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编码器信号输出接口介绍


编码器信号输出接口介绍 增量信号 TTL(差分长线驱动) TTL(差分长线驱动)
输出 TTL 方波信号的旋转编码器内含整 形电路,它将正弦检测信号转换成两路相 位差 90?的方波信号 Ua1、 2 和一路由增 Ua 量信号触发的参考脉冲信号 Ua0。故障信 号 指示错误情况, 如电源线中断或光源 失效等。内部电路同时提供所有方波脉冲 的反相信号。方波脉冲 Ua1 和 Ua2 的组合 信号被细分 1、2 或 4 份后的相邻边沿的 间距就是一个测量步距。 为了确保可靠工作,后续电子设备必须检 测方波脉冲的每一个边沿。为了避免后续 电子设备的计数错误, 各边沿间距 a 均不 能超过最大扫描频率所允许的值。 传感器线使得后续电子设备能够检测到 编码器上的电源电压值,需要时,可用线 路电压降补偿器进行校正。 输出信号 增量信号 边沿间距 方波信号 2 路 TTL 方波信号 Ua1、 2 及它们的反相信号 Ua 、 a > 0.45 ?s , 扫描频率 300 kHz 时 a > 0.80 ?s , 扫描频率 160 kHz 时 a > 1.30 ?s , 扫描频率 100 kHz 时 1 路方波信号 Uao 及它的反相信号 90?电子角度(其余宽度可按需定制) |td| < 50 ns 1 路方波信号 。有故障时:低,正常时:高 符合 EIA 的 RS422 标准的差分线路驱动器 UH > 2.5 V with –IH = 20 mA UL < 0.5 V with IL = 20 mA R > 100 ?(所有关联输出之间) |IL| < 20 mA (每个输出的最大负载) CLast <= 1000 pF,对 0V 地 对 0V 地的输出带有短路保护 上升时间: t+ < 50 ns,下降时间: t– < 50 ns 用 1 m 联接电缆和推荐的输入电路时 HEIDENHAIN 公司的屏蔽电缆 PUR [4(2 x 0.14 mm2) + ( 4 x 0.5 mm2)] 最长 100 m ( 信号最长 50 m) , 分布电容为 90 pF/m 6 ns/m

参考标记 脉冲宽度 信号传输时间 故障检测信号 信号电平

允许负载

切换时间 (10%至 90%) 联接电缆 电缆长度 信号传输时间 增量信号
Ua1 落后于 Ua2 (按顺时针, 从法 兰方向看) ( 、 、 反相此处省略)

参考标记信号

TTL:推荐的后续电子设备的输入电路 推荐的后续电子设备的输入电路 增量信号 参考标记信号 差分接收电路的推荐参数 AM 26 LS 32 MC 3486 SN 75 ALS 193
R1 = 4.7 K? R2 = 1.8 K? Z0 = 120 ?

故障检测信号


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