第三章 第三章
液压流体力学基础 液压流体力学基础
3.1 压力的定义是什么?压力有哪几种表示方法?液压系统的工作压力与外界负载有什么关 系?
p = lim
?A→0
?F ?A
绝对压力、相对压力、真空度 工作压力决定于外负载。 3.2 图示为 5 吨液压千斤顶,其活塞直径 D1=34mm,D2=13mm,杠杆长如图所示,问杆端 应加多大的力 P,才能起重 5 吨?
750 25 P
W
D1
D2
Pa
h P0
题 3.2 图
题 3.5 图
F=
750 P = 30 P 25 F W = π π 2 2 ? D2 ? D1 4 4
P=24kg 3.3 解释如下概念:稳定流动、过流断面、流量、平均流速。 理想流体:无粘性、不可压缩。 稳定流动:流动液体中任何点处压力、速度、密度不随时间变化。
过流断面:流束中与所有流线正交的截面积。 流量:单位时间内流过流束通流截面的液体体积。 平均流速:流量与通流截面面积的比。 3.4 伯努利方程的物理意义是什么? 单位重量液体内的能量守恒,位能+压力能+动能=Const 3.5 设真空计水柱高 h=4m,求容器 A 内之真空度和绝对压力 pa(注:设容器 A 内之压力为 Pa,P0 为大气压力)
Pa + ρ ? g ? h = P0
真空度 P0 ? Pa =
ρ ? g ? h = 0.0392 Mpa
绝对压力 Pa = P0 ? ρ ? g ? h = 0.0638Mpa
3.6 如图所示,油泵从油箱中吸油,吸油管直径 d=20mm,泵的流量 q=0.25×10-3m3/s,油液 在 50℃时的运动粘度 v=45cst,泵安装高度 h=1.2m,不计吸油管内损失,问该泵吸油腔的真 空度为多少?
v=
q
π
4
= 0.8m / s
2
d
P P0 v2 = 1.2 + + ρ?g ρ ? g 2g
P0 ? P = 0.011Mpa
3.7 如图示液压泵,吸油管直径 d=60mm,流量 2.5×10-3m3/s,入口处的真空度为 0.02MPa, 油液的密度为ρ=900kg/m3,局部损失阻力系数ξ弯头 =0.2,动能修正系数α2=2,可忽略沿程 压力损失,求泵的安装高度 h。 P1 泵
h
h P0
题 3.6 图
题 3.7 图
v=
π 2 d 4
q
= 0.88m / s
P0 P ? 0.02 α ? v 2 ρ ? v2 =h+ 0 + +ξ /ρ?g 2g 2 ρ?g ρ?g
h = 1.95m
3.8 图示管路由两根圆管和一段变径管接头连接而成。d1=200mm,d2=400mm,截面 1 P1=0.07MPa,截面 2 P2=0.04MPa,v2=1m/s,截面 1、2 间中心高度差为 1m,判断液流方向, 并计算两截面间的水头损失。
q1 = q2
2 d2 v1 = 2 v 2 = 4m / s d1
P1 v P v + 1 = 1 + 2 + 2 + hw ρ ? g 2g ρ ? g 2g hw = 2.82m
由左到右流动。 3.9 水在图示竖管中流动,v1=6m/s,d1=300mm,为使截面 1、2 的压力读数相等,求 d2。
2
2
P v P v 3+ 1 + 1 = 2 + 2 ρ ? g 2g ρ ? g 2g
P1 = P2
流量相等 d 1 v1 = d 2 v 2
2 2
2
2
d 2 = 235mm
3.10 有一容器的出水管管径 d=10cm, 当龙头关闭时压力计的读数为 49000Pa(表压)。龙头开 启时,压力计读数降至 19600Pa(表压)。如果总能量损失为 4900Pa,试求通过管路的水流流 量。
v1 d1
3m
H
2 1 1m
p
d2
d q
图 3.8
图 3.9
图 3.10
49000 19600 v 2 4900 = + + ρ?g ρ ? g 2g ρ ? g
v = 7m / s
q=
π
4
d 2 v = 0.055m 3 / s
3.11 如图所示,油管水平放置,截面 1-1、2-2 处直径为 d1、d2,液体在管路内作连续流动, 若不计管路内能量损失,求: 1) 截面 1-1,2-2 处哪一点压力高?为什么? 2) 若管路内通过的流量为 q,试求截面 1-1,2-2 两处的压力差△P。
P1 v P v + 1 = 2 + 2 ρ ? g 2g ρ ? g 2g
P1 ? P2 =
P2 压力大
2
2
ρ
2
( v 2 ? v1 ) < 0
2 2
q = A1 ? v1 = A2 ? v 2
P1 ? P2 =
ρ ? q2
2
(
1 1 ? 2) 2 A2 A1
3.12 图示三个通道过流断面上的压力和平均流速分别为 P1v1、 2v2 和 P3v3, P 忽略液体的重量, 用动量方程计算液体作用于三通上的力。
Fy p1 s1 v1 O F1 F p2 s2 v2
1
2
p3 s3 v3
1 2
题 3-11 图
题 3-12 图
? Fx + p1 ? s1 ? p2 ? s2 = ρ ? q2 ? v2 ? ρ ? q1 ? v1
? Fy + p3 ? s3 = ρq3 ? (?v3 ) q1 = q2 + q3
s1 ? v1 = s2 ? v 2 + s3 ? v3
2 Fx = p1 ? s1 ? p2 ? s 2 ? ρ ? ( s 2 ? v2 ? s1 ? v12 )
2 Fy = p3 ? s3 + ρ ? s3 ? v3
3.13 在图示的阀上, 若通过的流量为 q=1.67×10-3m3/s,阀芯直径 d=30mm,开口量 x=2mm, 液流流过开口时的角度θ=69°,问阀芯受的轴向液动力等于多少?
v=
q q = = 8.864m / s A π ?d ? x
Fx = ρ ? q ? v ? cosθ = 4.77 N
阀芯所受轴向力为 4.77N,向右 3.14 液体流动时,管路中的压力损失有哪几种?其值与哪些因素有关? 沿程压力损失,摩擦产生,与阻力系数、流速、密度相关。
?P = λ ?
L ρ ? v2 ? d 2
局部压力损失,管道截面突然变化,液流方向变化,阀口节流。
?P = ξ ?
ρ ?v2
2
3.15 阐述层流与紊流的物理现象及其判别方法。 层流:液体质点互不干扰,液体的流动呈线性或层状,平行于管道轴线。 紊流:液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线的运动,还存在着剧烈的横向运动。 用雷诺数判别层流或紊流,小于临界雷诺数 Recr 为层流,大于临界雷诺数 Recr 为紊流。 3.16 某管道绝对粗糙度为Δ=0.5mm,管道直径 d=200mm,管长 2000m,如流速为 0.1m/s 输入,运动粘度为 v=1.8cst 的液体,其密度为ρ=900kg/m3,求沿程压力损失。
Re =
υ ? d 0.1 × 0.2 = = 11111 < 105 ν 1.8 × 10 ?6
8 8
d 200 7 Re < 22 ? ( ) 7 = 22 ? ( ) = 20711 ? 0.5
λ = 0.3164 ? / Re 0.25 = 0.031
?P = λ ?
l ρ ?υ 2 2000 900 × 0.12 ? = 0.031 ? = 1395Pa d 2 0.2 2
3.17 某液压系统由液压泵至液压马达的管路如图所示。管内径为 16mm,油的密度 ρ =900kg/m3,运动粘度 v=18cst,流速 v=5m/s,管内壁相对粗糙度Δ/d<0.0001,45°弯头局 部阻力系数ξ=0.3,90°弯头局部阻力系数ξ=1.12。试求由液压泵至液压马达的全部压力 损失。
1940mm
θ
d x
B 45° 460mm M
1000mm
题 3.13 图
题 3.17 图
Re =
υ ? d 5 × 0.016 = 4444 < 105 = ?6 ν 18 ×10
8 8
d 1 Re < 22 ? ( ) 7 = 22 ? ( ) 7 = 820070 ? 0.0001
水力光滑管 λ = 0.3164 ? / Re
0.25
= 0.0386
l ρ ?υ 2 ?P1 = λ ? ? = 0.09 MPa d 2 ?P2 = (ζ 1 + ζ 2 ) ?
ρ ?υ 2
2
= 0.016MPa
?P = ?P1 + ?P2 = 0.106MPa
3.18 某圆柱形滑阀(见图),已知阀芯直径 d=20mm,进口油压 p1=9.8MPa,出口油压 p2=9.5MPa,油液密度ρ=900kg/m3,通过阀口时的流量系数 c=0.65。求通过阀口的流量。
q = C ? A0
2 ? ?P
ρ
= C ?π ? d ? x ?
2 ? ( p1 ? p2 )
ρ
= 0..002m 3 / s
3.19 一柱塞在力 F=50N 作用下移动, 将液压缸中的油通过δ=0.05mm 的缝隙排到大气中去。 设活塞和缸筒处于同心状态, 缝隙长 L=70mm, 活塞直径 d=20mm, 油的粘度η=50×10-3Pas, 试确定活塞移动 0.1m 所需的时间。
q=
π
4
?d 2 ?l /t
q=
(r 2 ? r 2 ) 2 π ? ?p ? [( r24 ? r14 ) ? 2 1 ] = 29 × 10 ?9 m 3 / s r 8 ?η ? L ln 2 r1
t = 104s
3.20 液压冲击是怎样产生的?有何危害?如何防止? p1 p2 d
x=2mm 题 3.18 图 管道中阀门突然开启或关闭时,管内液体压力发生急剧交替升降的过程为液压冲击。 延长换向时间,降低流速,使用橡胶管、卸荷阀、蓄能器。