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《电气控制与PLC应用技术》课后习题复习大全


一、填空题 1、 低压电器通常指工作在额定交流电压 1200V 以下或直流电压 1500V 以下电路中的电器,一般按基本用途分为 控制电器 两类。 2、三相异步电动机常用制动方法有反接制动、能耗制动以及电磁机 械制动。 3 、改变三相异步电动机的旋转方向原理是 序 。 改变三相电源相 低压配电电器 和 低压

4、指出如下符号代表哪种电气元器件: FU 熔断器 电器 。 KV QS 电压继电器、电流继电器、热继电器、速度继电器、 按钮、 刀开 关 5、电气控制系统中常用的保护环节有:连锁控制、短路保护、 过 载保护、 零电压和欠电压 及弱磁保护。 6、直流电机的调速方法有 改变电枢回路电阻 、改变电枢端电压 、 改变磁通 三种。 7、写出以下图形符号所代表的电气元件名称。 KI FR KS SB SQ 、 行程开关 、 KM KA KT 、 时间继

接触器 、 继电器

三极刀开关 触头

按扭常开触头

行程开关常开触头

接近开关常开

接触器线圈

线圈通电时 开 线圈断电延时 断开延时线圈 延时闭合常开触头

通电延时断

通电延时线圈 闭合的常开触头

常闭触头

8、 选择接触器时应从其工作条件出发, 控制交流负载应选用_交流接 触器__控制直流负载则选用______直流接触器____。 9、接触器具有低压释放的保护性能,适用于频繁操作,远距离控制 强电电路。 10、接触器选用时,其主触点的额定工作电压应____大于__或_ 等 于____负载电路的电压,主触点的额定工作电流应_等于____或__稍 大于___负载电路的电流,吸引线圈的额定电压应与控制回路__电压 相等___。 11、 试举出两种不频繁地手动接通和分断电路的开关电器: 热继电 器______、__熔断器_________。 12、试举出两种主令电器:___控制按钮_____、____行程开关__。 13、 当电路正常工作时, 熔断器熔体允许长期通过 1.2 倍的额定电流 而不熔断。 当电路发生__严重过载______或____短路____时, 熔体熔 断切断电路。 14、当接触器线圈得电时,使接触器__动合触点___闭合、___动断触 点____断开。 15、 热继电器是利用电流的_____热效应_____及热元件热膨胀原理工 作的保护电器。 它在电路中主要用作 电动机的长期过载保护、 断相

保护、电流不平行运行及其他电气设备发热状态的控制 ______________。 16、接触器按其主触头通过电流的种类,可分为 __直流接触器和__ 交流接触器。 17、速度继电器常与接触器配合,实现电动机反接制动。 18、电气控制系统图包括:_电气控制电路图(电气原理图)_、电气 设备安装图_、_电气设备接线图_三种图 。 19、机床中最常见的降压起动方法有 Y降压启动。 20、 笼型三相异步电动机全压起动控制线路中, 短路保护利用 器 ;长期过载保护利用 器 。 和衔铁组成。 热继电器 ;欠压、失压保护利用 熔断 接触 降压启动 、定子串电阻

21、电磁机构由吸引线圈、 铁芯

22、各种低压断路器在结构上都有主触头、灭弧装置、自由脱扣器和 操作机构 等部分组成。 辅助触点 ,用来直

23、交流接触器的触点系统分为主触头和 接接通和分断交流主电路和控制电路。 24、热继电器是利用

电流 流过发热元件产生热量来使检测元件

受热弯曲, 进而推动机构动作的一种保护电器, 主要被用作电动机的 长期 过载 保护。 短路 点接触 触头系统 、 保护元件。 、线接触、面接触。 电磁系统 、和 灭弧系 。

25、熔断器主要作为电路的 26、触头的接触形式有: 27、交流接触器主要由

统 组成。为了减小铁心的振动和噪音,在铁心上加入

短路环

28、复合按钮的复位顺序为: 常开 闭合。 29、根据工作电压的高低,电器分为

按钮先断开, 常闭

按钮后

低压电器



高压电器



30 、速度继电器常用以接受转速信号,当电动机的转子转速上升 到 120 复位。 31、继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,接触器 的主 触头可以通过大电流,而 继电器 的触头只能通过小电流。所以,继 电器只能用于控制电路中。 32、 刀开关主要用于接通和切断长期工作设备的电源及不经常启动和 制动、功率小于 7.5kW 的异步电动机。 33、低压断路器也称为自动空气开关,用于分配电能、不频繁地启动 异步电动机,以及对电源及电动机等的保护。当发生严重过载、短路 或欠电压等故障时能自动切断电路。 34、主令电器用于控制回路,不能直接分合主回路。 35、 行程开关又称为限位开关, 是一种利用生产机械某些运动部件的 碰撞来发出控制命令的主令电器,是用于控制生产机械的运动方向、 速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。 36、接触器主要结构:电磁机构、触点系统、灭弧机构、回位弹簧力 装置、支架与底座等。 37、中间继电器的结构与接触器相同,但中间继电器的触点无(有/ 无)主辅之分。 r/min 以上时触头动作;下降到 100 r/min 以下时触点

38、时间继电器的延时方式有两种:通电延时和断电延时。 39、由于热元件有热惯性,热继电器不能作瞬时过载保护,更不能作 短路保护。 40、 一般常用的电磁式继电器可以实现欠压保护。 一般带有自锁环节 的控制电路本身已兼备零压保护。 41、 调速范围 D 指电动机在额定负载下最高转速 nmax 和最低转速 nmin 之 比。 42、静差度 s 是指电动机在额定负载下转速降落( n0 ? n1 )与理想空 载转速( n0 )之比。 43、直流电动机的调速方式:变电枢电压调速(恒转矩调速) 、变磁 通调速(恒功率调速)和改变电枢回路电阻。 44、有转速负反馈的闭环系统调速范围 DB 为开环系统调速范围 DK 的 (1+K)倍,放大倍数越大,静态转速降落越小,调速范围越大。因 此, 提高系统放大倍数是减小静态转速降落和扩大调速范围的有效措 施。 45、PI 调节器的特点:由于有比例调节功能,有较好的动态响应特 性,有良好的快速性;由于有积分调节功能,只要输入端有微小的信 号,积分就进行,直到输出达到限幅值;积分调节在控制系统中能消 除静态误差。 46、梯形图的编程规则:上重下轻 、左重右轻。 、 自上

47、利用 PLC 基本指令对梯形图编程时,通常按从左到右 而下的原则进行。

48、FX2N 系列 PLC 编程元件有输入输出继电器(X 与 Y) 、辅助继电 器(M) 、状态继电器(S) 、定时器(T) 、计数器(C)等。 二、选择题 1、下列低压电器中可以实现过载保护的有(AE) A、热继电器 C、接触器 B、速度继电器 D、低压断路器 E、时间继电器

2、在三相笼式电动机的正反转控制电路中,为了避免主电路的电源 两相短路采取的措施是(B) A、自锁 B、互锁 C、接触器 D、热继电器

3、在三相笼式异步电动机的 Y-△起动控制电路中,电动机定子绕组 接为 Y 型是为了实现电动机的(A)起动。 A、 降压 B、升压 C、增大电流 D、减小阻抗

4、在电动机的连续运转控制中,其控制关键是(A)的应用。 A、自锁触点 B、互锁触点 C、复合按钮 D、机械联锁

5、以下哪些设备可以作为 PLC 的输入设备(AC) A、限位开关 B、接触器的线圈 C、按钮 6、判断交流或直流接触器的依据是:(B) A、线圈电流的性质 C、主触点的额定电流 B、主触点电流的性质 D、辅助触点的额定电流 (C) D、指示灯

7、用于使自动空气开关远距离断开电路的是: A、过电流脱扣器 C、分励脱扣器

B、欠电压脱扣器 D、自由脱扣器

8、电磁机构中,吸引线圈的作用是:(A) A、将电能转化成磁场能量 B、将磁场能转化成电能

9、熔断器作为短路保护的电器,它是(B)于被保护电路中的。 A、并接 B、串接 C、串接或并接都可以

10、 把线圈额定电压为 220V 的交流接触器线圈误接入 380V 的交流电 源上会发生的问题是:(C) A、接触器正常工作 C、烧毁线圈 B、接触器产生强烈震动 D、烧毁触点

11、分析电气原理图的基本原则是:(C) A、先分析交流通路 C、先分析主电路、后分析辅助电路 析主电路 12、自动空气开关的电气符号是:(B) A、SB B、QF C、FR D、FU B、先分析直流通路 D、先分析辅助电路、后分

13、下列对 PLC 软继电器的描述,正确的是:(A) A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用 B、只有 2 对常开和常闭触点供编程时使用 C、不同型号的 PLC 的情况可能不一样 D、以上说法都不正确 三、简答题 1、既然在电动机的主电路中装有熔断器,为什么还要装热继电器 ? 装有热继电器是否就可以不装熔断器?为什么?

答: 因为熔断器的主要作用是作为电路的短路保护元件, 而热继 电器的主要作用是作为电动机的长期过载保护元件, 所以在电动机的 主电路中装有熔断器,还需要装热继电器。 不可以。 因为熔断器和热继电器的保护功能不同, 热继电器具有 热惯性, 在电路过载时不能瞬时动作而切断电源, 而熔断器可以在电 路发生短路故障时瞬时切断电源而起保护作用。 2、断路器(也叫自动开关)它同时具有那些保护作用 答:具有欠压 、严重过载 、 短路等保护作用。 3、熔断器为什么一般不用作过载保护? 答: 熔断器主要用于短路保护和严重过载保护, 只有当线路电流 达到熔断器熔断短路一定的时间后, 熔断器才熔断, 而一般的过载电 流远远小于熔断电流,熔断器不会熔断,不能起到过载保护的作用。 4、接触器的线圈额定电流和额定电压与接触器的额定电流和接触器 的额定电压有何区别? 答:线圈的额定电压标注在线包上,与是控制回路的电压一致, 其额定电流为额定电压下流过线圈的电流,而额定电压标注在铭牌 上,与主回路的电压一致,其额定电流大于主回路电流。 5、在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机? 答:在控制小功率、轻负载电动机的电路中 6、 电动机的启动电流很大, 当电动机启动时, 热继电器会不会动作? 为什么? 答:正常情况下不会动作,因为电动机启动的时间比较短,其电 流产生的热效应不足以使热继电器动作。 7、交流接触器有哪几部分组成?试说出交流接触器与交流继电器的 相同及不同之处。 答:交流接触器由电磁系统、触点系统、灭弧装置、反作用弹簧、 缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构等部分组成;继电器和接触器都 是用来自动接通或断开电路的低压电器, 但他们有很多不同之处。 继 电器主要用与控制与保护电路或作信号转换用, 可对各种电量或非电

量的变化做出反应,而接触器只在一定的电压信号下动作;继电器用 来控制小电流电路, 而接触器则用来控制大电流电路, 继电器触点容 量不大于 5A。 8、电气控制中,交流接触器主触点控制什么样的电路?交流接触器 辅助触点控制什么样的电路? 答:主触点用来控制通断电流较大的主电路,由 3 对动合触点组成; 辅助触点用来控制通断电流小的控制电路, 由动合和动断触点成对 组成。辅助触点无灭弧装置,容量较小,不能用于主电路。 9、 电气控制中, 熔断器和热继电器的保护作用有什么不同?为什么? 答:热继电器主要是起到过载保护作用还有因三相电流不平衡、 缺相引起的过载保护, 而保险丝主要起短路保护作用和限流保护。 两 者不能互相替换, 因为当线路发生短路时热继电器需要内部的保护机 构一定时间来发热令原本是常闭的触点断开, 相应时间自然要比保险 丝要长, 起不到及时的保护作用, 而且热继电器当常闭触点断开后过 来一段时间内部的保护机构慢慢的冷却后原本断开起保护的常闭触 点又复位闭合了, 此时如果短路还没有解决的话, 常闭触点又一次断 开,这样如此的循环下去。 10、 空气式时间继电器按其控制原理可分为哪两种类型?每种类型的 时间继电器其触头有哪几类? 答:可分为通电延时和断电延时两种类型; 通电延时继电器的触点有: 当时间继电器线圈通电时, 各延时触 头不立即动作, 而要延长一段整定时间才动作, 线圈断电时延时触头

迅速复原。 断电延时继电器的触点有: 当时间继电器线圈通电时, 各延时触 头立即动作,线圈断电时,各延时触头不立即动作,而要延长一段整 定时间才动作。 11、电动机的启动电流很大,在电动机启动时,能否使按电动机额定 电流整定的热继电器动作?为什么? 答:一般不会。因为瞬时的高电流不会使热继电器马上动作,如 果启动时间较长就可能会动作, 这是因为热继电器的动作是靠电流产 生热量来控制的,是机械型的,所以反应较慢。 12、梯形图与继电器控制线路各自的控制原理是什么? 答: PLC 程序的工作原理简述为由上至下、 由左至右、 循环往复、 顺序执行。继电器控制线路原理为并行控制。

13、分别列举机床电气控制系统中自锁控制与互锁控制的电路。 (10 分) 答:自锁控制 互锁控制

14、根据语句表画出对应的梯形图。 (7 分) 0 1 2 3 4 5 6 7 8
X0

LD AND LD AND ORB LDI AND ORB OUT
X1

X0 X1 X2 X3 X4 X5 Y6
Y6

X2

X3

X4

X5

15、运用 FX2N 系列 PLC 的堆栈指令将题所示梯形图转换为语句指令 程序,并加以必要的注释。 (10 分)
X4 X5 Y2

X6

Y3

Y4

X7

Y5

解答:题图梯形图的语句指令程序为: 0 LD X2 6 OUT Y3 1 MPS //X4 进栈 7 MRD 2 AND X5 8 OUT Y4 3 OUT Y2 9 MPP 4 MRD //读出 X4 10 AND X7

//读出 X4 //出栈

5

AND X6

11 OUT Y5

16、 按 FX2N 系列 PLC 的指令系统, 将下图简化改进后画出新梯形图。
X170 X171 X220 X221

X172 X173 X174

X222

X175

X223

X176

X175

X170

X172

X173

X223

X176 X170 X172 X173 X174 X222

X170

X171

X220

X170

X172

X221

17、请将下面梯形图按 FX2N 系列 PLC 的指令系统转换为语句指令程 序。
X2 X0 Y3

Y3

X3

M101

T1

Y4

答: 1 2 3 4

LD AND OUT LD

X2 X0 Y3 Y3

5 6 7 8

ANI OUT AND OUT

X3 M101 T1 Y4

四、设计题 1、 下图是两台电动机顺序起动控制的继电器控制原理图, 请采用 PLC 实现其控制原理(要求设计外围接线图、编制梯形图) 。

L1 L2 L3

QS

FU

FR1 KM1 SB1 SB2 KM1 KT KM2
[1] Y0
SB2 SB1 FR1 FR2 X0 X1 X2 X3 COM COM Y0 Y1 KM1 KM2

KM2 KT KM2 FR2

KM1 FR1

KM2 FR2

M1 3~

M2 3~

X1

X0 Y0 并联块应与 左母线相连 Y1 T0 Y0 并联块应与 左母线相连 T0 Y1 Y0 Y1

X2(不 连右

答:(1)硬件接线图
X1 [2]

X0

K300

X1

X0

X3

~

[3]

(2)梯形图
X0 X1 X2 Y0 Y0 自锁 X0 X1 Y1 X2 T0 Y0 X1 X2重 自锁回路 复可简化 可简化 T0 X1 X2 X3 Y1 Y0 自锁回 路可简化 Y1 X1 X2重 复可简化 [3] Y1 自锁 T0 Y0 X3(FR2) Y1 输出(KM2) K300 [2] Y0 [1] Y0 自锁 Y1 T0 K300 30S计时输出 X0(SB2) X1(SB1)
a) X2(FR1)

1]

Y0

输出(KM1)

b)

2]

X0

3]

a)

b)

2、设计三相异步电动机正、反转控制线路。要求如下: (1)电路具有正、反转互锁功能; (2)从正转→反转,或从反转→正转时,可直接转换; (3)具有短路、长期过载保护。 设计要求: (1) 设计并绘出采用继电—接触器控制的电动机主电路和控制电 路; (2)设计并绘出采用 FX2N 系列 PLC 控制的安装接线图; (3)绘出 PLC 梯形图; (4)编写 PLC 指令程序。 解答: 图 1;
L1 1FU 2FU 3SB FR L2 L3

(1) 采用继电—接触器控制的电动机主电路和控制电路如

~ ~

2KM

1KM

1SB 1KM

2KM

1KM

3 M 3 ~

FR

2SB 1KM 2KM 图1 2KM

(2)采用 FX2N 系列 PLC 控制的安装接线图如图;
2FU COM 1SB 2SB 3SB FR X0 X1 X2 X3 PLC 图2 Y0 Y1 COM 1KM 2KM

电源

(3)PLC 梯形图如图;

(4)PLC 指令程序 LD OR ANI ANI ANI OUT LD Y0 X1 X0 Y0 X2 X3 Y1 OR ANI ANI ANI OUT END Y1 Y1 X2 X3 Y0

3、有一台三相异步电动机 M,要求用 PLC 实现“正转-停-反转” 的控制要求,且要求有“急停”控制功能,PLC 的 I/O 接线图如下, 要求(1)设计梯形图。 (2)写出指令表。

PLC I/O接线图

LDI X004 MPS AND X000 OR Y0 ANI X001 ANI Y1 OUT Y0 MPP AND X002

OR Y1 ANI X003 ANI Y0 OUT Y1

4、如图所示为一辆自动控制小车运动的示意图。设小车在最左端, (X001 闭合) ,当按下启动按钮(X000 闭合) ,小车自动循环工作, 若按下停止按钮(X005),小车停止运行。 (1)要求画出功能图(7 分) 。 (2)画出梯形图(7 分) 。 (3)写出指令表(6 分) 。
左行 右行

PLC I/O接线图

小车循环运动示意图

LD OR AND OUT LD S STL LD AND S STL OUT LD

X000 M0 X005 M0 M8002 S0 S0 X001 M0 S1 S1 Y1 X004

LD S

X002 S3

STL S3 OUT Y1 LD S X003 S4

STL S4 OUT LD S RET Y0 X001 S0

S STL OUT

S2 S2 Y0

5、试设计可进行两处操作,对一台电动机实现长动和点动的控制电 路。 SB3、SB5 点动;SB1、SB4 长动 一处为 SB3 点动、 SB1 长动、SB2 停止 SB2、SB6 停止 一处为 SB5 点动、 SB4 长动、SB6 停止

6、试设计两台笼型电动机 M1、M2 的顺序起动/停止的控制电路,要 求如下: ①M1、M2 能循序启动,并能同时或分别停止。 ②M1 启动后 M2 启动,M1 可点动,M2 单独停止。 ① ②

SB1、KM1、M1 启动,SB2、KM2、M2 启动 SB3 停 M1,SB4 停 M2 ,SB5 总停

7、某台机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动。要求主轴必须在 油泵起动后才能起动,主轴能正/反转并能单独停车,设有短路、失 电压及过载保护等。绘出电气控制原理图。

电源 保 护 F U1

电源 开 关 Q

主 轴电 动 机

短路 保 护 润 滑 油泵

主 轴电 动 机控 制

油 泵 电机 控 制

FU 2 FR 1 KM 3 S B5 K M1 K M2 KM 3 S B3 K M1 SB 2 K M2 M2
3

FR 2

SB 1 F R1 M1
3

KM 2 S B4

K M3

F R2

KM 1 K M1 K M2 K M3

1

2

3

4

5

6

7

8、设计一个控制电路,要求第一台电动机启动 10S 后,第二台电动 机自行起动, 运行 10s 后, 第一台电动机停止运行并同时使第三台电 动机自行起动,再运行 15s 后,电动机全部停止运行。
FU1 FU2 SB3 KT3 FR1 FR2 FR3

KM1 KM1 KM2 KM3 SB1 KT2 KM1 KT1 KT1

KM2 KT2

FR1
M1 3

FR2
M2 3

FR3
M3 3

KM2

KT2

KM3

KT3

FU2 FR

SB2 SB2

KM2

9、

画出笼型异步电动机的能耗制动控制电路,要求如下。
KM1 KT

①用按钮 SB2 和 SB1 控制电动机 M 的起停 SB1

KM21 断电释放,接触器 KM1 ②按下停止按钮 SB1 时,应使接触器 KM KM2 通电运

行,进行能耗制动。

KM1

KT

KM2

③制动一段时间后,应使接触器 KM2 自动断电释放,试用通电延时型 和断电延时型继电器个画出一种控制电路。 第一种

第二种

FU2 FR

SB2 SB2

KM2

KM1 SB1 KM2 KM1 KT KM1 KM2 KM2 KT

FU2 FR

SB3

KM1 SB1 SB2 KM2 SQ1 KM1

SB2

KM2 KT

SQ1

KM1 SQ2 KM2 KT

10、设计一个工作台前进后退控制线路。工作台由电动机 M 带动,行 程开关 ST1、ST2、分别装在终点和原点。要求:前进到终点后停顿 一下再后退到原点停止;前进过程中能立即后退到原点。 (画出主、 控制电路,并用文字简单说明)

第一种方法

FU2

第二种方法
FR

KM1 SB1 SB2 KM2 SQ1 KM1

SB2

KT

KM2

KM1 SQ2 KT KM2

11、用 PLC 控制一个工作台运行,其动作程序为: 工作台由原位 开始前进,到终端后自动停止;在终端停留 2min 后自动返回原位 停止;要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或再次起动; 电网停电后再来电工作台不会自行运动。 请画出主电路、 PLC 接线 图、PLC 梯形图。 (有必要的保护措施) 。

12、设计一个全压起停控制电路。

13、设计一个能耗制动控制电路。

a)主电路 的控制电路

b)以时间为原则的控制电路,c)以速度为原则


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