当前位置:首页 >> 其它课程 >>

智能循迹


——电机的使用

动作设计:在一块白色的平面上有一条弯曲的黑色轨道, 小车沿着轨道前进,行驶过程中不停的纠正前进的方向。 ? 动作分析:智能小车采用前轮驱动,前轮左、右两边各 用一个电机驱动,调制前面两个轮子的转速从而达到转向的 目的。将两个红外线传感器分别装在车头部下方,当车的左 边的传感器检测到黑线的边界时,主控芯片控制左轮电机停 转,车向左修正;当车的右边传感器检测到黑线边界时,主 控芯片控制右轮电机停转,车向右修正。黑线在车体的中间, 传感器一直在白色区域上不停地检测,当偏离黑线时就开始 修正,从而使小车沿着黑色的轨道行走。
?

智能循迹流程图

1.

2.

3.

制作流程图,使用两个电机,让小车走一个圆 形,并以“走圆形”为名保存到桌面。 制作流程图,使用两个电机,让小车走一个S 形,并以“走S形”为名保存到桌面。 制作流程图,分别编辑1、3号挂载点为“反射 红外(向下),使用两个传感器和两个电机, 让小车在“黑色轨道1”和”黑色轨道2“中沿 黑色轨道运行。完成后以“循迹小车”为名保 存到桌面。


相关文章:
单片机智能循迹小车毕业论文_图文
单片机智能循迹小车毕业论文 单片机智能循迹小车毕业论文 摘要 智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,可应用于科学勘探等等的用 途。智能寻迹小车就是其中的一个...
智能循迹小车___设计报告
智能循迹小车设计 专班姓 业: 自动化 级: 自动化 132 名:罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师: 2014 年 4 月——2010 年 6 月 摘要: 本课题是基于 STC89C...
基于单片机的智能循迹小车
1.4 论文各部分的主要内容第一章对智能循迹小车的现状、研究意义和设计要求进行简单阐述。 第二章介绍了该智能循迹小车系设计方案比较和选择,分析了各模块的功能。 ...
基于单片机的智能循迹小车毕业论文_图文
沈阳理工大学 毕业设计(论文) 题 目: 基于单片机的智能循迹小车 院专 系: 业: 信息与控制学院 自动化 08303111 于海 刘义杰 班级学号: 学生姓名: 指导教师: ...
智能循迹小车总体设计方案
智能循迹小车总体设计方案_信息与通信_工程科技_专业资料。智能循迹小车总体设计方案 1.1 整体设计方案 本系统采用简单明了的设计方案。通过高发射功率红外光电二极管...
智能循迹小车_图文
2016 年 TI 杯大学生电子设计竞赛 自动循迹小车(C 题) 1 摘要本次设计的智能循迹小车是以单片机 MSP430F5529 为主控制器运用 TI 公司 提供 LDC1314 和 LDC...
智能循迹小车
智能循迹小车【摘要】智能循迹小车的设计是以 MSP430F149 单片机为控制核心,利用 TCRT5000 反射式光电传感器、比较器实现黑线检测,并将检测的信息送单片机分析和处理...
基于单片机智能循迹小车
沈阳理工大学 课程名称: 班姓级: 名: 基于单片机智能循迹小车 1203070128 魏玉柱 程磊 催宁海 指导教师: 1 摘 要 本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程...
毕业论文 智能循迹避障小车
毕业论文 智能循迹避障小车_工学_高等教育_教育专区。毕业论文 智能循迹避障小车 毕业论文(设计)论文题目: 自动寻迹、避障智能小车设计 学生姓名: 学号: XXX XXXX...
智能循迹小车___设计报告
智能循迹小车___设计报告_电子/电路_工程科技_专业资料。竞速智能循迹小车设 计报告 参赛队伍—— 参赛人——胡沁玫,万超 目录摘要:??? 引言:??? 设计方案:...
更多相关标签: