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灵锐s80产品手册


南方 GPS 产品系列

灵锐 S80

产 品 手 册

南方测绘仪器有限公司 二○○四年十一月






第一章



灵锐 S80 概述........................................................................... 3

§1.1 灵锐 S80 特点.......................................................................... 3 §1.2 三大独创.................................................................................. 3 §1.3 五大特色.................................................................................. 4 第二章 灵锐 S80 主机........................................................................... 5

§2.1 主机外形.................................................................................. 5 §2.2 接口 ......................................................................................... 6 §2.3 电池的安装方法...................................................................... 7 §2.4 指示灯和蜂鸣器...................................................................... 8 第三章 操作说明..................................................................................11

§3.1 按键操作说明........................................................................ 11 §3.2 仪器设置................................................................................ 11 §3.3 仪器操作表现........................................................................ 13 §3.4 天线高的量测方法................................................................ 13 §3.5 作业方法图解........................................................................ 14 第四章 与软件的连接........................................................................... 17 §4.1 USB 连接使用方法................................................................. 17 §4.2 在线升级方法(FIRMWARE UPDATE) ........................................... 24 §4.3 S80 的电台频点设置............................................................. 26 附录 A 附录 B 附录 C 技术参数.................................................................................. 27 联系方式.................................................................................. 28 全国销售及服务网络列表...................................................... 29
I





II

第一章 灵锐 S80 概述

第一章
§1.1 灵锐 S80 特点

灵锐 S80 概述

灵锐 S80 是南方公司最新研制的一体化蓝牙 RTK 仪器,其本身具有三 大独创和五大特色的特点。 主机机身集成了天线、主板、电台、接收天线、蓝牙模块、电池等组件, 达到一体的组合方式。移动站完全一体化,只需手簿操作即可工作,基准站 只需外接电台和发射天线即可工作。

图 1-1 灵锐 S80 主机

§1.2

三大独创

1、Building Block System Structure (BBSS) 积木式结构 说明:灵锐的电台以积木嵌套的方式悬挂于主机侧面,可以避开了电台 《灵锐 S80 产品手册》 3

第一章 灵锐 S80 概述 板内置与主板附近可能存在的串扰问题,即插即用的积木式模块设计,可以 具有更换 GSM,GPRS 数据链的条件而无需整机更换,可升级性高。 2、AutoRover 自动选频 意为移动站数据链可以自动搜索基站差分信号,并且可自动切换通道, 无需任何人为设置。 3、One Key On 一键操作 只用一个键的不同操作,就可以操作开机,关机,仪器初始化等各种操 作。仪器的启动简单到只需开机即可,蓝牙手簿连接主机达到开机即通,更 加“傻瓜化”和“人性化”。

§1.3

五大特色

1、一体化设计与抗干扰的完美结合 一体化设计是世界同类产品的潮流,彻底摆脱“线”制,模块化的设计有 效摆脱机器内部的干扰问题。 2、 专业强大、可调的数传电台,误码率低,方便写频 掌握核心的数传电台技术,主体性能达到国外先进水平,方便写频,为 客户解决串台问题,误码率在 10-7。 3、 全新工业级模具三防设计(防尘、防水、防震) 特设防水圈具有很高有效的防水能力。 4、 双接口(USB、COM)高速传输,32M 大内存 除了一般仪器用的 COM 口外,灵锐 S80 采用 USB 的串行口连接技术 方便大容量静态数据的传输。 并且内置 32 兆内存, 可以满足静态连续一秒间 隔采集 40 小时以上,若采集间隔加大,存贮时间还将成倍增加。 5、 自动切换的双电源设计,确保数据连续采集 双电源设计有效延长野外工作时间,可连续工作八小时以上,双电源可 以自动切换使用,确保数据的连续采集,方便不关机更换电池。

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《灵锐 S80 产品手册》

第二章 灵锐 S80 主机

第二章
§2.1 主机外形

灵锐 S80 主机

移动站 接收天线

指示灯

开关键 接收电台

图 2-1 灵锐 S80 主机外形(基准站无天线)

主机外形呈圆柱形,主机一侧为按键和指示灯面板,另一侧为电台, 而且只有在移动站才内置接收电台,基准站为外接发射电台,该部分只起到 一个接口转换的作用。

《灵锐 S80 产品手册》

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第二章 灵锐 S80 主机 移动站 接收天线

天线连接处

接收电台

基准站下方 有接口
图 2-2 灵锐 S80 主机电台一侧

§2.2

接口

基站电台接口

数据接口

外接电源接口

图 2-3 灵锐 S80 接口图 (基准站)

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《灵锐 S80 产品手册》

第二章 灵锐 S80 主机 说明:主机接口如图 2-3 所示,若仪器为基准站,则在接收电台位置的 下方具有连接外接电台的接口,基准站需连接外置电台使用,发射天线连接 在外置电台上;移动站的天线可以根据不同的需要具有不同的长度,具体要 看配置上的说明。

§2.3

电池的安装方法

按压此处 按压此处

图 2-4 灵锐 S80 底部电池安装处

灵锐 S80 的电池安放在仪器底部,安装/拆卸的时候需要翻转仪器,按 压图中指示的部位,然后超箭头方向推开电池盖,露出电池槽中的电池,将 电池向有空间的一方推动,就可以很方便的取下电池;安放的步骤只要把电 池放入电池槽后,将电池的电极朝着接触点方向推动,直到推紧,然后按相 反的方向装上电池盖即可。安装卸载电池时请注意电池仓的卡位。 电池在使用过程中会自动切换, 当前使用电池欠压后, 会自动选择另一 个电池,指示灯表示当前使用的电池号,红色灯亮表示使用 1 号电池,绿色 《灵锐 S80 产品手册》 7

第二章 灵锐 S80 主机 灯亮表示使用 2 号电池。

§2.4

指示灯和蜂鸣器
卫星/蓝牙灯 数据链灯 电源灯

开关键

图 2-5 灵锐 S80 按键和指示灯 指示灯在面板的上方,从左向右依次是“卫星/蓝牙指示灯”“数据链指 , 示灯”“电源指示灯” , ,除数据链灯为单红色外,其他都为红绿双色灯,分别 指示的作用如下: 1、 电源灯: 使用内置电池,红灯亮表示 1 号电池工作,绿灯亮表示 2 号电池工作, 指示灯闪烁表示对应电池欠压。 使用外接电池工作时,只有红灯亮,闪烁表示欠压。 如果有内置和外接电池同时存在,以使用外接电池为优先。 2、 卫星/蓝牙灯:该指示灯每隔 30 秒闪烁,红灯闪烁的次数指示卫星个数, 绿灯亮指示两种状态: a、 当接收机蓝牙建立连接,开始正常数据通讯。 b、 当接收机 USB 数据通讯建立连接时,在 USB 数据下载过程中,该 指示灯闪烁。 3、 数据链灯:在基准站和移动站指示不同的状态: a、 当移动站工作在动态模式时,该指示灯亮表示差分数据接收。当工 作在静态模式时,开机后指示灯常亮,直到开始数据采集,指示灯 8 《灵锐 S80 产品手册》

第二章 灵锐 S80 主机 亮一次表示记录一次数据。 b、 当基准站工作在动态模式时,该指示灯每隔 5 秒,会快闪两次,表 示基准站已经启动开始正常工作,静态模式同移动站。 4、 错误状态:当系统出现下列情况时,会出现系统错误,卫星灯和通讯灯 的红灯会同时闪烁不止。 a、 内存检测错误 b、 接收机检测失败 c、 当基准站工作在重复设站模式,却不能正确获取基准站坐标时 5、 蜂鸣器的工作状态 1)当系统出现错误状态时,卫星灯和通讯灯的红灯会同时闪烁,同时蜂鸣器 有滴嗒声 2)移动站,当没有监测到电台信号时会自动切换通道,每切换通道一次,蜂 鸣器会响一次 3)关机时,长按开关键约三秒钟,这时蜂鸣器鸣叫表示按键有响应,响三次 松手即关机 下表为指示灯的状态综合。

《灵锐 S80 产品手册》

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第二章 灵锐 S80 主机 指示灯 状态 卫星/蓝牙灯 数据链灯 电源灯

灯不亮

卫星未锁定, 蓝牙未连通

未发射/接收信号

未开机

若基准站则每隔 5 秒快闪 每隔 30 秒闪 闪红 动的次数为 锁定的卫星 数 两次表明基站工作正常; 若移动站则正常接收差 分信号; 若静态则按记录间隔闪 烁 使用 USB 和 闪绿 电脑传输数 据时将会闪 烁 若出现在开机后, 则表明 红灯长亮 仪器进入静态功能, 正在 搜索卫星 2 号电池欠 压,需更换 电池 开机状态, 使用 1 号电 池或外接电 池 开机状态, 绿灯长亮 蓝牙已连通 使用 2 号电 池 若电源灯正常开机,卫星/蓝牙和数据链灯同时闪烁不 特殊状态 止,表明系统出错,若多次重开机也如此,则需要和南 方公司联系。
表 2-1 指示灯状态

1 号电池欠 压,需更换 电池

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《灵锐 S80 产品手册》

第三章 操作说明

第三章
§3.1 按键操作说明

操作说明

主机只有一个按键(电源键) ,其操作如下: 当主机为关机状态(没有指示灯亮),轻按电源键,则开机, 当主机为开机状态(至少是电源灯亮),长按电源键,听到三声蜂鸣器鸣 叫声之后,立即放开,则关机。 若在仪器开机的状态时,持续一分钟不能正常收到基准站的差分信号, 则自动启动 AutoRover 功能,蜂鸣器将间隔几秒鸣叫一次,表示自动切换电 台通道,搜索差分信息。 AutoRover 的鸣叫声和关机时的声音长短略有不同,用户要区别对待。

唯一按键
图 3-1 按键

§3.2

仪器设置
态模式。

1) 设置静态,使用工程之星中的“仪器设置”功能,将仪器设置为静 2) 设置基准站,两种方法: A) 使用工程之星中的“仪器设置”功能,将仪器设置为动态模 式,设置基站。 《灵锐 S80 产品手册》 11

第三章 操作说明 B) 使用水上导航测量软件,使用基准站设置功能,将主机设置 成基准站。 3) 设置移动站,两种方法: A) 使用手簿正常连接,蓝牙接通后,进行“移动站设置”“OK” , 后即设置成功。

图 3-2 移动台设置

B)

使用水上测量导航软件,选择“基准站设置”中的“退出基 准站状态” ,即可将仪器设置为移动台方式。

4) 也可用接收机传输软件使用 USB 连接方式对灵锐进行静态或动态 模式的设置。

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《灵锐 S80 产品手册》

第三章 操作说明

图 3-3 退出基准站状态

§3.3

仪器操作表现

1)静态:开机后,数据链灯会长亮,等待收星达到要求时,开始记录 历元,数据链灯会按记录间隔闪烁。 2)基准站:设好后为自动开机即可,按照两种条件进入基站发射模式, PDOP<2.5 或者接收卫星数大于 8 颗且 PDOP<4.5,数据链灯会每隔 5 秒闪烁表明基站工作正常,数据每秒发射一次或按设置间隔。需要重设 工作条件时就可以使用手簿连接。 3)移动站:直接开机,用蓝牙手簿连接即可。

§3.4

天线高的量测方法

仪器大小, 全仪器高 115mm, 直径 195mm, 密封橡胶圈到底面高 92mm, 相位中心到底面高为 106mm。 天线高实际上是相位中心到地面测量点的垂直高, 相位中心到仪器的底 面高为 106mm。 动态的量测方法: 移动站量测测量点到灵锐底面的垂直高,再加 106mm; 基准站也量测测量点到灵锐底面的垂直高,再加 106mm;或量测到橡 胶圈中部的斜高,输入手簿软件中的天线高。 《灵锐 S80 产品手册》 13

第三章 操作说明

图 3-4 天线高量测

静态的天线高量测:只需从测点量测到主机上天线和底盒的密封圈的中 部,导入数据后在后处理软件中选择相应的天线类型即可。

§3.5
1)

作业方法图解

蓝牙连接作业 说明:使用南方的蓝牙手簿,可以在 10 米范围之内连接和控制主机,

进行测量或者放样,这种模式多用在陆地上的作业。

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《灵锐 S80 产品手册》

第三章 操作说明

图 3-5 蓝牙无线作业

2)

延长线作业图 说明:使用转接线,从主机中转接出 485 接口,再连接一条 485 转串口

的延长线,可远距离使用机器,一般使用笔记本电脑进行水上作业时采用这 种模式。

《灵锐 S80 产品手册》

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第三章 操作说明

图 3-6 有线连接作业

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《灵锐 S80 产品手册》

第四章 与软件的连接

第四章 与软件的连接
§4.1 USB 连接使用方法
灵锐 S80 仪器不仅可以和电脑进行串口连接,相当与 9600 静态主机的连 接,下载静态数据,而且还可以进行 USB 接口连接和高速数据传输,具体操 作如下: (以 Win2000 操作系统为例,其他系统参照该步骤进行操作) 首先要安装最新的南方 GPS 数据处理软件,从公司网站上可以下载 20041024 以后的版本, 其具备了 USB 驱动程序文件的自动安装, 在灵锐 S80 插入之后,还需按下步骤人工安装驱动。 驱动安装步骤: 将连接电脑的电缆线,一端带有 USB 插头的插入电脑的 USB 插槽,另 一端连接到 S80 的数据接口,开机,首次使用电脑系统将出现“发现新硬件” 的提示,如图 4-1。

图 4-1 发现新硬件

稍候,系统进行一系列安装前的准备后,将出现新硬件安装向导,如图 4-2,

《灵锐 S80 产品手册》

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第四章 与软件的连接

图 4-2 新硬件安装向导

按下一步,进入驱动程序选择窗口,如图 4-3,选择搜索驱动程序(第一项)

图 4-3 选择搜索驱动

选择后,按下一步,出现驱动文件位置选择,选择“指定一个位置” ,按 “下一步” , 18 《灵锐 S80 产品手册》

第四章 与软件的连接

图 4-4 选择驱动文件

出现安装盘选择,如图 4-5,按“浏览” ,选择在南方 GPS 数据处理软 件的安装目录下寻找 9800USB 目录, 一般在 C:\program files\南方测绘仪器公 司\南方 GPS 后处理程序\9800USB,如图 4-6,

图 4-5 驱动文件选择

《灵锐 S80 产品手册》

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第四章 与软件的连接

图 4-6 选择 9800USB 目录

进入 9800USB 目录后,选择驱动信息文件,如 SOUTHLR80.inf,如图 4-7,打开

图 4-7 选择 SouthLR80.inf 文件

打开文件后,在图 4-5 界面按“确定” ,系统将出现找到驱动程序提示, 如图 4-8,按“确定”即可完成安装。如图 4-9。

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《灵锐 S80 产品手册》

第四章 与软件的连接

图 4-8 找到了驱动程序文件

图 4-9 驱动安装完成 驱动完成之后,可在设备管理器中,查看到已经安装的灵锐 S80 主机(LR 《灵锐 S80 产品手册》 21

第四章 与软件的连接 80 GPS)如图 4-10,

图 4-10 南方灵锐 S80 主机已安装

需要下载静态采集数据的时候, 需启动南方 GPS 接收机数据传输软件, 打开后状态栏中将出现“USB 启动” ,意味已经找到了 USB 上的灵锐 S80 设 备,如图 4-11

图 4-11 USB 已启动(南方接收机数据下载程序状态栏)

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《灵锐 S80 产品手册》

第四章 与软件的连接

然后按工具条上的 始信息,如图 4-12

按钮,软件即开始连接 S80 主机,读取初

图 4-12 开始连接接收机

连接完成后, 将在软件中出现内存中的文件名, 用户可按照 9600 的下载 文件步骤来下载静态数据。如图 4-13

图 4-13 文件读取完成

同一台电脑,只要未重装系统,只需安装一次驱动,以后灵锐 S80 就可 即插即用。

《灵锐 S80 产品手册》

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第四章 与软件的连接

§4.2

在线升级方法(Firmware Update)

说明:由于主机软件的不断完善,公司将不断对主机内部固件的版本进 行升级,用户可以自行下载新固件进行升级。 过程: 需上公司网站 http://www.southsurvey.com 下载灵锐 S80 专用升级 程序(该程序也可对新 9800 进行升级),然后连接主机,运行软件上的“在线 升级” 按钮, 直到进度条完全走完并出现提示信息 “升级完成” 则完成升级, , 升级过程中不能中断主机的电源或强行关机,否则将造成仪器的损坏,建议 用户严格按照软件自带的说明进行操作,必要时联系当地分公司进行升级工 作。 操作步骤:如图 4-14,运行 S80 在线升级程序。

图 4-14 启动升级程序

此时将 S80 开机后,使用串口连接电缆连接到升级程序选择的串口,按 “在线升级” ,

24

《灵锐 S80 产品手册》

第四章 与软件的连接

图 4-15 升级进度显示

提示信息显示在线升级进度,如图 4-15,等待进度条走完,此时严禁操 作主机。

图 4-16 升级成功提示

直到出现提示“升级完成,程序启动”图 4-16,状态提示中出 现“恭喜你,升级完成” 字样,即完成此次升级,如图 4-17 对主 机重新开关机即可使用。

《灵锐 S80 产品手册》

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第四章 与软件的连接

图 4-17 升级完成

§4.3

S80 的电台频点设置

若在一个地区的同种基准站数目过多,而且必须同时工作,则有可能造 成工作频道相同的情况,造成移动站无法正常工作,这种情况下就需要基准 站和移动台进行频点的修改设置、 频点设置需要专门的软件,且只能由南方公司的技术人员来进行操作, 用户可就近和当地的分公司联系,不建议用户自行进行升级。

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《灵锐 S80 产品手册》





附录 A
物理指标:

技术参数

大小, 全仪器高 115mm, 直径 195mm, 密封橡胶圈到底面高 92mm, 相位中心到底面高为 106mm。 重量:1.25KG(带两节锂电池)

技术指标:
通道:独立 24 通道 跟踪信号:L1 / L2 静态平面精度:5mm+1ppm 静态高程精度:10mm+2ppm 静态作用距离:

≤ 80 公里

静态内存:内置 32M RTK 平面精度:2cm+1ppm RTK 高程精度:5cm+1ppm 通讯方式:USB、串口、蓝牙 数据链:25W(发射功率)

《灵锐 S80 产品手册》

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附录 B
总部:

联系方式

全称:广州市南方测绘仪器有限公司 地址: 广州中山大道西天河软件园建工路 8 号海旺大厦三楼 电话:(020)85529100 传真:(020)85529456 邮编:510665 网址:http://www.southsurvey.com

GPS 产品相关部门:
GPS 产品部: 电话: (020)85529100- 650、651、652、653、 659 E-mail: gpsspt@southsurvey.com GPS 生产部:(020)85529100- 生产部 GPS 开发部:(020)85529100- 开发部

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附录 C
城市 广 州

全国销售及服务网络列表
联系地址 邮编 510620 510075 100038 200032 300210 400015 110015 130051 150001 030002 570203 010010 450052 250013 210015 310012 230001 350011 330046 430070 电话 (020)85598718 (020)87695695 (010)63986308 (021)34160659 (022)88260002 (023)63855332 (024)24128724 (0431)2717247 (0451)82635696 (0351)3197441 (0898)65220208 (0471)2208528 (0371)7421738 (0531)6982006 (025)85505891 (0571)88061065 (0551)4671350 (0591)87300986 (0791)8313471 (027)87867481 传真 85584343 87690639 63986395 34160660 88261323 63620700 24811088 8904458 82626984 3088007 65220201 4310994 7714352 6982702 85503711 88057475 4655665 87315364 8320197 87863992

广州市天河区黄埔大道西 107 号 广州市环市东路 470 号 北 京 上 海 天 津 重 庆 沈 阳 长 春 哈尔滨 太 原 海 口 呼和浩 特 郑 州 济 南 南 京 杭 州 合 肥 福 州 南 昌 武 汉 呼和浩特市兴安南街 238 号-8 号 郑州市陇海中路 66 号附 8 号 济南市历山路 125-8 号 南京市建宁路 68 号 杭州市文三路 111-2 号 合肥市屯溪路 298 号 福州市塔头路 139 号 南昌市洪都中大道 187 号 武汉市武珞路 519 号之三 北京市海淀区羊坊店路 11 号中车 大厦一楼 上海市徐汇区清真路 45 号 天津市河西区大沽南路 882 号 重庆市中山三路 147 号 沈阳市沈河区大南街 460 号 长春市人民大街 1486 号 哈尔滨市南岗区文昌街附 76-2 号 太原市新建路 197 号 海口市海府路 58 号四号商铺

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长沙市五一大道 238 号 成都市人民北路二段 24 号附 2 号 昆明市西昌路 167-9 号 贵阳市中华北路 222 号 南宁市东葛路 72 号同开大厦一楼 6 号商铺 530022 (0771)5701113 5701113 410001 610081 650034 550004 (0731)4466271 (028)83332105 (0871)4103485 (0851)6820411 4466973 83332104 4179218 6879120

长 沙 成 都 昆 明 贵 阳 南 宁

西 安

西安市友谊东路 334 号测绘科技大 厦 B 座 106 室 710054 (029)87818662 87805409

兰 州 乌鲁木 齐 石家庄 银 川

兰州市东岗西路 777 号(省测绘局 向东 20 米) 乌鲁木齐市体育馆路 12 号 石家庄市建华南大街 103 号 银川市鼓楼南街意志巷 10 号 730000 (0931)8811761 8822721

830002 050031 750004

(0991)8808507 (0311)5656604 (0951)6041377

8872217 5687894 6012794

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详细请参阅《灵锐 S80 产品手册》第四章。 33.请问,CASS5.1 能够接
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