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实验二 PLC基本指令的编程练习


实验二 实验二 PLC 基本指令的编程练习
(一) 与或非逻辑功能实验
一、 实验目的
1、 熟悉 PLC 实验装置,S7-200 系列编程控制器的外部接线方法 2、 了解编程软件 STEP7 的编程环境,软件的使用方法。 3、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、实验设备 实验设备
S21 S7-200 模拟实验挂箱(一) 。

三、基本指令编程练习的实验面板图 基本指令编程练习的实验面板图
基本指令实验挂箱前面板接线孔如下图 1-3-1 所示。

图 1-3-1 基本指令实验挂箱前面板接线孔示意图 左图中的接线孔, 通过防转座插锁紧线与 PLC 的主机相应输入输出插孔相接。 为输入点, I Q 为输出点。 上图中下面两排 I0.0~I1.5 为输入按键和开关,模拟开关量的输入。上边一排 Q0.0~ Q1.1 是 LED 指示灯,接 PLC 主机输出端,用以模拟输出负载的通与断。

四、梯形图参考程序
通过程序判断 Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 的输出状态,然后再输入并运行程序加以验 证。 实验参考程序如表 1-3-1 所示。对应的梯形图如图 1-3-2 所示。 表 1-3-1 基本实验参考程序 步序 0 1 指令 LD AN 器件号 I0.1 I0.3 说明 输入 输入 步序 7 8 指令 ANI = 器件号 I0.3 Q0.3 或非门输出 说明

2 3 4 5 6

= LD O = LDI

Q0.1 I0.1 I0.3 Q0.2 I0.1

与门输出

9 10 11

LDI OI = END

I0.1 I0.3 Q0.4 与非门输出 程序结束

或门输出

12

图 1-3-2 基本指令练习实验梯形图

五、实验步骤
梯形图中的 I0.1、I0.3 分别对应控制实验单元输入开关 I0.1、I0.3。 通过专用 PC/PPI 电缆连接计算机与 PLC 主机。打开编程软件 STEP7,逐条输入程序, 检查无误后, 将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的 STOP/RUN 开关拨到 RUN 位置,运行指示灯点亮,表明程序开始运行,有关的指示灯将显示运行结果。 拨动输入开关 I0.1、I0.3,观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4 是否符合与、或、 非逻辑的正确结果。

六、实验结果记录
I0.1、I0.3 输入具体情况 ( “0”或“1” ) “与”运算结果 Q0.1 “或”运算结果 Q0.2 “或非”运算结果 Q0.3 “与非”运算结果 Q0.4 I0.1、I0.3 I0.1、I0.3 I0.1、I0.3

七、思考题

1. 如果本节实验输入的变量变为三个,如:I0.0,I0.1,I0.3,那么进行“与”“或”“与 , , 非”“或非”实验之后结果是什么?梯形图如何? ,

(二)定时器/计数器功能实验 定时器/
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对 可编程控制器的运行进行监控。

二、实验设备
S21 S7-200 模拟实验挂箱(一) 。

三、实验步骤
1. 定时器的认识实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同 一般继电器。 实验参考程序如表 1-3-2 所示。对应的梯形图如图 1-3-3 所示。 表 1-3-2 定时器认识实验参考程序 步序 0 1 2 3 4 5 LD = END LD = 指令 器件号 I0.1 T37 K50 T37 Q0.0 延时时间到,输出 程序结束 输入 延时 5 秒 说明

图 1-3-3 定时器认识实验梯形图 2.定时器扩展实验 由于 PLC 的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过 机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。 实验参考程序如表 1-3-3 所示。对应的梯形图如图 1-3-4 所示。 表 1-3-3 定时器扩展实验参考程序 步序 0 1 2 3 LD 指令 LD = 器件号 I0.1 T37 K50 T37 输入 延时 5 秒 说明

4 5 6 7 8

= LD = END

T38 K30 T38 Q0.0

延时 3 秒

延时时间到,输出 程序结束

图 1-3-4 定时器扩展实验梯形图 3.计数器认识实验 西门子 S7-200 系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。 实验参考程序如表 1-3-4 所示。对应的梯形图如图 1-3-5 所示。 表 1-3-4 计数器认识实验参考程序 步序 0 1 2 3 4 5 LDN LD 指令 LD LD CTU 器件号 I0.1 I0.0 C0 +20 I0.2 I0.1 开始计数 20 输入 计数器复位 说明 输入 复位 步序 6 7 8 9 10 11 LD LD LD CTUD 指令 CTD 器件号 C1 30 I2.0 I2.1 I2.2 C48 +3 计数 20 次 加计数器计数 减计数器计数 计数器复位 计数器输出 说明

图 1-3-5 计数器认识实验梯形图 4.计数器的扩展实验 4.计数器的扩展实验 计数器的扩展与定时器扩展的方法类似(梯形图略)。

四、实验记录
自己设计表格,分别记录以上四个实验的结果。

五、思考题
1.画出计数器扩展实验的梯形图及程序指令列表。 2.思考一下,计数器与定时器的作用是什么,编程中可以用在什么方面?


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