为了当提升电动机正转接线时,该触头断开, 使 KM9 不能构成自锁电路,从而使该保护环节在提升重物时不起作用。 2)确保反接制动电阻串入情况下进行制动下放的环节。当控制器手柄由下放“4”扳 到下放“3‘时,控制器触头 QM5 断开,QM6 闭合。接触器 KM2 断电释放,而 KM1 通电 吸合,电动机处于反接制动状态。为避免反接时产生过大的冲击电流,应使接触器 KM9 断 电释放,接入反接电阻,且只有在 KM9 断电释放后才允许 KM1 通电吸合。为此,一方面 在控制器触头闭合顺序上保证在 QM8 断开后,QM6 才闭合;另一方面增设了 KM1(11— 12)与 KM9(11—12)常闭触头相并联的联锁触头。这就保证了在 KM9 断电释放后,KM1 才能通电并自锁。此环节还可防止由于 KM9 主触头因电流过大而发生熔焊使触头分不开, 将转子电阻 R1~R6 短接,只剩下常串电阻 R7,此时若将控制器手柄扳于提升档位将造成转 子只串入 R7 发生直接起动事故。 3)制动下放档位与强力下放档位相互转换时切断机械制动的保护环节。在控制器手柄 下放“3”位与下放“4”位转换时,接触器 KM1、KM2 之间设有电气互锁,这样,在换接 过程中必有一瞬间这两个接触器均处于断电状态,这将使制动接触器 KM3 断电释放,造成 电动机在高速下进行机械制动引起强烈振动而损坏设备和发生人身事故。为此,在 KM3 线 圈电路中设有 KM1、KM2、KM3 三对常开触头并联电路。这样,由 KM3 实现自锁,确保 KM1、KM2 换接过程中 KM3 线圈始终通电吸合,避免上述情况发生。 4)顺序联锁保护环节 在加速接触器 KM6、KM7、KM8、KM9 线圈电路中串接了前

一级加速接触器的常开辅助触头, 确保转子电阻 R3~R6 接顺序依次短接, 实现机械特性平滑 过渡,电动机转速逐级提高。 3-19 桥式起重机具有哪些保护环节? 答:桥式起重机常用的保护环节有:电动机过电流保护;短路保护;零压保护;控制 器的零位保护;各运动方向的行程限位保护;舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护。此外还 有缓冲器、提升高度限位器、负荷限制器、超速开关等。

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第四章 电气控制系统设计
4-1 电气控制设计中应遵循的原则是什么?设计内容包括哪些主要方面? 答:在电气控制系统的设计中,应遵循以下几个原则: 1)最大限度地满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求,这些生产工艺要求是电气 控制设计的依据。 因此在设计前, 应深入现场进行调查, 搜集资料, 并与生产过程有关人员、 机械部分设计人员、实际操作者密切配合,明确控制要求,共同拟定电气控制方案,协同解 决设计中的各种问题,使设计成果满足生产工艺要求。 2)在满足控制要求前提下,设计方案力求简单、经济、合理,不要盲目追求自动化和 高指标。力求控制系统操作简单、使用与维修方便。 3)正确、合理地选用电器元件,确保控制系统安全可靠地工作。同时考虑技术进步、 造型美观。 4)为适应生产的发展和工艺的改进,在选择控制设备时,设备能力留有适当裕量。 电气控制系统设计内容主要包括电气原理图设计和电气工艺设计两部分。 以电力拖动控 制设备为例,分别叙述如下: (一) 、电气原理图设计内容 1)拟定电气设计任务书。 2)选择电气拖动方案和控制方式。 3)确定电动机类型、型号、容量、转速。 4)设计电气控制原理框图,确定各部分之间的关系,拟定各部分技术指标与要求。 5)设计并绘制电气控制原理图,计算主要技术参数。 6)选择电器元件,制定元器件目录清单。 7)编写设计说明书。 电气原理图是整个设计的中心环节,是工艺设计和制定其它技术资料的依据。 (二) 、电气工艺设计内容 电气工艺设计是为了便于组织电气控制装置的制造与施工, 实现电气原理图设计功能和 各项技术指标,为设备的制造、调试、维护、使用提供必要的技术资料。电气工艺设计的主 要内容有: 1)根据设计出的电气原理图及选定的电器元件,设计电气设备的总体配置,绘制电气 控制系统的总装配图及总接线图。总图应反映出电动机、执行电器、电器箱各组件、操作台

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布置、电源以及检测元件的分布情况和各部分之间的接线关系及连接方式,以供总装、调试 及日常维护使用。 2)按照原理框图或划分的组件,对总原理图进行编号,绘制各组件原理电路图,列出 各部件的元件目录表,并根据总图编号列出各组件的进出线号。 3)根据组件原理电路图及选定的元件目录表,设计组件电器装配图(电器元件布置与 安装图) 、接线图、图中应反映出各电器元件的安装方式和接线方式。这些资料是组件装配 和生产管理的依据。 4)根据组件装配要求,绘制电器安装板和非标准的电器安装零件图纸。这些图纸是机 械加工的技术资料。 5) 设计电气箱, 根据组件尺寸及安装要求确定电气柜结构与外形尺寸, 设置安装支架, 标明安装方式,各组件的连接方式,通风散热方式及开门方式等。 6)汇总总原理图、总装配图及各组件原理图等资料,列出外构件清单,标准件清单, 主要材料消耗定额等。这些是生产管理和成本核算必备的技术资料。 7)编写使用维护说明书。 4-2 如何确定生产机械电气拖动方案? 答:首先根据生产机械结构和工艺要求来选用电动机的种类、数量,然后根据各运动部 件的调速范围来选择调速方案。 在选择电动机调速方案时, 应使电动机的调速特性与负载特 性相适应,以获得电动机的充分合理利用。 (一) 、拖动方式的选择 电力拖动方式有单独拖动与集中拖动两种。 电力拖动发展的趋向是电动机逐步接近工作 机构,形成多电动机的拖动方式,这样,不仅能缩短机械传动链,提高传动效率,便于自动 化,而且也能使总体结构得到简化。在具体选择时,应根据工艺要求及结构具体情况决定电 动机的数量。 (二) 、调速方案的选择 对于生产机械设备从生产工艺出发往往要求能够调速,不同的设备有不同的调速范围、 调速精度等,为了满足一定的调速性能,应选用不同的调速方案,如采用机械变速,多速电 动机变速,变频调速等方法来实现。随着交流调速技术的发展,其经济技术指标不断提高, 采用各种形式的变频调速技术,将是机械设备调速的主流。 (三) 、电动机调速性质应与负载特性相适应 机械设备的各个工作机构,具有各自不同的负载特性,如机床的主运动为恒功率负载,
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而进给运动为恒转矩负载。 在选择电动机调速方案时, 要使电动机的调速性质与生产机械的 负载特性相适应,以使电动机获得充分合理的使用。如双速笼型异步电动机,当定子绕组由 三角形联接改成双星形联接时,转速增加一倍,功率却增加很少,适用于恒功率传动;对于 低速为星形联接的双速电动机改成双星形联接后, 转速和功率都增加一倍, 而电动机输出的 转矩保持不变,适用于恒转矩传动。 4-3 电气控制原理图设计方法有几种?常用什么方法?电气控制原理图的要求有哪些? 答:电气控制原理图的设计方法有分析设计法和逻辑设计法两种。分别介绍如下: (一)分析设计法 分析设计法是根据生产工艺的要求选择适当的基本控制环节或将比较成熟的电路按各 部分的联锁条件组合起来,并经补充和修改,将其综合成满足控制要求的完整电路,当没有 现成典型环节可运用时, 可根据控制要求边分析边设计。 由于这种设计方法是以熟练掌握各 种电气控制电路的基本环节和具备一定的阅读分析电气控制电路的经验为基础, 故又称经验 设计法。 (二) 、逻辑设计法 逻辑设计法是利用逻辑代数这一数学工具来进行电路设计。它是从工艺资料(工作循 环图、液压系统图等)出发,将控制电路中的接触器、继电器线圈的通电与断电,触头的闭 合与断开,以及主令元件的接通与断开等看成逻辑变量,并根据控制要求,将这些逻辑变量 关系表示为逻辑函数关系式,再运用逻辑函数基本公式和运算规律对逻辑函数式进行化简, 然后按化简后的逻辑函数式画出相应的电路结构图, 最后再作进一步的检查和完善, 以期获 得最佳设计方案,使设计出的控制电路既符合工艺要求,又达到线路简单、工作可靠、经济 合理的要求。 常用方法为分析设计方法。 电气控制原理图设计应满足以下要求: 1)电气控制电路满足生产工艺要求。 2)尽量减少控制电路中电流、电压的种类,控制电压选择标准电压等级。 3)确保电气控制电路工作的可靠性和安全性。 4)应具有必要的保护。 5)应简洁方便 电路设计要考虑操作、使用、调试与维修的方便,力求简单经济。 4-4 采用分析设计法,设计一个以行程原则控制的机床控制电路。要求工作台前进时主轴 电动机正转,工作台后退时主轴电动机反转,依次循环。
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答:该电路应有二台电动机,一台是主轴电动机 M1,另一台是工作台拖动电动机,其 电气控制电路见题 4-4 图。

题 4-4 图

4-5 某机床由两台三相笼型异步电动机 M1 与 M2 拖动,其拖动要求是: 1)M1 容量较大,采用 ? ? ? 减压起动,停车带有能耗制动; 2)M1 起动后经 20s 后方允许 M2 起动(M2 容量较小可直接起动) ; 3)M2 停车后方允许 M1 停车; 4)M1 与 M2 起动、停止均要求两地控制,试设计电气原理图并设置必要的电气保护。

题 4-5 图 4-6 如何绘制电气设备的总装配图、总接线图及电器部件的布置图与接线图? 答: 总体配置设计是以电气系统的总装配图与总接线图形式来表达的, 图中应以示意方 式反映出各部分主要组件的位置及各部分接线关系、走线方式及使用管线要求。 总装配图、 总接线图是进行分部设计和协调各部分组成一个完整系统的依据。 总体设计 要使整个系统集中、紧凑,同时要考虑对发热厉害、噪声振动大的电气部件应离操作者较远 位置,电源紧急停止控制应安放在方便而明显的位置,对于多工位加工的大型设备,应考虑 多处操作等。 电气元件布置图是指某些电器元件按一定的原则组合。 如电气控制箱中的电器板、 控制 面板、放大器等。电器元件布置图的设计依据是部件原理图。同一组件中的电器元件的布置 应注意: 1)体积大和较重的电器元件安装在电器板的下方,发热元件安放在电器板的上方。 2)强电弱电分开并加以屏蔽,以防干扰。 3)需要经常维护、检修、调整的电器元件安装高度要适宜。 4)电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸与结构类似的电器安放在一起, 以利加工、安装和配线。
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5)电器元件之间应留有一定间距,若采用板前走线槽配线方式,应适当加大各排电器 间距,以利布线和维护。 各电器元件位置确定以后, 便可绘制电器布置图。 布置图是根据电器元件的外形尺寸按 比例绘制,并标明各元件间距尺寸。同时,还要根据本部件进出线的数量和导线规格,来选 择适当接线端子板和接插件,按一定顺序标上进出线的接线号。 电气部件接线图是根据部件电气原理图及电器元件布置图来绘制的。 它表示了成套装置 的连接关系,是电气安装和查线的依据。接线图应按以下要求绘制: 1)接线图和接线表的绘制应符合 GB6988 中 5-86《电气制图接线图和接线表》的规定。 2)电气元件按外形绘制,并与布置图一致,偏差不要太大。 3)所有电气元件及其引线应标注与电气原理图相一致的文字符号及接线号。 4)在接线图中同一电器元件的各个部分(触头、线圈等)必须画在一起。 5)电气接线图一律采用细实线,走线方式有板前走线与板后走线两种,一般采用板前 走线。对于简单电气控制部件,电器元件数量较少,接线关系不复杂,可直接画出元件 内的连线。但对于复杂部件,电器元件数量多,接线较复杂时,一般是采用走线槽,只 要在各电器元件上标出接线号,不必画出各元件之间连线。 6)接线图中应标出配线用的各种导线的型号、规格、截面积及颜色要求。 7)部件的进出线除大截面导线外,都应经过接线端子板,不得直接进出。 4-7 设计说明书及使用说明书应包含哪些主要内容? 答:设计及使用说明书应包含以下主要内容: 1)拖动方案选择依据及本设计的主要特点。 2)主要参数的计算过程。 3)设计任务书中要求的各项技术指标的核算与评价。 4)设备调试要求与调试方法。使用、维护要求及注意事项。

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第五章 可编程序控制器及其工作原理
5-1 可编程序控制器具有哪些特点? 答:可编程序控制器特点: 1)抗干扰能力强,可靠性高; 2)控制系统结构简单、通用性强、应用灵活; 3)编程方便,易于使用; 4)功能完善,扩展能力强; 5)PLC 控制系统设计、安装、调试方便; 6) 维修方便,维修工作量小; 7) 体积小、重量轻,易于实现机电一体化。 5-2 整体式 PLC、组合式 PLC 由哪几部分组成?各有何特点? 答:整体式结构的 PLC 是将中央处理单元(CPU) 、存储器、输入单元、输出单元、电 源、通信端口、I∕O 扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。另外还有独立的 I/O 扩展单 元等通过扩展电缆与主机上的扩展端口相连,以构成 PLC 不同配置与主机配合使用。整体 式结构的 PLC 结构紧凑、体积小、成本低、安装方便。小型机常采用这种结构。 组合式结构的 PLC 是将 CPU、输入单元、输出单元、电源单元、智能 I∕O 单元、通 信单元等分别做成相应的电路板或模块,各模块可以插在带有总线的底板上。装有 CPU 的 模块称为 CPU 模块,其他称为扩展模块。组合式的特点是配置灵活,输入接点、输出接点 的数量可以自由选择,各种功能模块可以依需要灵活配置。 5-3 PLC 控制与继电器控制比较,有何相同之处?有何不同之处? 答:PLC 控制与继电器控制的比较见下表: 比较项目 控制功能的实现 继电接触器控制 由继电器和接触器采用接线 方式来完成控制功能 对生产工艺过程变更的适应 性 控制速度 计数及其他特殊功能 安装、施工 适应性差, 需重新设计, 改变 电器元件及接线 低,靠机械动作实现 一般没有 连线多,施工繁琐 PLC 控制 各种控制功能是通过编制的 程序来实现的 适应性强, 只需对程序进行修 改 极快,靠微处理器进行处理 有 安装容易,施工方便

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可靠性

差,触点多,故障多

高, 元件经过筛选和老化等可 靠性措施

寿命 可扩展性 维护

短 困难 工作量大,故障点不易查找

长 容易 具有自诊断能力, 维护工作量 小

5-4 PLC 的硬件指的是哪些部件?它们的作用是什么? 答:PLC 的基本结构由中央处理器(CPU) ,存储器,输入、输出接口,电源,扩展接口, 通信接口,编程工具,智能 I/O 接口,智能单元等组成。 1)中央处理器(CPU) 中央处理器(CPU)其主要作用有 ① 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据。 ② 诊断 PLC 内部电路的工作故障和编程中的语法错误。 ③ 用扫描的方式通过 I∕O 部件接收现场的状态或数据,并存入输入映像存储器或数 据存储器中。 ④ PLC 进入运行状态后, 从存储器逐条读取用户指令, 解释并按指令规定的任务进行 数据传送、逻辑或算术运算等;根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映像存储器的 内容,再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通信等功能。 2)存储器 PLC 存储器是用来存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。按其作用有系统存储 器与用户存储器。 系统存储器用来存放由 PLC 生产厂家编写的系统程序, 并固化在只读存储器 ROM 内, 用户不能直接更改。他使 PLC 具有基本的功能,能够完成 PLC 设计者规定的各项工作。系 统程序内容主要包括三部分。第一部分为系统管理程序,他主要控制 PLC 的运行,使整个 PLC 按部就班地工作。第二部分为用户指令解释程序,通过用户解释程序,将 PLC 的编程 语言变为机器语言指令,再由 CPU 执行这些指令。第三部分为标准程序模块与系统调用程 序,他包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序,如完成输入、输出及特殊运算等的子 程序。PLC 的具体工作都是由系统程序来完成的,这部分程序的多少也决定了 PLC 性能的 高低。

33

用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和功能存储器(数据区)两部分。用户程 序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的 PLC 编程语言编写的各种用户程序。用 户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同, 可以是随机存储器 RAM (有掉电保护) 、 可擦可编程只读存储器 EPROM 或电擦除可编程只读存储器 EEPROM,其内容可以由用户 任意修改或增删。用户功能存储器是用来存放(记忆)用户程序中使用的 ON/OF 状态、数 值数据等,由于这些数据是不断变化的,因此用随机存取存储器 RAM 来组成功能存储器, 他构成 PLC 的各种内部器件,也称“软元件” 。用户存储器容量的大小,关系到用户程序容 量的大小和内部器件的多少,是反映 PLC 性能的重要指标之一。 3)输入、输出接口 输入、输出接口是 PLC 与外界连接的接口。输入接口用来接收和采集两种类型的输入 信号,一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码 开关等的开关量输入信号; 另一类是由电位器、 测速发电机和各种变换器等传来的模拟量输 入信号。输出接口用来连接被控对象中各种执行元件,如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀 (模拟量) 、调速装置(模拟量)等。 输入、输出接口有数字量(包括开关量)输入、输出和模拟量输入、输出两种形式。数 字量输入、 输出接口的作用是将外部控制现场的数字信号与 PLC 内部信号的电平相互转换; 而模拟量输入、输出接口作用是将外部控制现场的模拟信号与 PLC 内部的数字信号相互转 换。输入、输出接口一般都具有光电隔离和滤波,其作用是把 PLC 与外部电路隔离开,以 提高 PLC 的抗干扰能力。 4)电源 PLC 一般使用 220V 单相交流电源, 电源部件将交流电转换成中央处理器、 存储器等电 路工作所需的直流电,保证 PLC 的正常工作。对于小型整体式可编程控制器内部有一个开 关稳压电源,此电源一方面可为 CPU、I/O 单元及扩展单元提供直流 5V 工作电源,另一方 面可为外部输入元件提供直流 24V 电源。 5)扩展接口 扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连,使 PLC 的配置更加灵活,以满足不同控制 系统的需求。 6)通信接口 为了实现“人—机”或“机—机”之间的对话,PLC 配有多种通信接口。PLC 通过这 些通信接口可以与监视器、打印机及其他的 PLC 或计算机相连。
34

7)智能 I/O 接口 为了满足工业上更加复杂的控制需要,PLC 配有多种智能 I∕O 接口,如满足位置调 节需要的位置闭环控制模块, 对高速脉冲进行计数和处理的高速计数模块等。 这类智能模块 都有其自身的处理器系统。通过智能 I∕O 接口,用户可方便的构成各种工业控制系统,实 现各种控制功能。 8)编程工具 编程工具是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视用的设备。最常用的是编程器。 编程器有简易型和智能型两类。 简易型的编程器只能联机编程, 且往往是先将梯形图转化为 机器语言助记符(指令表)后才能输入。他一般是由简易键盘和发光二极管或其他显示器件 组成。智能型编程器又称图形编程器,他可以联机、也可以脱机编程,具有 LCD 或 CRT 图 形显示功能,可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。 9)智能单元 各型 PLC 都有一些智能单元,他们一般都有自己的 CPU,具有自己的系统软件,能独 立完成一项专门的工作。智能单元通过总线与主机相联,通过通信方式接受主机的管理。 10)其他部件 PLC 还可配有盒式磁带机、EPROM 写入器、存储器卡等其他外部设备。 5-5 为什么称 PLC 的继电器是软继电器?与物理继电器相比,其在使用上有何特点? 答:参与 PLC 应用程序编制的是其内部代表编程器件的存储器,俗称“软继电器” , 或称编程“软元件” 。这些“软元件”依编程功能分为输入继电器、输出继电器、定时器、 计数器等。取用这些“软继电器”的常开、常闭触点,实质上为读取存储单元的状态,所以 可以认为一个“软继电器”有无数个常开、常闭触点。 5-6 PLC 的软件是指什么?其编程语言常用的有哪几种?各有何特点? 答:PLC 的软件是指系统程序和用户程序。系统程序由 PLC 生产厂家固化在控制器内 用以控制 PLC 本身的运作;用户程序则由使用者来编制并输入控制器,用以控制外部对象 的运作。所以,使用者要编制的是用户程序。 编程语言通常有梯形图(LAD) 、指令表(STL)和顺序功能流程图(SFC)三种。 梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图语 言简单明了,易于理解,是编程语言的首选。 指令表也叫语句表,和汇编语言有点类似,由助记符和操作数两部分构成,其与梯形 图程序有严格的对应关系,是用一系列的指令表达程序的控制要求,它是 PLC 最基础的编
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程语言。 顺序功能流程图是一种用来编制顺序控制类程序,它是将一个复杂的顺序控制过程分 解为一些小的工作状态, 对这些小的工作状态的功能分别处理后, 再依一定的顺序控制要求 连接组合成整体的控制程序。 5-7 PLC 的工作方式是什么?何为 PLC 的扫描周期? 答:PLC 的工作方式是一个不断循环的顺序扫描工作方式,每一次扫描所用的时间称为 扫描周期或工作周期。 5-8 简述 PLC 的工作过程。 答:PLC 的工作过程为“输入采样” 、 “程序执行” 、 “输出刷新”三个阶段。 1)输入采样阶段:PLC 在输入采样阶段,首先扫描所有输入端子,并将各输入状态存 入内存中各对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷新。接着进入程序执行阶 段, 在程序执行阶段和输出刷新阶段, 输入映像寄存器与外界隔离, 无论输入信号如何变化, 其内容保持不变,直到下一个扫描周期的输入采样阶段,才重新写入输入端的新内容。 2)程序执行阶段:根据 PLC 梯形图程序扫描原则,PLC 按先左后右、先上后下的步 序逐点扫描。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当指 令中涉及输入、输出状态时,PLC 就从输入映像寄存器中“读入”上一阶段采入的对应输 入端子的状态,从输入映像寄存器“读入”对应元件( “软继电器” )的当前状态。然后进行 相应的运算, 运算结果再存入元件映像寄存器中。 对元件映像寄存器来说, 每一个元件 ( “软 继电器” )的状态会随着程序执行过程而变化。 3)输出刷新阶段:在所有指令执行完毕后,输出映像寄存器中所有输出继电器的状态 (接通/断开)在输出刷新阶段转存到输出锁存器中,通过一定方式输出,驱动外部负载。 从上述可知,PLC 在一个扫描周期中,对输入状态的扫描只是在输入采样阶段进行。 当 PLC 进入程序执行阶段后,输入端将被封锁,直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对 输入状态进行新的扫描,这就是所谓集中采样输入,也就是 PLC 在一个扫描周期内,集中 对输入状态扫描。 在一个扫描周期内, 只是在输出刷新阶段将输出状态从输出映像寄存器中送出去, 而在 其他阶段,输出值一直保存在输出映像寄存器中,这就是集中输出方式。 5-9 PLC 的主要性能指标有哪些?各指标的意义是什么? 答:PLC 的主要性能指标有: (一)存储容量
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系统程序存放在系统程序存储器中。 这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量, 用户程序存储器容量决定了 PLC 可以容纳的用户程序的长短,一般以字为单位来计算。每 1024 个字为 1K 字。中、小型 PLC 的存储容量一般在 8K 以下,大型 PLC 的存储容量可达 到 256K~2M 。也有的 PLC 用存放用户程序的指令条数来表示容量。 (二)输入∕输出点数 I∕O 点数即 PLC 面板上连接输入、输出信号用的端子的个数,常称为“点数” ,用输 入点数与输出点数的和来表示。I∕O 点数越多,外部可接入的器件和输出的器件就越多, 控制规模就越大。因此,I∕O 点数是衡量 PLC 性能的重要指标之一。国际上流行将 PLC 的 点数作为 PLC 规模分类的标准,I∕O 总点数在 256 点以下为小型 PLC,64 点及 64 点以下 的为微型 PLC,总点数在 2048 点以上的为大型机等。 (三)扫描速度 扫描速度是指 PLC 执行程序的速度,是衡量 PLC 性能的重要指标,一般以执行 1K 字 所用的时间来衡量扫描速度。PLC 用户手册一般给出执行各条程序所用的时间,可以通过 比较各种 PLC 执行相同操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。 (四)编程指令的种类和数量 这也是衡量 PLC 能力强弱的主要指标。编程指令种类及条数越多,其功能就越强,即 处理能力和控制能力也就越强。 (五)扩展能力 PLC 的扩展能力反映在以下两个方面。 大部分 PLC 用 I∕O 扩展单元进行 I∕O 点数的 扩展,有的 PLC 可以使用各种功能模块进行功能的扩展。 (六)智能单元的数量 PLC 不仅能够完成开关量的逻辑控制,而且利用智能单元可以完成模拟量控制、位置和速 度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量 PLC 产品水平的一 个重要指标。各个生产厂家都非常重视智能单元的开发,近年来智能单元的种类日益增多, 功能也越来越强。

37

第六章

FX 2 系列可编程序控制器及指令系统

由于设计思路和设计方法有所不同,同一个设计题目可能有几个不同的答案,本书给出 的部分答案只是其中的一种,所以仅供参考。 题 6-3 的答案
X001 X002 M100 M101 M101 X003 X004 X005 Y000

题 6-5 的答案

X000 Y000 X000

T0

Y000

T0 K50

题 6-6 的答案

题 6-8 的答案

M8014 X000 C0 X000 C1

C0 K60 RST C0 X000 C1 K10 RST C1 Y000

M8002 M0 X000 .X002 X000 M1 X001 M2 X002 M3 Y001 右行 Y000 左行 Y001 右行

题 6-9 的答案

X000 Y000 X001 Y001

X001

Y000

T0

Y001

T0 K40

38

第七章
题 7-1 的答案 LD AN LD LD ON ALD OLD A I0.0 I0.3 I0.1 I0.4 I0.6 = LD LPS A = LPP A =

S 7 ? 200 系列可编程序控制器

Q0.0 Q0.0 I0.5 Q0.1 M0.1 Q0.2

I0.2

题 7-4 的答案 更正:将 = M0.1 放在 OLD 后边。

题 7-5 的答案

I0.1

P

M0.0 ( ) M0.1 ( ) Q0.0 ( )
I0.0
IN T37 TON 100 PT 100ms

M0.0 Q0.0 M0.0 M0.1 Q0.0

T37 I0.1

Q0.0 ( )

题 7-6 的答案

1)

I0.0

Q0.1 ( S ) 1 Q0.2 ( S ) 1 Q0.1 ( R ) 1 Q0.2 ( R ) 1

2)

I0.0

Q0.1 I0.1

I0.1

Q0.1 ( S ) 1 Q0.2 ( S ) 1 Q0.2 ( R ) 1 Q0.1 ( R ) 1

Q0.2

39

题 7-7 的答案

题 7-8 的答案

I0.0 T37 Q0.0 I0.1 T37

Q0.0 ( )
I0.0 Q0.1

C1 CU CTU R

SM0.1 C1

3 PV
T37 IN TON 50 PT 100ms

40

第八章 可编程序控制器的程序控制
题 8-2 的答案
X003 T0 M8002 M20 M20 M21 X000 M22 M21 Y000 M23 M21 M20

题 8-3 的答案 将顺序控制功能图中的位存储器 M 改为顺序控制继电 器 S,然后再用 SCR 指令编程。
SM0.1 S0.0 ( S) 1 S0.0 SCR SM0.0 Q0.0 ( ) I0.0 S0.1 (SCRT ) (SCRE) S0.1 SCR SM0.0 Q0.1 ( ) I0.1 S0.2 (SCRT ) (SCRE) S0.2 SCR SM0.0 Q0.2 ( ) I0.2 I0.5 S0.0 ( SCRT ) I0.4 S0.3 ( SCRT )

M21 M22 M22 M23

X001

M23

M22 Y001

X002

M20

M23 Y002 T0 K60

(SCRE) S0.3 SCR SM0.0 Q0.3 ( ) Q0.4 ( ) I0.3 S0.1 (SCRT ) (SCRE)

题 8-4 的答案

SM0.1

R Q0.3 M0.0 I0.0 起动
M0 .1

SQ0.3 T37 SQ0.2 T38

3号 2号

T37
M0.2

T38 Q0.1 M0.3 I0.1停止
M0 .4

1号

T39 RQ0.2 T40

T39
M0.5

2号

T40

SM0.1 M0.0 ( S) 1 M0.0 I0.0 M0.1 ( S) 1 M0.0 ( R) 1 M0.1 T37 M0.2 ( S) 1 M0.1 ( R) 1 M0.2 T38 M0.3 ( S) 1 M0.2 ( R) 1 M0.3 I0.1 M0.4 ( S) 1 M0.3 ( R) 1 M0.4 T39 M0.5 ( S) 1 M0.4 ( R) 1

M0.5 T40

M0.0

Q0.3 ( R ) 1 Q0.3 ( S ) 1 50

M0.0 ( S) 1 M0.5 ( R) 1

M0.1

IN

T37 TON

PT 100ms T38 TON

M0.2

Q0.2 ( S ) 1

IN

50 M0.3 Q0.1 ( ) M0.4

PT 100ms

IN 50 M0.5 Q0.2 ( R ) 1 50

T39 TON

PT 100ms T40 TON

IN

PT 100ms

41

题 8-5 的答案 顺序功能图如下图所示,梯形图略。

M8002 M0 M1 X003 M2 X004 M3 X005
压钳 剪刀

R C0 X000 .X001. X010 Y000 板料右行 Y001 压钳下行 Y001 Y002 剪刀下行

M4 X000 M5

Y003

M6 X001 M7

Y004 C0加1

C0已剪完10块

C0

42

题 8-6 的答案 更正:在本题的正数第三行,液体 B 流入容器。后面加入“当液面升至 SLH 时,关闭 YV2, 电动机 M 开始搅拌液体,60s 后停止搅拌,打开 YV3,放出混合液, ”当液面降至 SLL 之后 再过 2s,容器放空,??。

SM0.1 M0.0 I0.3 M0.1 I0.0 M0.2 I0.1 M0.3 T37 M0.4 I0.2 M0.5 T38 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 进液体A 进液体B

SM0.1 M0.0

M0.1

T37

搅拌

放混合液
M0.2

Q0.3 T38 放混合液

M0.3

M0.4

M0.0 (S ) 1 I0.3 M0.1 (S ) 1 M0.0 ( R ) 1 I0.0 M0.2 ( S ) 1 M0.1 ( R ) 1 I0.1 M0.3 (S ) 1 M0.2 (R ) 1 T37 M0.4 (S ) 1 M0.3 ( R ) 1 I0.2 M0.5 (S ) 1 M0.4 ( R ) 1

M0.5

M0.3

M0.0 (S ) 1 M0.5 ( R ) 1 T37 IN TON

T38

600 PT 100ms M0.5 T38 IN TON 20 PT 100ms . M0.1 Q0.0 ( ) M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 Q0.1 ( ) Q0.2 ( ) Q0.3 ( )

43

题 8-7 的答案 SM0.1
M0.0 I0.0

M0.6

M0.1

M0.2

M0.0

M0.3

M0.6

M0.1 (S ) 1 I0.6 I1.0 M0.0 ( R ) 1 M0.6 ( R ) 1 I0.1 M0.2 ( S ) 1 M0.1 ( R ) 1 I0.2 M0.3 (S ) 1 I0.5 M0.0 ( R ) 1 M0.2 ( R ) 1 I0.3 M0.4 (S ) 1 I0.6 M0.3 ( R ) 1 M0.6 ( R ) 1

M0.0 (S ) 1

M0.1

I0.4

M0.5

I0.5

I0.7 I3.5
M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M0.6

M0.4

. Q0.0 ( )

M0.5 (S ) 1 M0.1 (R ) 1 M0.6 (S ) 1 M0.5 ( R ) 1 M0.0 (S ) 1 M0.4 ( R ) 1

Q0.1 ( ) Q0.2 ( ) Q0.3 ( ) Q0.4 ( ) Q0.5 ( ) Q0.6 ( )

44

题 8-8 的答案

M8002 SET M0 RST C0 M0X000 X001X010 SET M1 M1 X003 M2 X004 M3 X005 M4 X000 M6 X001 M7 C0 RST M0 SET M2 RST M1 SET M3 RST M2 SET M4 RST M3 SET M5 RST M4 SET M7 RST M6 K10

M0 RST C0 M5 M7 C0 SET M1 M5 M1 M2 M3 M3 M4 M6 Y002 Y003 Y004 M7 C0 Y000 Y001 RST M5 SET M0 RST M7

45

第九章 可编程序控制器应用系统设计
题 9-8 的答案

图1

用一个按钮控制三台电机梯形图程序

46

题 9-9 的答案 可以使用,绘制出的外部接线图如图所示。
手动 自动

COM

SQ1 SB3 SQ2 SB4 SQ3 SB5 SQ4 SB6 SQ5 SB7

Y0

Y1

Y2

Y3

Y4 FX2-20MR

SQ6 SB8 SQ7

Y5

Y6

SQ8

Y7

SQ9

Y10

SQ10

Y11

Y12 SB2 SB1 Y13

图2

外部输入硬件接线图

47

题 9-10 的答案 十字路口交通灯控制系统接线图与梯形图程序如下图所示。

Q0.0 I0.0 SA Q0.1 Q0.2 S7-200 Q0.3 PLC 1M M L+
图3

南北红灯 南北黄灯 南北绿灯 东西红灯 东西黄灯 东西绿灯

Q0.4 Q0.5 1L
交通灯接线图

48

题 9-11 的答案 100 英寸长度转换成厘米后结果存于 VW20 中。梯形图程序如下图所示。

题 9-12 的答案 利用定时中断实现 Q0.0 闪烁控制。I0.0 接通 Q0.0 以 2HZ 频率闪烁,I0.1 接通 Q0.0 以 4HZ 频率闪烁, 主程序 网络 1 LD I0.0 EU MOVB 250, SMB34 ATCH INT0, 10 ENI 网络 2 LD I0.1 EU MOVB 125, SMB34 ATCH INT0, 10 中断子程序 网络 1 LDN Q0.0 = Q0.0

49

题 9-13 的答案 利用 I0.0 编写的中断程序如下: [PLC 开机时清零计数器存储器 vb0,连接中断事件 0 和 1,并允许中断。I0.0 上升沿调用中 断子程序 0, 将 M0.0 复位, 实现每 1 秒加 1 的计数。 当计数达到 255 时停止计数(16#FE=254) 断开 I0.0 时调用中断子程序 1,将 M0.0 置位,vb0 中的值实现每一秒减 1。使用 QB0 输出 当前的计数器值。]

题 9-13

梯形图程序

50


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