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11级厦门理工学院电子及电气工程毕业设计


毕 业 设 计(论文)
中文题目 英文题目
论可编程控制器在电梯控制中的应用
On the programmable controller in the elevator control application



院:

成人教育学院 电气工程及其自动化 2011 级

专业年级: 姓 学 名: 号:

指导教师: 职 称:

2013 年 7 月 23 日

I

毕业设计(论文)诚信声明书

本人郑重声明:在毕业设计(论文)工作中严格遵守学校有关规定,恪守学术规范; 我所提交的毕业设计(论文)是本人在 指导教师的指导下独立研究、撰写的成

果,设计(论文)中所引用他人的文字、研究成果,均已在设计(论文)中加以说明; 在本人的毕业设计(论文)中未剽窃、抄袭他人的学术观点、思想和成果,未篡改实验 数据。 本设计(论文)和资料若有不实之处,本人愿承担一切相关责任。

学生签名: 年 月 日

I

摘 要
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯 从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出不可 磨灭的贡献。 PLC 在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于 PLC 具有 逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑开关 控制与 PLC 很好的结合,很好的实现了对升降的控制。 本文主要讨论利用日本 OMRON 公司的 C 系列机对电梯的升降进行控制, 形成电梯 控制系统。 关键词:PLC 电梯升降控制;OMRON

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Abstract
With the continuous development of society, more and more high buildings, high-rise buildings and elevators became necessary equipment. Lift the handle switch operation from the elevator, the elevator buttons to control the development to the current elevator group control, for senior transportation made an indelible contribution. PLC in the elevator control application is mainly reflected in its logical switch control functions. As the PLC has the logic operation, counting and timing, and data input and output functions. In the elevator process, the various logic switch control and PLC good combination, to achieve a good control on the lift. This paper discusses the use of Japanese OMRON's C Series machines to control the movements of the elevator, the formation of the elevator control syste

Key words: PLC elevator hoist control; OMRON

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目 录
摘 要 ............................................................... 2

ABSTRACT ............................................................. 3 目 录 ............................................................... 4

1.可编程控制器(PLC)的概述 ........................................... 5 1.1 可编程控制器(PLC)简介 ........................................... 5 1.2 PLC 的产生与发展 ................................................. 5 1.3 PLC 的发展趋势 .................................................... 6 2.PLC 与其他控制系统的比较 ............................................ 7 2.1 PLC 与继电控制系统的比较 .......................................... 7 2.2 PLC 与微机的比较 ................................................. 7 3.电梯理想运行曲线 .................................................... 9 3.1 电梯速度曲线 ...................................................... 9 3.2 速度曲线产生方法 ................................................. 10 3.3 加速给定曲的产生 ................................................. 10 3.4 减速制动曲线的产生 ............................................... 10 4.电梯控制系统....................................................... 12 4.1 电梯控制系统特性 ................................................. 4.2 电梯控制构成 .................................................... 4.2.1 PLC 控制电路 ............................................... 4.2.2 电流、速度双闭环电路 ....................................... 4.2.3 位移控制电路 ............................................... 4.2.4 端站保护 ................................................... 12 12 13 13 13 14

5 程序设计 ........................................................... 15 5.1 楼层计数 ......................................................... 5.2 快速换速 ......................................................... 5.3 门区信号 ......................................................... 5.4 脉冲信号故障检测 ................................................. 15 15 15 16

6 结论 ............................................................... 17 致谢 ................................................................ 18 参考文献 ............................................................ 19

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1.可编程控制器(PLC)的概述
PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简 单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模 集成电路,微型机技术和通讯技术的发展结果,逐步形成了具有多种优点和微型,中 型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之 间的许多控制领悟。

1.1 可编程控制器(PLC)简介
PLC—Programmable Logic Controller 即可编程序控制器。它是一种专门为在 工业环境下应用而设计的数字运算操作、顺序运算、定时、计数和算数运算等操作的 指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其设备都应该按照易于与工业控制系统计算机,目前已被广泛的应用于各个领域。 PLC 具体通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。它体积小,重量轻,能耗 低;可靠性高,抗干扰能力强;控制功能完善,实用性强;安装接线简单,配套齐全, 易学易用,深受工程技术人员欢迎;系统设计周期短,维护方便,改造容易。不过它 也有缺陷,如:PLC 工作速度较计算机慢,输出输入的响应有滞后现象;使用中、高 档,要求使用者有相当的计算机知识。 由于 PLC 把自动化技术、计算机技术和通信技术融于一体。它能完成逻辑控制; 定时控制;计数控制;步进控制;A/D、D/A 变换;数据处理;通信联网和监控的功 能。 正是因为 PLC 具有上述的许多优点和功能,所以在工业控制方面,目前 PLC 已广 泛应用于冶金、化工、轻工、机械、电力、建筑、交通和运输等工业企业。

1.2 PLC 的产生与发展
可编程控制器(PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,并逐 渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新 型工业自动控制装置,在近 40 年来它得到了迅猛的发展,至今已成为工业生产自动 化三大技术支柱(机器人技术、CAD/CAM 技术和 PLC 技术)之一,被广泛应用于各种 生产机械和生产过程的自动控制中。 PLC 从诞生至今已经快 40 年了,在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段: (1)1969~1972
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PLC 安置的雏形阶段,功能都很简单,只有逻辑运算,定时和计数等功能,硬件 方面因集成电路还未投入大规模工业化生产,CPU 由分离元件组成,储存器为磁芯存 储器,容量为 1~2k,操作系统为磁芯构成的微程序,指令一般只有 20~30 条,机种单 一,没有形成系列,一台 PLC 最多只能替代 200~300 个继电器组成的系统,可靠性优 于继电器。 (2)1972~1976 美国 INTEL 公司成功开发了世界上第一片集成电路的微处理器, 因此 PLC 技术获 得了较大的发展。PLC 功能除了逻辑运算外、计算机接口和模拟量控制等,软件开发 有自诊端程序,存储程序开始用了 EPROM,可靠性进步一步提高,初步形成系列。结 构上 PLC 有模块和整体式之分,整机功能从专用向通用过渡。 (3)1976~1983 在这个阶段,微处理技术日趋成熟,进而出现单片微处理器、半导体储存器进入 工业化生产,大规模集成电路开始普遍运用。 (4)1983~1988 计算机网络技术普遍应用,超过大规模集成电路、门阵列等专用集成电路迅速发 展。PLC 的 CPU 为 16 位或 32 位片式芯片构成,处理速度可达 1μ s/步,高速计数、 中断。PID 和运动控制等功能引入 PLC,满足了程序控制中所有要求。联网能力增强, 既可以和上位计算机联网,也可以下挂 PLC,组成多级散系统(DCS) 。编程语言除了 成熟的梯形图和语句表等,还有用于算术运算的 BASIC 语言和机床控制盒数控语音 等。 (5)1988 年至今 在这个阶段 PLC 技术日新月异,发展势头十分强劲,并不断扩大其应用领域,如 为用户配置柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)等。

1.3 PLC 的发展趋势
目前,可编程控制器正在向着两个不同的方向进一步发展。一个是简易、廉价和 超小型发展,以占领小型、分散和简单功能的工业控制市场,同时也便于适应机电一 体化的要求。另一个方向是向大型化、高速度、多功能和分散型、多层次全自动化网 络发展,这种系统不仅具有逻辑运算、计数、定时、数值计算、模拟量控制、监控、 记录、显示、以及与计算机接口并作数据传送等一般功能,同时还具有中断控制、智 能控制、过程控制盒远程控制等高级功能,此外 I/O 的点数进一步扩大,最多已达 3200 点;处理数据的速度进一步提高;PLC 的通信协议进一步规范化。

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2.PLC 与其他控制系统的比较
2.1 PLC 与继电控制系统的比较
PLC 取代以继电器为基础的控制系统的原因是:现在生产线要求的时间响应快, 控制精度高,可靠性好,控制程序可随工艺改变,易与计算机接口,维修方便等诸多 高品质与功能,继电器控制系统远比不上 PLC 控制系统。 常规硬件逻辑电路的控制,要是用大量的硬件控制电路,这在更改方案时,工作 时相当大,有时甚至相当于重新设计一台新的装置。PLC 的主要特点是它具有线修改 功能。它借助于软件实现重复的控制。软件本身具有可修改性,所以 PLC 机灵活的可 编程性就使它具有广泛的工业通用性。同时由于简化了硬件电路,也提高了 PLC 系统 的可靠性。据不完全统计,GOULD 的 PLC 系统平均故障的间隔大于 2 万-5 万小时, 而平均修复时间则小于 10 分钟,而且,PLC 均能处理工业现场的强电信号,如交流 220V、直流 24V,并可以直接驱动功率部件,可长期在严酷的工业环境中工作。编程 器采用传统的继电器符号语言,不必使用专门的高级语言。PLC 是在按钮开关、限位 开关和其他传感器等发出的监控输入信号下进行工作。根据信号控制器就会做出反 映,通过用户编辑的内部逻辑便产生输出信号,而这些输出信号可直接控制外部的控 制系统负载,如电机、接触器、指示灯 、电磁阀、电热器。 这种类型的控制系统省去了传统的电器控制系统接线和拆线的麻烦。 用 PLC 的编 程逻辑提供了能随要求改变的“接线网络” ,这样生产线的自动化过程就能随意改变。 这种性能使 PLC 具有很高的经济效益。

2.2 PLC 与微机的比较
1969 年出现 PLC 时小型计算机的价格还很昂贵。因此,中内处理装置采用一位 计算机。 到 70 年代初期微处理器出现了, 1974 年 8080 系列、 1975 年 6800 系列、 1976 年 Z-80 系列微处理机相继出现,位片式处理器也日益成熟。微机在出现标志着电子 技术,特别是集成 电路技术的飞跃。微机集成度高、体积小、功能强、价格便宜, 它的发展给 PLC 带来了深刻的影响。 (1)把微机直接作为 PLC 的中央控制装置 PLC 制造厂家把通用的微机如 6800、Z-80 等直接作为 PLC 的中央控制装置,这 样做周期快,但有许多缺点,如: (1.1)没有一套面向工业过程的指令系统;
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(1.2)PLC 工作为顺序扫描方式,要求速度快,而通用微型机均为 MOS 电路,速 度慢 ; (1.3)通用微机的适应性差,不能适应高温、强电干扰等恶劣环境。 (2)PLC 的中央处理器引进微机芯片 如前所述,通用的微机不一定适用于 PLC,但可使用芯片组成适应工业现场特性 的 PLC 这是 PLC 发展的主流。为了组成一套面向工业流程具有较高速度的指令系统, 大多数 PLC 都是用双极性型位片处理器。 (3)微机软件对 PLC 的影响 微机常用的系统软件如操作系统 DOS、汇编语言、BASIC 语言及其他高级语言都 写到 ROM 磁盘上。大多数 PLC 都采用了类似于微机语言的编程方式,但它的编程元件 都是工业流程中的电路符号,流程图语言等,只要操作人员能编出梯形图或流程图, 就能借助于键盘编辑在 CRT 上,其他的工作由系统软件完成,不要求操作人员精通有 关计算机软件和硬件方面的知识,方便了用户,利于推广和利用。

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3.电梯理想运行曲线
根据在量的研究和实验表明,人可接受的最大加速度为 am≤1.5/s2,加速度变 化率 跳变到的加速度变化率,故被广泛采用。电梯的理想运行曲线按加速度可划分 为三角形、梯形和正弦波形,由于正弦波形加速度曲线实现较为困难,而三角形曲线 最大的加速度和在启动及制动段的转折点处的加速度变化率均大于梯形曲线, 即跳变 到或由跳变到的加速度变化率,故很少采用,因梯形曲线容易实现并且有良好加速度 变化率频繁指标,故被广泛采用。 智能变频器是为电梯的灵活高速、 控制及高精度平层等要求而专门设计的电梯专 用变频器, 可配用通用的三相异步电动机, 并具有智能化软件、 标准接口、 菜单提示、 输入电梯曲线及其它关键参数等功能。 其具有高试方便, 而且能自动实现单多层功能, 并具有自动优化减速曲线的功能,由其组成的高速系统的爬行时间少,平层距离短, 不论是双绕组电动机,还是单绕组电动机均可适用,其最高设计速度可达 4m/s,其 独特的电脑监控软件,可选择串行接口实现输入输出信号的无触点控制。 变频器构成的电梯系统,当变频器接收到控制器发出呼梯方向信号,变频器依据 设定的速度及加速度值,启动电动机,达到最大速度后,匀速运行,在到达目的层的 减速点时,控制器发出切断高速度信号,变频器以设定的减速度将最大速度减至爬行 速度,在减速运行过程中,变频吕原能够自动计算出减速点到平层点之间的距离,并 计算出优化曲线,从而能够按优化曲线运行,使低速自选时间缩短至 0.3s,在电梯 的平层过程中变频器通过调整平层速度或制动斜坡来调整平层精度。 即当电梯停得太 早时, 变频器增大低速度值或减少制动斜坡值, 反之则减少低速值或增大制动斜坡值, 在电梯到距平层位置 4-10cm 时,有平层开关自动断开低速信号,系统按优化曲线实 现高精度的平层,从而达到平层的准确可靠。

3.1 电梯速度曲线
电梯运行的舒适性取决于其运行过程中加速度 a 和加速度变化率 p 的大小, 过大 的加速度或加速度变化率会造成乘客的不适感。同时,为保证电梯的运行效率,a、p 的值不宜过小。能保证 a、p 最佳取值的电梯运行曲线称为电梯的理想运行曲线。电 梯运行的理想曲线应是抛物线-直线完全速度曲线,即电梯的加、减过程由抛物线和 直线构成。电梯给定曲线是否理想,直接影响实际的运行曲线。

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3.2 速度曲线产生方法
利用 PLC 扩展功能模块 D/A 模块实现速度理想曲线输出, 事先将数字化的理想速 度曲线存入 PLC 寄存器,程序运行时,通过查表方式写入 D/A,由 D/A 转成模拟量后 将速度理想曲线输出。

3.3 加速给定曲的产生
8位 D/A 输出 0~5V/0~10V,对应数字值为 16 进制数 00~FF,共 255 级。若 电梯加速时间在 2.5~3 秒之间。按保守值计算,电梯加速过程中每次查表的时间间 隔不宜超过 10ms。 由于电梯逻辑控制部分程序最大,而 PLC 运行采用周期扫描机制,因而采用通常 的查表方法,每次查表的指令时间间隔过长,不能满足给定曲线的精度要求。在 PLC 运行过程中,其 CPU 与各设备之间的信息交换、用户程度的执行、信号采集、控制量 的输出等操作都按照固定的顺序以循环扫描的方式进行的, 每个循环都要对所有功能 进行查询、判断和操作。这种顺序和格式不能人为改变。通常一个扫描周期,基本要 完成六个步骤的工作,包括运行监视、与编程器交换信息、与数字处理器交换信息、 与通讯处理器交换信息、执行用户程序和输入输出接口服务等。在一个周期内,CPU 对整个用户程序只执行一遍。这种机制有其方便的一面,但实时性差。过长的扫描时 间,直接影响系统对信号效应的效果,在保证控制功能的前提下,最大限度,最大限 度地缩短 CPU 的周期扫描时间是一个很复杂的问题, 一般只能从用户程序执行时间最 短采取方法。电梯逻辑控制部分的程序扫描时间已超过 10ms,尽管采取了一些减少 程序扫描时间的办法,但仍无法将扫描时间降到 10ms 以下。同时,制动段曲线采取 按距离原则,每段距离到的响应时间也不宜超过 10ms。为满足系统的实时性要求, 在速度曲线的产生方式中,采用中断方法,从而有效地克服了 PLC 扫描机制的限制。 起动加速运行由定周期中断服务程序完成。这种中断不能由程序进行开关,一旦 设定, 就一直按设定时间间隔循环中断, 所以, 起动运行条件需放在中断服务程序中, 在不满足运行条件时,中断即返回。

3.4 减速制动曲线的产生
为保证制动过程的完成,需在主程序中进行制动条件判断和减速点确定。在减速 点确定之前,电梯一直处于加速或稳速运行过程中。加速过程由固定中断完成,加速 到对应模式的最大值之后,加速程序运行条件不再满足,每次中断后,不再执行加速 程序,直接从中断返回,电梯以对应模式的最大值运行,在该模式减速点到后,产生
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高速计数中断执行减速服务程序。在该中断服务程序中修改计数器设定值的条件,保 证下次中断执行。 在 PLC 的内部寄存器中,减速曲线表的数值由大到小排列,每次中断都执行一次 “表指针家 1”操作,则下一次中断的查表值将小于本次中断的差表值。门区和平层 区的判断均由外部信号给出,以保证减速过程的可靠性。

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4.电梯控制系统
4.1 电梯控制系统特性
在电梯运行曲线中的启动段是关系到电梯运动舒适感指标的主要环节, 而舒适感 又在加速度直接相关,根据控制理论,要使某个量按预定规律变化必须对其进行直接 控制,对于电梯控制系统来说,要使加速度按理想曲线变化就必须采用加速度反馈, 根据电动机的力矩方程式:M—MZ=△M=J(dn/dt),可见加速度的变化率反映了系统 动态转距的变化,控制加速度就控制系统的动态转距△M=M—MZ。 故在此段采用加速度的时间控制原则,当启动上升速度达到稳态值的 90 时,将 系统由加速度控制切换到速度控制,因为在稳速段,速度为恒值控制波动较小,加速 度变化不大,且采用速度环闭控制可以使稳态速度保持一定的精度,为制动段的精确 平层创造条件。在系统的速度上升段和稳速段虽都采用 PI 调节器控制,但两段的 PI 参数是不同的,以提高系统的动态响应指标。 在系统的制动段,既要对减速进行必要的控制,以保证舒适感,又要严格地按电 梯运行的速度和距离关系来控制,以保证平层的精度。在系统的转速降至 120r/min 之前,为了使两者得到兼顾,采取以加速度对时间控制为主,同时根据在每一制动距 离上实际转速与理论转速的偏差来修正加速度给定曲线的方法。 例如在距离平层点的某一距离 L 处,速度应降为 Vm/s,而实际转速高为 V′m/s, 则说明所加的制动转距不够,因此计算出此处的给定减速度值-ag 后,使其再加一个 负偏差ε ,即使此处的减速度给定值修正为-(agε )使给定减速度与实际速度负偏差 加大, 从而加大了制动转距, 使速度很快降到标准值, 当电动机的转速降到 120r/min 以后,此时轿厢距平层只有十几厘米,电梯的运行速度很低,为防止未到平层区就停 车的现象出现,以使电梯能较快地进入平层区,在此段采用比例调节,并采用时间优 化控制,以保证电梯准确及时地进入平层区,以达到准确可靠平层。

4.2 电梯控制构成
由于电梯的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号、行程信号进行控制,而楼层和轿 厢的呼叫是随机的,因此,系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现电 梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制 电梯的运行。另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送 PLc 的计数器来 进行控制。同时,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
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为便于观察,对电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,采用 LED 和发光 管显示,而对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示(开关上带有指示灯)。 为了提高电梯的运行效率和平层的精度,系统要求 PLC 能对轿厢的加、减速以 及制动进行有效的控制。 根据轿厢的实际位置以及交流调速系统的控制算法来实 现。为了电梯的运行安全,系统应设置可靠的故障保护和相应的显示。采用 PLC 实现 的电梯控制系统由以下几个主要部分构成。 4.2.1 PLC 控制电路

PLC 接收来自操纵盘和每层呼梯的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以 及井道和变频器的状态信号,经程序判断与运算实现电梯的集选控制。PLC 在输 出显示和监控信号的同时,向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动停梯 等信号。 4.2.2 电流、速度双闭环电路 变频器本身设有电流检测装置,由此构成电流闭环;通过和电机同轴联接的 旋转编码器,产生 a、b 两相脉冲进入变频器,在确认方向的同时,利用脉冲计数构 成速度闭环。 4.2.3 位移控制电路

电梯作为一种载人工具,在位势负载状态下,除要求安全可靠外,还要求运行平 稳,乘坐舒适,停靠准确。采用变频调速双环控制可基本满足要求,但和国外高性能 电梯相比还需进一步改进。本设计正是基于这一想法,利用现有旋转编码器构成速度 环的同时,通过变频器的 PG 卡输出与电机速度及电梯位移成比例的脉冲数,将其引 入 PLC 的高速计数输入端口 0000,通过累计脉冲数,经世式(1)计算出脉冲当量,由 此确定电梯位置。电梯位移 h=SI 式中 I——累计脉冲数 S——脉冲当量 S=IpD,(pr)(1) 本系统采用的减速机,其减速比 I=1/32,曳引轮直径 D=580mm,电机额定转速 ned=1450r/min,旋转编码器每转对应的脉冲数 p=1 024,PG 卡分频比 r=1,1 8, 代入式(1)得 S=1.0mm/脉冲
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4.2.4

端站保护

当电梯定向上行时,上行方向继电器、快车辅助接触器、快车运行接触器、门锁 继电器、上行接触器均得电吸合,抱闸打开,电梯上行。当轿厢碰到上强迫换速开关 时,PLC 内部锁存继电器得电吸合,定时器 TimlO、Timll 开始定时,其定时的时间 长短可视端站层距和梯速设定。上强迫换速开关动作后,电梯由快车运行转为慢车运 行,正常情况下,上行平层时电梯应停车。如果轿厢未停而继续上行,当 Tim10 设定 值减到零时,其常闭点断开,慢车接触器和上行接触器失电,电梯停止运行。在骄厢 碰到上强迫换速开关后,由于某些原因电梯未能转为慢车运行,及快车运行接触器未 能释放,当 Tim11 设定值减到零时,其常闭点断开,快车运行接触器和上行接触器均 失电,电梯停止运行。因此,不管是慢车运行还是快车运行,只要上强迫换速开关发 出信号,不论端站其他保护开关是否动作,借助 Tim10 和 Tim11 均能使电梯停止运 行,从而使电梯站保护更加可靠。

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5 程序设计
利用变频器 PG 卡输出端(TA2.1)将脉冲信号引入 PLG 的调整计数输入端 0000, 构成位置反馈。调整计数器(CNG47)累加的脉冲数反映电梯的位置。调整计数器的 值不断地与各信号点对应的脉冲数进行比较,由此判断电梯的运行距离、换速点、平 层电和制动停车点等信号。理论上这种控制方式其平层误差可在±1 个脉冲当量范 围。在考虑减速机齿轮合间隙等机械因素情况下,电梯的平层精度可达±mm 内,大 大低于国际±15mm 的标准,满足电梯起制动平滑,运行平稳,平层准确的要求。电 梯在运行过程中,通过位置信号检测,软件实时计算以下位置信号:电梯所在楼层位 置、快速换速点、中速换速、门区信号和平层位置信号等。由此省去原来每层在井道 中设置的上述信号检测装置,大大减少井道检测元件和信号连线,降低成本。下面针 对在实现集选控制基础上新增添的楼层计数、快速换速、中速换速、门区和平层信号 5 个子程序进行介绍。

5.1 楼层计数
本设计采用相对计数方式。运行前通过自学方式,测出相应楼层高度脉冲数,对 应 17 层电梯分别存入 16 个内存单元 DM06~DM21。 楼层计数器(CNT46)为一向计数器,当到达各层的楼层计数点时,根据运行方 向进行加 1 或减 1 计数。 运行中,调整计数器累计值实时与楼层计数对应的脉冲数进行比较,相等时发出 楼层计数信号,上行加 1,下行减 1。为防止计数器在计数脉冲高电平期间重复计数, 采用楼层计数信号上沿触发楼层计数器。

5.2 快速换速
当高速计数器值与快速换速点对应的脉冲数相等时, 若电梯处于快速运行且本层 有选层信号,发快速换速信号。若电梯中速运行或虽快速运行但本层无选层信号,则 不发换速信号。中速换速与快速换速判断方法类似,不再重复。

5.3 门区信号
当高速计数器 CNT47 数值在门区所对应脉冲数范围内时,发门区信号。平层信号 与区信号判断方法类似,不再重复。
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5.4 脉冲信号故障检测
脉冲信号的准确采集和传输在本系统中显得尤为重要, 为检测旋转编码器和脉冲 传输电路故障,设计了有无脉冲信号和错漏脉冲检测电路,通过实时检测确保系统正 常运行。 为消除脉冲计数累计误差, 在基站设置复位开关, 接入 PLC 调整计数器 CNT47 的复位端 0001。

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6 结论
本文所述系统基于电气集选控制原则,采用脉冲计数方法,用脉冲编码器取代蟛 井道 中原有的位置检测装置,实现位移控制,用软件代替部分硬件功能,即降低系 统成本,又提高了系统的可靠性和安全性,实现电梯的全数字化控制。

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致谢
我对电气工程的兴趣始于参与导师的课题研究,我的论文也是源于导师的课题。在 论文完成之际, 首先要感谢的是我的导师。能进厦门理工学习是一件十分值得庆幸的事, 更为庆幸的是,我遇到了一位好导师。

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参考文献
【1】莫纳克调试说明。苏州莫纳克电梯有限公司 【2】刘载文、李毫升、钟亚林编。电梯控制技术.北京:电子工业出版社 【3】OMRON 可编程序控制器系统手册,OMRON 公司 【4】王平崔纳新,PLC 在电梯控制中的应用.微计算机信息

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