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可编程控制器(PLC)练习题


《可编程控制器》练习题

1.读以下的梯形图,然后画出相应的输出波形。

解:T1、T2 和 Y1 的波形图如下:

2.下图所示电路可对 X11 的断/通次数进行计数,如果 X12 处于断开 状态,问当 X11 由断开到接通多少次时,使线圈 Y0 接通?如果 X12 处于接通状态, 问线圈 Y0 能否接通?为什么?同时请写出该梯形图所 对应的指令。

K34

K56

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《可编程控制器》练习题

LD RST LD OUT LD

X1 C0 X0 C0 X1 K10

RST LD OUT LD AND

C1 X2 C1 C0 C1 K5

OUT LD OUT LD OUT

Y0 C0 Y1 C1 Y2

3.根据以下的 PLC 基本指令,画出其对应的梯形图。 LD X7 AND T0 ANI M2 ORB LD X14 AND M3 ANI C1 ORB AND M10 ANI Y2 OUT Y1 AND X13 OUT Y5 AND M5 OUT Y3 END

AND X10 AND X11 ANI X12 LDI M1

4.试设计一个双速电机驱动的工作台 PLC 控制程序,要求能够完成如 下图所示的控制要求:试画出 I/O 接口图、梯形图,写出指令。

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《可编程控制器》练习题

原点

解法 1,利用步进指令: (1) .先画出 PLC 的 I/O 连接图(如下图所示)

(2)状态转移图(流程图)如下图所示:

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《可编程控制器》练习题

(3)梯形图如下图所示:

(4)指令如下:
共 29 页 第 4 页

《可编程控制器》练习题

LDI Y1 ANI Y2 ANI Y3 ANI Y4 AND X1 SET S0 STL S0 OUT Y0

LD

X0

OUT Y4 LD X3

OUT T1 K25 LD T1

LD

X1

SET S20 STL S20 OUT Y1 OUT Y2 LD X2

AND X5 OUT S0 RET LD X6

SET S22 STL S22 OUT Y1 LD X4

SET S24 STL S24 OUT Y3 LD X1

ZRST S20 S27 END

SET S21 STL S21

SET S23 STL S23

ANI X5 OUT S20

解法 2,利用基本指令: (1) .先画出 PLC 的 I/O 连接图(如下图所示)

(2)状态转移图(流程图)如下图所示:

共 29 页 第 5 页

《可编程控制器》练习题

(3)梯形图如下图所示:

(4)指令如下:

共 29 页 第 6 页

《可编程控制器》练习题

LDI ANI ANI ANI AND LD AND AND ORB OR ANI OUT LD AND LD ANI

Y1 Y2 Y3 Y4 X1 M5 X5 X1

AND ORB OR ANI ANI OUT LD AND OR

X1

ANI OUT

X6 M3 M3 X4 M4 M5 X6 M4 M4 T1 M5 M0 M1 X6 M5 M0

OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END

Y0 M1 M3 Y1 M1 Y2 M5 Y3 M2 Y4 M4 T1 K25

M1 M2 X6 M1 M1 X2 M2 M3 X6 M2 M2 X3 M3 M4

LD AND OR ANI ANI OUT LD AND OR ANI ANI ANI OUT LD

M0 M1 M0 M0 X0 M5 X5

ANI ANI OUT LD AND OR ANI

5.根据以下的梯形图,画出对应的流程图。

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《可编程控制器》练习题

6.根据以下的梯形图,写出对应的指令。

共 29 页 第 8 页

《可编程控制器》练习题

LD

X1

ANI M4 OUT Y2 LDI X4 MPS AND T1 OUT Y3

MRD AND C2 OUT Y4 MRD ANI X6 OUT Y5

MPP AND X5 OUT Y6

AND X2 MPS AND X3 OUT Y1 MPP

7.设计 2 台电动机先后启动、停止的 PLC 程序,控制要求如下: 1. 启动的顺序为: 电动机 1→延时 10 秒→电动机 2 2. 停止的顺序为: 电动机 2→延时 5 秒→电动机 1 允许使用定时器 T,试画出其梯形图,并写出指令。 (1)梯形图如下:

(2)指令如下: LD OR ANI OUT X1 M1 X3 M1 ANI OUT LD OUT T2 Y1 M1 T1 K100 AND ANI OUT LD T1 M2 Y2 X2 ANI OUT LD OUT X3 M2 M2 T2 K50

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《可编程控制器》练习题

LD

M1

LD

M1

OR

M2

END

8.请改正以下梯形图中的错误,要求画出正确的梯形图,并写出相应 的指令.

(1)正确的梯形图如下图所示:

(2)指令如下: LD ANI LD X10 T2 K10 T8 AND OR OUT LD X7 T1 Y10 T8 AND LD OUT X7 K20 T1 Y21 END OUT T2

OUT T8

9.根据以下的梯形图,写出对应的指令。

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《可编程控制器》练习题

LD

X2

ANI X6 LD LD X7 X10

ORB ANB ORB ANB

OUT Y1 END

LDI X3 AND X4 LD X5

ANI X11

10.根据以下的 PLC 指令,写出对应的梯形图。 LD SET STL OUT LD X0 SET STL OUT S21 S21 Y1 M8002 S0 S0 Y0 LD SET STL OUT OUT OUT OUT T1 K10 T1 S22 S22 Y1 Y2 T2 LD SET STL OUT OUT OUT OUT K20 T2 S23 S23 Y1 Y2 Y3 T3 LD OUT RET LD ZRST END X10 S21 S26 K30 T3 S0

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《可编程控制器》练习题

11.设计三台电动机先后启动的 PLC 程序,控制要求如下: 启动的顺序为: 电动机 1→电动机 2→电动机 3 停止的顺序为: 电动机 3→电动机 2→电动机 1 不允许使用定时器 T,试画出其梯形图,并写出指令。 (1)梯形图:

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《可编程控制器》练习题

(2)指令 LD OR X1 Y1 OUT LD AND OR Y1 X2 Y1 Y2 ANI OR OUT LD X5 Y3 Y2 X3 AND OR ANI OUT Y2 Y3 X6 Y3 END

ANI X4 OR Y2

12.根据下列工艺过程,设计 PLC 控制程序。其中,动力头从原点(X2 处)出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期运行。要求: 1. 2. 3. 4. 画出 I/O 接口图; 画出状态转移图(流程图) ; 画出梯形图; 最后正确地写出指令。

(1). I/O 连接图如下:

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《可编程控制器》练习题

(2).

状态转移图(流程图)如下:

(3.)

梯形图如下:

(4).

指令如下:
共 29 页 第 14 页

《可编程控制器》练习题

LD

X2

OUT Y4 LD X3 SET S21 STL S21 OUT Y4 OUT Y5 LD X4 SET S22

STL S22 OUT Y4 LD X5 SET S23 STL S23 OUT Y4 OUT Y5 LD X6

SET S24 STL S24 OUT Y4 LD X7 SET S25 STL S25 OUT T0 K50

LD

T0

ZRST S20 S26 END

SET S0 STL S0 OUT Y0 LD X0 ANI X1 SET S20 STL S20

SET S26 STL S26 OUT Y3 LD RET LD X1 X2 SET S0

13.根据以下电气原理图,试画出 I/O 连接图,设计出 PLC 的梯形图, 并写出指令。设时间继电器 KT 的延时时间是 3 秒钟。

(1). I/O 连接图如下:

(2) 梯形图如下:

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《可编程控制器》练习题

(3). 指令如下:
LD X2 ANI X3 ANI X4 OUT Y1 LD Y1 ANI T1 OUT Y3 LD T1 OR Y2 AND Y1 ANI Y3 OUT Y2 END

OR Y1 ANI X1

ANI Y2 OUT T1 K70

14.试设计以下程序,按下启动按钮,电动机 2 先启动,经过 1.5 秒后, 电动机 1 启动。按下停止按钮,电动机 2 先停止,1.5 秒后电动机 1 停止。试编写其梯形 图和指令。 (1)梯形图:

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《可编程控制器》练习题

(2)指令: LD ANI OUT X0 T1 T0 K15 LD OUT LD T0 T1 K15 T0 MOV(P) K85 K2Y0 LD T1 END K2Y0

MOV(P) K170

15.根据以下的梯形图,画出 M3 和 Y1 的动作时序图。

解:M3 和 Y1 的动作时序图如下:

16.根据以下的 PLC 指令,写出对应的梯形图。并根据下图要求画出 Y1 和 Y2 的动作时序图。 (笔记)
LD X0 LD M0 ANI T2 OUT T1 K50 ANI T2 OUT Y2 LD T1 K100 LD X1 OUT C0 K5 END

OR M0 ANI C0

ANI T1 OUT Y1

RST C0

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《可编程控制器》练习题

OUT M0

LD

M0

LD

T1

OUT T2

LD

T2

解: (1)梯形图如下图所示:

(2)波形图如下图所示:

17.分析以下的流程图, 并将此图转变为 PLC 的梯形图, 然后写出对应
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《可编程控制器》练习题

的指令。

(1)梯形图如下:

(2)指令如下:
LD X2 OUT Y4 LD X3 STL S22 OUT Y4 LD X5 SET S24 STL S24 OUT Y4 LD X7 LD T0 ZRST S20 S26 END

SET S0 STL S0 OUT Y0 LD X0

SET S26 STL S26 OUT Y3 LD X2

SET S21 STL S21 OUT Y4 OUT Y5 LD X4

SET S23 STL S23 OUT Y4 OUT Y5

SET S25 STL S25 OUT T0

ANI X1 SET S20

OUT S0 RET

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《可编程控制器》练习题

STL S20

SET S22

LD

X6

K50

LD

X1

18.根据以下 PLC 的梯形图,画出 M100、M101 和 M206 的波形图。

解:M100、M101 和 M206 的波形图如下:

19.根据下图所示的 PLC 梯形图,画出 Y1、Y2 的波形图。同时请写出 该梯形图所对应的指令。

共 29 页 第 20 页

《可编程控制器》练习题

(1)Y1、Y2 的波形图如下图所示:

该梯形图所对应的指令如下: LD OR ANI X1 Y1 T1 OUT ANI OUT Y1 X1 T1 K30 LD OUT END X1 Y2

20.在以下 PLC 的梯形图中,第一行与第二行是否可以对调?请说明理由,并简 单阐述对调后程序运行的结果。

答:可以对调。 但是对调以后,程序运行的结果有变化, 由于 T0 的常开触点出现在其线圈的前面, 造成 T0 的常开触点的动作比对调之前 晚了一个扫描周期。 21.二台电动机先后起动,控制要求如下:第一台先起动,5 秒后第 一台电动机停止,第二台起动,运行 3 秒钟后停止,暂停 2 秒后第一 台重新起动,如此循环运行,试设计出 PLC 的 I/O 连接图、梯形图, 并编写指令。 (1)PLC 的 I/O 连接图如下图所示:

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《可编程控制器》练习题

(2)梯形图如下图所示:

(3)指令如下: LD OR ANI OUT LD X0 M0 X1 M0 M0 ANI OUT LD ANI OUT T3 T1 M0 T1 Y1 K50 LD AND OUT LD AND M0 T1 T2 M0 T1 K30 ANI OUT LD AND OUT T2 Y2 M0 T2 T3 K20 END

22.根据以下的 PLC 指令,写出对应的梯形图。 LD SET STL OUT LD X0 SET STL OUT S21 S21 Y1 X10 S2 S2 Y0 LD SET STL OUT OUT OUT OUT T10 K10 T10 S22 S22 Y1 Y2 T12 LD SET STL OUT OUT OUT OUT K30 T12 S23 S23 Y1 Y2 Y3 T13 LD OUT RET LD ZRST END X15 S21 S27 K20 T13 S2

共 29 页 第 22 页

《可编程控制器》练习题

23.根据以下的梯形图,画出 M100、M101 和 Y0 的波形图。

解:M100、M101 和 Y0 的波形图如下:

24. 根据下列工艺过程,设计某深孔钻的 PLC 控制程序。其中,钻头 从原点(位于 X1 处)出发,完成加工任务后,回到原点停下,即单周期
共 29 页 第 23 页

《可编程控制器》练习题

运行。 要求: (1)画出 I/O 接口图; (2)画出状态转移图(流程图) ; (3)画出梯形图; (4)最后正确地写出指令。

(1) I/O 连接图如下:

(2)状态转移图(流程图)如下:

共 29 页 第 24 页

《可编程控制器》练习题

(3)梯形图如下:

(4)指令如下: LDI ANI AND SET STL OUT LD SET STL OUT Y1 Y2 X1 S0 S0 Y0 X0 S20 S20 Y1 LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET X2 S21 S21 T1 T1 S22 S22 Y2 X1 S23 K20 STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT S23 Y1 X3 S24 S24 T1 T1 S25 S25 Y2 K20 LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET X1 S26 S26 Y1 X4 S27 S27 T1 T1 S28 K20 LD OUT LD OUT RET LD ZRST S20 S29 END X6 S28 Y2 X1 S0

25.运用 PLC 的比较指令设计一密码锁控制程序。 密码锁为 8 个按钮,若按 H65 即 ( 01100101B) ,正确后经过 2 秒,开启照明(Y1) ;按 H87(即 10000111B) ,正确 后经过 3 秒,开启空调(Y2) ;如果错误,则启动报警器(Y3) ,按下复位按钮 X17,可以对报警器进行复位。试编写其梯形图和指令。 .(1)梯形图如下图所示:

共 29 页 第 25 页

《可编程控制器》练习题

(2)指令如下: LD CMP K2X0 H65 M0 LD X10 X10 AND OUT LD OUT LD CMP M1 T1 T1 Y1 X10 K20 K2X0 H87 M10 LD AND OUT X10 M11 T2 K30 LD OUT LD OR OR OR T2 Y2 M0 M2 M10 M12 AND ANI ANI ANI OUT END X10 Y1 Y2 X17 Y3

26、汽车转弯灯的控制 假设利用 PLC 控制汽车转弯灯: 如果向左转弯, 则将开关扳到左侧 (X1 接通) , 左闪灯 Y1 开始闪烁(亮 0.5 秒,灭 0.5 秒) ;如果向右转弯,则将开关扳到右侧 (X2 接通) ,右闪灯 Y2 开始闪烁(亮 0.5 秒,灭 0.5 秒) ;转弯结束,将开关扳 到中间(X0 接通) ,Y1 或 Y2 熄灭。如果驾驶员忘记关灯,则 5 秒后自动关灯。

27.交流电动机的正反转控制 某送料机的控制由一台电动机驱动,其往复运动采用电动机正反转来完成。正转 完成送料,反转完成取料,由操作工控制。
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《可编程控制器》练习题

当电动机正转运行时,若按反转启动按钮,则电动机不能反转,只有按停止按钮 后,再按反转启动按钮,电动机才能反转。同理,电动机在反转运行时,也不能 直接进入正转运行。 28.三路抢答器控制 在各种竞赛中,经常有抢答的内容,就要用到抢答器。下面要求设计一个 3 路抢 答器,控制要求为:当其中某一路抢到后,其他 2 路作用失效。按复位按钮后, 继续下一轮抢答。 29.锅炉引风机和鼓风机的控制 锅炉燃料的燃烧需要充分的氧气,引风机和鼓风机为锅炉燃料的燃烧提供氧气。 具体控制要求为:首先引风机启动,延时 8 秒钟后鼓风机启动;停止时,按停止 按钮,鼓风机先停止,8 秒钟后引风机停止。 30.交流电动机 Y-△降压启动控制 对于比较大容量的交流电动机,启动时可以采用 Y-△降压启动,电动机开始启 动时为 Y 形连接,延时一定时间后,自动切换到△形连接运行。Y-△转换用两 个接触器切换完成,有 PLC 输出触点控制。 31.故障报警的实现 用 PLC 实现 2 台泵站电动机的过载报警,当 1 号电动机的故障信号到来时,X0 闭合,Y0 闪烁报警,同时 Y3 输出电铃鸣响。按 X2(SB1 按钮) 号电动机故 ,1 障消铃有效,电铃停止同时闪烁停止,但是 Y0 仍然得电进行指示,直到故障解 除为止。 当 2 号电动机的故障信号到来时,X1 闭合,Y1 闪烁报警,同时 Y3 输出电铃鸣 ,2 响。按 X2(SB1 按钮) 号电动机故障消铃有效,电铃停止同时闪烁停止,但 是 Y1 仍然得电进行指示,直到故障解除为止。 按 X3(SB2)按钮可以进行试灯和试铃,两个报警灯和电铃都得电,灯光闪烁, 电铃鸣响。 松开按钮 SB2, 两个报警灯和电铃都断电, 灯光闪烁和电铃鸣响结束。 32.钢管印字工序的控制 在钢管生产过程中,镀锌和检验工序完成后进入印字工序。印字工序的主要工作 是在钢管上印制规格、 标准和生产厂的信息, 基本结构如下图所示。 工作过程是: 钢管通过辊道传送,运动方向由左至右。辊道中有无钢管,用传感器 A(X0) 和 B(X1)检测。印字机构由汽缸(Y0)和印字胶辊组成。当钢管到达 B 点时, 通过电磁阀控制汽缸使印字胶辊向下运动。印字胶辊接触到钢管后,由钢管运动 带动印字胶辊转动,将信息印在钢管上。当钢管尾端离开 A 点时,电磁阀断电, 汽缸复位 (印字胶辊抬起) 并计数一次, 此时完成一次印字过程。 如此循环往复。

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《可编程控制器》练习题

33.运料小车的控制 如下图所示,运料小车的控制要求如下: (1) 按下启动按钮 SB(X0) ,小车电动机 M 正转,由 Y0 控制。小车第一次 前进,碰到限位开关 SQ1(X1)后,小车电动机 M 反转,由 Y1 控制, 小车后退。 (2) 小车后退,碰到限位开关 SQ2(X2)后,小车停止。停止 5 秒后,第二 次前进,碰到限位开关 SQ3(X3)后,小车电动机 M 反转,小车再次后 退。 (3) 第二次后退,碰到限位开关 SQ2(X2)后,小车停止。 (4) 再次按下启动按钮 SB(X0) ,小车重复上述过程。

34、生产线次品拣出控制 如下图所示,某生产线产品检验工序,要求出现次品时进行拣出处理。A 位 置是产品计数检测和次品检测,B 位置是次品拣出的位置。在 A 位置通过次品 检测器检测到次品后,当次品移动到 B 位置时,通过机械手将次品放入次品收 集箱。

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《可编程控制器》练习题

35.人行横道交通灯程序设计 本题只考虑人行横道交通灯的程序设计。 某人行横道两端设有红、绿各两盏信号灯,如下图所示。平时红灯亮,路边 设有按钮,行人要过马路时按此按钮。按动按钮 4 秒钟后红灯灭,绿灯亮;绿灯 亮 30 秒钟后,闪烁 4 次(0.5 秒亮,0.5 秒灭)后熄灭,红灯亮。若再有人按此 按钮,则重复上述过程。 从按下按钮后到下一次红灯亮之前,这一段时间内,按钮不起作用。

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