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智能循迹


——电机的使用

动作设计:在一块白色的平面上有一条弯曲的黑色轨道, 小车沿着轨道前进,行驶过程中不停的纠正前进的方向。 ? 动作分析:智能小车采用前轮驱动,前轮左、右两边各 用一个电机驱动,调制前面两个轮子的转速从而达到转向的 目的。将两个红外线传感器分别装在车头部下方,当车的左 边的传感器检测到黑线的边界时,主控芯片控制左轮电机停 转,车向左修正;当

车的右边传感器检测到黑线边界时,主 控芯片控制右轮电机停转,车向右修正。黑线在车体的中间, 传感器一直在白色区域上不停地检测,当偏离黑线时就开始 修正,从而使小车沿着黑色的轨道行走。
?

智能循迹流程图

1.

2.

3.

制作流程图,使用两个电机,让小车走一个圆 形,并以“走圆形”为名保存到桌面。 制作流程图,使用两个电机,让小车走一个S 形,并以“走S形”为名保存到桌面。 制作流程图,分别编辑1、3号挂载点为“反射 红外(向下),使用两个传感器和两个电机, 让小车在“黑色轨道1”和”黑色轨道2“中沿 黑色轨道运行。完成后以“循迹小车”为名保 存到桌面。


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