当前位置:首页 >> 其它课程 >>

智能循迹


——电机的使用

动作设计:在一块白色的平面上有一条弯曲的黑色轨道, 小车沿着轨道前进,行驶过程中不停的纠正前进的方向。 ? 动作分析:智能小车采用前轮驱动,前轮左、右两边各 用一个电机驱动,调制前面两个轮子的转速从而达到转向的 目的。将两个红外线传感器分别装在车头部下方,当车的左 边的传感器检测到黑线的边界时,主控芯片控制左轮电机停 转,车向左修正;当

车的右边传感器检测到黑线边界时,主 控芯片控制右轮电机停转,车向右修正。黑线在车体的中间, 传感器一直在白色区域上不停地检测,当偏离黑线时就开始 修正,从而使小车沿着黑色的轨道行走。
?

智能循迹流程图

1.

2.

3.

制作流程图,使用两个电机,让小车走一个圆 形,并以“走圆形”为名保存到桌面。 制作流程图,使用两个电机,让小车走一个S 形,并以“走S形”为名保存到桌面。 制作流程图,分别编辑1、3号挂载点为“反射 红外(向下),使用两个传感器和两个电机, 让小车在“黑色轨道1”和”黑色轨道2“中沿 黑色轨道运行。完成后以“循迹小车”为名保 存到桌面。


相关文章:
基于单片机的智能循迹小车
1.4 论文各部分的主要内容第一章对智能循迹小车的现状、研究意义和设计要求进行简单阐述。 第二章介绍了该智能循迹小车系设计方案比较和选择,分析了各模块的功能。 ...
智能循迹小车C程序(完美-详尽)
智能循迹小车C程序(完美-详尽)_电子/电路_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档智能循迹小车C程序(完美-详尽)_电子/电路_工程科技_专业资料。/...
智能循迹小车
智能循迹小车_电子/电路_工程科技_专业资料。陕西理工学院 计算机综合课程设计 课设名称: 姓班学名: 级: 号: 智能寻迹小车 指导教师: 完成时间: 2013.11.27 ...
智能循迹小车C程序(完美,详尽)
智能循迹小车C程序(完美,详尽)_电子/电路_工程科技_专业资料。智能循迹小车,由红外对管检测模块,直流电机驱动模块,51单片机控制模块,组成,本C程序采取“右优先”的...
智能循迹小车
1 自动循迹小车 智能循迹小车 小组成员:韦韬,林绍辉,吴尚平 1.任务及要求 1.1 任务设计一个基于直流电机的自动寻迹小车,使小车能够自动检测地面黑色轨迹,并沿着...
智能循迹小车___设计报告
智能循迹小车设计 专班姓 业: 自动化 级: 自动化 132 名:罗植升 莫柏源 梁桂宾 指导老师: 2014 年 4 月——2010 年 6 月 摘要: 本课题是基于 STC89C...
智能循迹小车
长沙航空职业技术学院 应用电子技术专业电子产品综合实训 《智能循迹小车设计与制作》 过程资料及作业 班级 组别 学号 姓名 电子 0903 第九组 60 琚俊杰 长沙航空...
智能循迹小车
智能循迹小车_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。51单片机实现智能循迹小车课程设计报告 课程名称 课题名称 嵌入式系统原理与设计 智能循迹小车 专班学姓 业级号...
智能循迹小车详细制作过程
智能循迹小车详细制作过程_电子/电路_工程科技_专业资料。穿山乙工作室原创智能循迹小车的制作过程,包括最小系统板,驱动板,循迹板的设计和原理讲解,另包含源程序(...
智能循迹小车
智能循迹小车_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。智能循迹小车摘要 设计分为五个模块:单片机最小系统 、电机驱动电源、电机驱动电路 、红 外循迹模块、显示模块...
更多相关标签:
智能循迹小车 | 智能循迹小车毕业论文 | 智能循迹避障小车论文 | 智能小车循迹程序 | 智能循迹小车设计报告 | 智能循迹小车毕业设计 | 智能小车循迹原理 | 智能循迹小车电路图 |