当前位置:首页 >> 计算机硬件及网络 >>

vex机器人产品介绍资料


www.bdsystem.com.cn

Think. Create. Build. Amaze. Vex.

博思威龙机器人介绍

广东省东莞市博思电子数码科技有限公司

www.bdsystem.com.cn

目录
? 智能教育机器人应用现状 ? 博思智能教育机器人

? 博思智能教育机器人应用探索

www.bdsystem.com.cn

一、智能教育机器人应用现状
教育机器人--创新教育平台
研究生教育、大学教育、中学教育、小学教育 认识 封闭式机器人 可编程操作接口机器人 模块组装或插件机器人 全开放式机器人平台

要 求 的 层 次

模仿 应用 创新

平 台 层 次

www.bdsystem.com.cn

教育机器人的分类 ※初级机器人
可进行简单编程机器人 简单拼插模块

※中级机器人
多自由度爬行类机器人:四脚、六脚、蛇形机器人 多自由度机械手:五自由度,六自由度 可编程多功能模块机器人:多传感器车型、智能平台,步行机器人

※高级机器人
高级智能化综合平台:竞赛足球机器人、智能移动平台 人形机器人:多自由度人形机器人、服务机器人

www.bdsystem.com.cn

国内中小学教育机器人应用现状
? 中小学生建立青少年科学工作室 ? 以设置机器人科技创新项目 ? 成熟、成套为主,主要是应用,学生多使用图形化编程方法 ? 控制器多为单片机,并有多种传感器 ? 参加各类机器人竞赛 ? RCJ ? 全国青少年机器人大赛 ? 全国青少年电脑制作活动 ? 各类国际大赛 ? 机器人教学 ? 高中教育《简易机器人制作》课程 ? 其它各省市安排的机器人课程

www.bdsystem.com.cn

国内大学教育机器人应用现状
? 本科生机器人创新实验室(工程训练中心) ? 产品以结构简单、控制模块清晰、学生可以简单编程,控制器多 为单片机 ? 以单片机、计算机接口、传感器技术等课程实验为目标 ? 各类机器人比赛 ? 各类足球比赛:微型组、小型组、中型组 ? 购买平台、上层软件自主开发 ? 销量有限,且有下降趋势 ? 挑战杯类机器人大赛 ? 大部分学生自主开发 ? 只能销售少量机器人平台 ? 研究生创新教育 ? 侧重智能控制、机器人控制、传感器融合技术等 ? 控制平台要求开放

www.bdsystem.com.cn

二、博思智能教育机器人

www.bdsystem.com.cn

机器人的介绍
一、无处不在的机器人 1、机器人的命名 1920年捷克斯洛伐克作家雷尔 .卡佩克发表了科幻剧《罗萨姆的万能机器人》。在剧本 中,卡佩克把捷克语“Robota”写成了“机器人”,“Robota”是农奴的意思,该剧预告了 机器人的发展对人类社会的悲剧性影响,引起了大家的广泛关注,被当成了机器人的起源 。 为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿亚莫夫于1940年提出了“机器人三原则”: ① 机器人不应伤害人类。 ② 机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外。 ③ 机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。 这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准 则。 现在科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器 具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是 一种具有高度灵活性的自动化机器。 1959年第一台工业机器人在美国诞生,开创了机器人发展的新纪元。经过几十年的发 展,现在机器人已完全进入了我们的现实生活中,并正在为我们服务,在制造、医疗、航 天、家电、石化等领域都有广泛的应用,如汽车喷漆机器人、机器人辅助医生做手术、美 国“勇气号”、“机遇号”火星探测器,礼仪机器人、“更深的蓝”国际象棋机器人、勘 探机器人、海洋探测机器人等。 从现在世界工业发展的潮流看,发展机器人是一条必由之路。没有机器人,人将变为 机器;有了机器人,人仍然是主人。

www.bdsystem.com.cn

2、国内机器人活动开展情况 教育要从娃娃抓起,充分表明了在中小学生中普及机器人教育的重要 性,做为国内最有实力的机器人企业之一,东莞市博思电子数码科技有 限公司一直致力于研发、销售适合中国国情的智能教育机器人,推动机 器人教育进入学校与开展各式各样的机器人活动。尤其通过与东莞市教 育局及东莞理工大学合作发起一项名为“博思先导计划”的工程,旨在 推动青少年全力学习智能科技、激发创意思维、发挥独立思考、促进社 会科技的繁荣。另外已在东莞市科学技术博物馆将建立“博思机器人智 拼创作中心”,作为博思公司推广普及机器人的工作室,成立了东莞首 家智能科技俱乐部——博思智能科普俱乐部。 博思威龙智能教育机器人融合了造型技术、机械、电子、传感器、计 算机软件等众多先进技术,充分体现了当代信息技术各个领域的先进技 术,是中小学生能力、素质培养的重要智能平台之一。 至今,博思威龙智能教育机器人已走入大学、中小学和生活社区,并 开展过各类机器人培训讲座,并已将博思机器人成功地推入社会。

www.bdsystem.com.cn
3、国内机器人的各种比赛。 目前国内的有关机器人的比赛,主要有以下几种; ① 第?届中国青少年电脑机器人大赛,是由中国科协青少年工作部主办,每年一届。 ② 第?届全国中小学信息技术创新与实践活动(即NOC活动),是由教育部关心下一代工作委员会和中国发明 协会及教育部网络科技时代杂志社共同主办,每年一届。 ③ 奥林匹克机器人大赛,是由共青团中央主办的。 ④全国中小学电脑制作活动(中央电教馆举办) 其主要的比赛项目有以下: ① 机器人寻迹比赛 要求学生设计一个机器人,由起点出发按规定的黑色轨迹行走到终点,在行进的过程中,机器人必须要通过隧 道、越过斜坡、躲避障碍圆柱,还是分辨人眼较易混淆的红、绿干扰颜色,始终保持机器人沿黑线前进。主要工作 原理为机器人利用巡线传感器控制马达的驱动。 ② 机器人灭火比赛 要求学生制作一个由计算机程序控制的机器人,在一间模拟平面结构的房间里运动,要能避开一些以障碍物代 替的家具,找到任意1个房间里燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭,它是模拟消防队员在处理现实家庭中火警的过程,燃 着的蜡烛代表火情。 ③ 机器人爬楼梯 要求学生充分发挥想象力,设计一个可以上下楼梯的机器人,能一个台阶一个台阶地上和下,并在裁判指定的 黑线处停下。 ④ 机器人足球比赛 它分两种比赛,一种是适用于小学组的1对1比赛,即双方各有1个进攻机器人。另一种是适用于中学组的2对2比 赛,它是双方各派出2个机器人参赛,一个负责进攻,另一个负责守门。是模拟现实中的足球场,把球射进双方球 门即为得分,球是1个可以发射红外线或发白光的光球,直径9CM,重量约160G左右,它的基本原理是通过指南针辨 别足球场地确定进攻的球门,通过火焰传感器寻找足球,依靠平台控制足球,将球射进对方的球门内。 ⑤ 机器人创意比赛 这是最能体现学生的创意概念和动手能力、思维能力的比赛项目,它要求学生依据在生产、生活、娱乐等方面 的实际应用,开展智能机器人工程创新设计,提供的作品包括智能机器人的设计目的,研制过程及功能视频,各种 必要的图表、材料清单,选手的讲解和演示等项目。

www.bdsystem.com.cn
4、国际机器人奥林匹克竞赛 (1) IROC 国际机器人奥林匹克委员会(IROC)是一个非赢利性的国际机器人组织,成立于1998年,总部设在韩国。 由它主办的“国际机器人奥林匹克竞赛”是一项科技与教育融合一体的亚太地区的竞赛。目的是为了使更多青 少年有更多机会参加国际间的科技交流活动、展示自己的才华和能力,激发他们对智能科技和机器人世界的不 懈探索。自1999年起,已经分别在日本、韩国、中国香港举办了三届。 通过比赛,主要培养中小学生的科学技术能力,培养学生的科技创造意识,让学生能够更好地适应21世纪 的科学技术发展的趋势,让学生参加国际机器人比赛,让更多的学生对机器人足球赛感兴趣。 (2) ROBOCUP 机器人世界杯,该赛事是科学家和研究人员交流新技术、新信息的好平台,同时高娱乐性的比赛将为学生 及机器人爱好者传递智能科技知识,激发他们对科学的兴趣。ROBOCUP组织向人们提出新目标、新希望,涉及 所有学科和领域,包括电子、机械和人工智能都要创新。2002年首次引入青少年机器人杯赛事。 (3)ABU ROBOCUP 亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛是由亚广联节目部发起的致力于培养各国青少年对于开发、研制高 科技的兴趣与爱好,提高各参与国的科技水平,为机器人工业的发展发掘培养后备人才的一项重要赛事,各个 亚广联成员都有权参加该项比赛,但参赛对象只限于各国的大学或工科院校的在读本科学生,每年举办一次。 将不断扩大其规模和影响,最终发展成为吸引欧、亚、北美著名高校和大学生参加的重大国际赛事。 (4) FVC机器人工程挑战赛(首先使烦恼挑战) FVC机器人工程挑战赛是美国首先公司创办的三大机器人赛事之一。目前已成功举办两届,创立FVC的目的 是为青少年提供一种中等技术水平的机器人竞赛活动,FRC是遥控机器人竞赛,FLL是程序控制的机器人竞赛, FVC则是前两者的结合,是手动与自动相结合的机器人竞赛。FVC机器人工程挑战赛互动性强,对抗激烈,惊险 刺激;突出机械结构、传动系统的功能设计;创意设计和对抗性比赛的完美结合;将项目管理和团队合作纳入 考察范围;重视竞争和结果,更重视体验过程;器材工程性强而又易于掌握,上手迅速;真实的体验比赛战术 。

www.bdsystem.com.cn

1、 博思简介
东莞市博思电子数码科技有限公 司简称“博思”,意在广博思考,取 英文单词brain,development,system的 首写字母bds作为标志;是一家主要从 事于研发和销售高科技智能产品的公 司 公司目前有员工200多人,其中 本科以上技术人员超过40%,有强大 的研发能力,能够快速响应客户的不 同需求,提供各种配套服务 公司坚持以客户为中心,以技术 为导向,在产品性能和配套服务上精 益求精,为广大用户提供更完美的方 案

www.bdsystem.com.cn

公司理念 科技:
将科技知识融入产品中,让孩子们在创意的 过程中掌握这些知识

创意:

为孩子们提供一个实现创新意念的平台,平台本 身也将不断地创新发展

梦想、行动:

激发和推动青少年学习智 技,培养独 立思考的能力,发现和探索发明的技巧,学习科技、艺术、 工程、计算机、机械等知识,促进社会科技的繁荣

www.bdsystem.com.cn

公司发展策略
博思公司充分利用自身的资源优势,积极同国内高校合作:
? ? ? ? ? 同武汉理工大学合作,开发出博思机器人编程软件,现已投放市场 同清华大学合作,开发人型机器人 同哈尔滨工业大学合作,开发家庭吸尘机器人 同哈尔滨工业大学深圳研究生院合作,开发新的智能控制系统 同东莞理工学院合作开发嵌入式机器人控制系统

www.bdsystem.com.cn

产品系列:
博思智能教育机器人 VEX机器人 人型机器人 IRIS 其他:仿生甲虫、车模、

www.bdsystem.com.cn

博思智能教育机器人

www.bdsystem.com.cn

零部件种类达160多种,各种套装中的零部件数量也非常多, 具有丰富的创意空间,为青少年无暇的梦想提供无限的平台

www.bdsystem.com.cn

结构件介绍: 万向轮 螺丝 轴 方条 扁条 轴套 皮带轮 齿轮 其他

www.bdsystem.com.cn

博思威龙无敌万向轮
博思专利产品
由母轮和子轮组成,可以实现 两点之间不用转弯直接到达,大 幅提高速度节省时间 万向轮套装中包含4个万向轮

www.bdsystem.com.cn

螺丝:共八种,采用工程材料ABS注塑制作
螺丝系列配件包中包含螺丝1(21件)、螺丝2(15件)、螺丝3(8件)、 螺丝4(8件)、螺丝5(5件)、螺丝15(15件)、螺丝25(15件)、螺 丝35(5件),螺母包中包含60个螺母
螺丝:固定 结构件用, 需与螺母拧 在一起固定 结构件,不 同的螺丝有 不同的型号, 在其头部凹 陷的部位中 有一个表示 其型号的数 字

www.bdsystem.com.cn

轴:共六种,采用工程材料ABS注塑制作
轴系列配件包中包含钉头轴(10件)、轴3(5件)、轴4(8件)、轴5 (5件)、轴7(5件)、轴9(4件)
辨别轴主要 看其颜色和 长短

轴 可 用 作 拧 螺 丝 的 工 具

www.bdsystem.com.cn

方条:共八种,采用工程材料ABS注塑制作
方条系列配件包中包括方条13(5条)、方条15(2条)、方条17(2 条)、方条2(8条)、方条3(6条)、方条3-A(4条)、方条5(5 条)、方条7(6条)
方条顶部突出的圆孔有多少 个它就是方条几

www.bdsystem.com.cn

扁条:共八种,采用工程材料ABS注塑制作
扁条系列配件包中包含扁条2(7条)、扁条3(13条)、扁条5(5条)、扁 条7(8条)、扁条9(8条)、三排扁条2(5条)、三排扁条4(5条)、三 排扁条7(5条)
扁条顶部突出的圆孔有多少 个它就是扁条几

www.bdsystem.com.cn

轴套:共十一种,采用工程材料ABS注塑制作
轴套系列配件包中包括半轴套18件、轴套15件、联轴套2件、直角轴套1(2 件)、直角轴套2(4件)、直角轴套3(2件)、拐角轴套1(2件)、拐角轴
套2(2件)、拐角轴套3(2件)、拐角轴套4(2件)、拐角轴套5(6件)

每种拐角轴 套弯曲的角 度不同,主 要用来与轴 连接

www.bdsystem.com.cn

皮带轮:共十一种,皮带轮采用工程材料ABS注塑制作,皮带采用天然橡胶
制造 皮带轮系列包括φ 10皮带轮2个、φ 20皮带轮2个、φ 30皮带轮2个、φ 40皮带轮2 个、φ 50皮带轮2个、皮带1-6各1个

www.bdsystem.com.cn

齿轮:齿轮九种,其它三种,工程材料POM(赛钢)注塑制作,高强度,最大
传递扭力25N?M 齿轮系列配件包中包括10齿齿轮4件、20齿齿轮4件、30齿齿轮4件、40齿齿轮4件、 50齿轮4件、差速器1件、齿条组装6件、20齿斜齿轮6件、20齿伞齿轮6件、20齿冠 齿齿轮6件、30齿斜齿轮1件、蜗杆2件、齿条压板4件

www.bdsystem.com.cn

其他

履带轮组合 工 具

www.bdsystem.com.cn

基板:采用工程材料
ABS注塑制作 基板配件包中包含基板2块

拐角方条:采用工程材料ABS注塑制作
拐角方条配件包中包含拐角方条1(2条)、包括 拐角方条2(4条)、包括拐角方条3(6条)

www.bdsystem.com.cn

工具:采用工程材料ABS
注塑制作 工具配件包中包含钳子1个、 起子1个、螺母架1个

复合类:采用工程材料ABS注塑制作
复合类配件包中包括轴座4个、定轴板4个、内接头4个、 拖轮座1个、辅助轮架1个、软胶脚2个、胶介子30个、 线固定件10个、风扇1个

www.bdsystem.com.cn

车轮:轮壳采用工程材
料ABS注塑制作,轮胎采用天 然橡胶制作,耐磨,美观,良 好的触地能力 车轮配件包中包含大车轮4个、 小车轮4个

加强车轮:轮壳采用工程材料ABS注塑制作
轮胎采用天然橡胶制作,内衬海绵,增强车轮摩
擦力,双倍车轮厚度,增加承重力 加强车轮配件包中包括车轮4个

www.bdsystem.com.cn

链轮:链条采用工程高强度材料PA66+GF
注塑制作,链条可承受30磅拉力,链齿轮采 用工程材料POM(赛钢)注塑制作。 链轮配件包中包含8齿链轮2个、16齿链轮2个、 24齿链轮2个、32齿链轮2个、40齿链轮2个、 链条200个

履带:履带采用工程高强度材料
PA66注塑制作,耐磨、耐压。 履带配件包中包括浮动轮组件4个、 大履带轮4个、履带160个

www.bdsystem.com.cn

基本传动方式介绍

直齿传动

斜齿传动

蜗杆传动

锥齿传动

冠齿传动

直齿齿条传动

差动传动

皮带传动

链传动

履带传动

www.bdsystem.com.cn

电子部件介绍
控制器 动力部件 传感器 遥控器 下载线、延长线

www.bdsystem.com.cn

控制器(旧版)
1个下载通道,6个模拟量通道,7个数字量通道,8个马达通道 PIC18F8520处理器,频率10MHz 插座为插孔,低电压报警:7.2±0.2V

,带遥控接收功能

www.bdsystem.com.cn

控制器(新版)
1个下载通道,6个模拟量通道,7个数字量通道,8个马达通道 PIC18F8520处理器,频率10MHz 插座为插针,低电压报警:7.2±0.2V

,带遥控接收功能





www.bdsystem.com.cn

动力部件
减速马达 高速马达 伺服器

www.bdsystem.com.cn

传感器

巡线传感器

红外线避障传感器

光敏传感器

火焰传感器

编码器

碰撞开关

行程开关

超声波传感器

指南针

声控传感器

www.bdsystem.com.cn

遥控器(旧版)
它具有十个频段,通过其 面板上的编码器开关来调 整频段,可实现十人同时 遥控而互不干扰; 可以同时控制八个马达;
遥控距离室外为50米以上; 带有线控插座,在干扰大 的环境里,可以利用其线 控模式来操作

www.bdsystem.com.cn

遥控器(新版)
采用2.4G ISM FSK调制调解 技术,遥控距离达30米以上
工作频点多达160个,自动调 频,无需手动调整 八通道控制器,可同时控制8 个马达 通道1、2、5、6配有马达换 向开关,转换该开关,可让 对应通道马达作反向转动 没有按操纵杆马达会自转时, 可拨动调零拨片调整

TX RX

www.bdsystem.com.cn

动力部件介绍: 减速马达

高速马达
伺服器 齿轮箱

www.bdsystem.com.cn

减速马达
功能介绍:减速马达用来做机器人的动力部件,其内部电机经过几级齿轮进行减速, 增大输出力矩,能带动具有一定重量的物体,还可配合结构件中的几种齿轮进行速 度或者力量的提升,电路带PTC保护,堵转和过载时可保护马达。
旧版: 1.内置齿轮机构减速比为38 2.输出转速约为585rpm 3.堵转扭矩1500G.CM 4.端口为插针,与旧主控器端口插座配合

新版: 1. 输出转速约为1700rpm 2. 堵转扭矩2000G.CM 3. 端口为插孔,与新主控器端口插座配合 4. 可对马达进行减速调整,每按动一下调速键, 马达速度相应减少1% 5. 马达减速后如需恢复原来速度,需按复位键, 否则一直为减速状态,即使断电重启也不会自动 恢复

www.bdsystem.com.cn

高速马达
功能介绍:高速马达内部电机没有齿轮机构减速,所以它的输出的力矩小,但速度快,一般用 来做风扇,电路带PTC保护,堵转和过载时可保护马达。

1.当电压9V时,空载转速约 18000rpm 2.堵转扭矩:92G.CM. 3.端口为插针,与旧主控器端口 插座配合

www.bdsystem.com.cn

伺服器
功能介绍:伺服器内部有经过齿轮机构对电机进行加速,所以它的输出的力矩大,但只能转动正负 90度,一般用在位置精确,转动速度快的地方,电路带PTC保护,堵转和过载时可保护马达。

电压:V=8V时,输出的空载转 速:N=65转/分 堵转扭矩:T=5500克.厘米 转动角度: + 90/-90度

www.bdsystem.com.cn

传感器介绍: 巡线传感器 红外线避障传感器 光敏传感器 火焰传感器 超声波传感器 声控传感器 编码器 碰撞开关 行程开关 指南针

www.bdsystem.com.cn

巡线传感器
功能说明:内设红外线发射管和红外线接收管,利用红外线对不同颜色的反射程度不同的特点, 设计了不同的颜色输出不同的电压,从而使控制器根据传感器输出的电压来识别颜色。颜色越 深,反射越少,输出电压就越大;传感器的输出电压范围是0到5V。它的最佳感应距离是1.5CM; 环境光线和电池电量对它的检测值会有一定影响。 反应距离:10-20MM 反应速度:3MS 静态电流:20mA±3mA 工作电压:5V 工作温度:0-40摄氏度 旧版 1.端口为插针,与旧主控器端口插座配合 2.环境测试:10lux-200lux的光环境下工作正常 3.颜色越黑反馈值越大,颜色越白反馈值越小 新版 1.环境测试:100~800 Lux冷光源下工作正常,当检测到 白色区域时电压大于值410,黑色区域时电压小于值165 2.端口为插孔,与新主控器端口插座配合 3.颜色越黑反馈值越小,颜色越白反馈值越大

www.bdsystem.com.cn

红外线避障传感器
功能说明:红外线避障传感器的原理和巡线传感器类似,也是有一个红外线发射管和一个红外线 接收管,它一般用来检测距离;它是利用红外线对不同颜色的反射程度不同的特点,来设计了不 同的输出电压,从而使控制器根据传感器输出的电压来做不同的判断。传感器的输出电压范围是0 到5V。控制器将传感器的信号分成了1024个等级,数值越大,距离越远,越小越近。需考虑环境 光线和电池电量对它的影响。

1.反应距离:1-500MM 2.反应速度:50MS 3.静态电流:20mA±3mA 4.工作电压:5V 5.工作温度:0-40摄氏度 6.端口为插针,与旧主控器端口插座配合

www.bdsystem.com.cn

光敏传感器

功能说明:光敏传感器是把光信号转换为电信号的一种传感器,它的检测对象有可见光,不可见光。 光敏传感器使用光敏电阻 CDS作为核心(CDS是一种硫化镉为主要成分的光敏元件,其内部电阻随光照 射而变化,可以认为是一种电阻器,因此称为光敏电阻, ),能比较敏感的反映周围环境光度的变化, 它只能接收外界光线,不能发射光线,它把光度的变化转化为电信号,控制器则根据信号做出判断, 传感器的输出电压范围是0到5V。控制器器将传感器的信号分成了1024个等级,每级代表电压为 0.0048V,数值越大,光线越暗,越小越亮。它对环境光度的变化感应非常灵敏,其响应时间为50MS, 可以感应10LUX~100LUX的光度。需考虑环境光线和电池电量对它的影响。

1.反应距离:1-500MM,信号稳定 2.反应速度:50MS 3.静态电流:20mA±3mA 4.工作电压:5V 5.工作温度:0-40摄氏度 6.端口为插针,与旧主控器端口插座配合 7.亮度越强反馈值越小,反之越大

www.bdsystem.com.cn

火焰传感器
功能说明:火焰传感器是用来搜寻火源的传感器;它上面装有一个特制的红外线接收管,只能接收 外界光线,它也可以用来检测环境光线,只是它对火焰的光线特别敏感,在一般的室内灯光下点一 只蜡烛,它可以很准确的分辨出蜡烛的光线;传感器的输出电压范围是0到5V。需考虑环境光线和 电池电量对它的影响。 旧版 1.反应距离:0-1500MM 2.反应速度:3MS 3.静态电流:20mA±3mA 4.工作电压:5V 5.工作温度:0-40摄氏度 6.端口为插针,与旧主控器端口插座配合 7.亮度越强反馈值越小,反之越大 新版 1.反应距离:0-3000MM 2.反应速度:3MS 3.静态电流:20mA±3mA 4.工作电压:5V 5.工作温度:0-40摄氏度 6.端口为插孔,与新主控器端口插座配合 7.亮度越强反馈值越大,反之越小

www.bdsystem.com.cn

超声波传感器

功能说明:人可听到的声音频率为20HZ~20KHZ,即为可听声波,超出此频率范围的声音,即20HZ以 下的声音称为低频声波,20KHZ以上的声音称为超声波。 超声波为直线传播方式,频率越高,绕射能力越弱,但反射能力越强,为此,利用超声波的这种 性质就可制成超声波传感器。超声波传感器是用来检测距离的,它利用超声波指向性强,迅速,方便, 计算简单,易于做到实时控制等特点,来检测周围物体的距离;它装有一个超声波发射管和一个超声 波接收管,发射超声波信号,接收管将接收到的信号输入到CPU中,CPU根据超声波传输的速度和反馈 的时间计算出它离前方物体的距离;它能感应3CM~2M之间的物体,物体的表面要比较平整,检测的角 度是80度,频率为40KHZ,小于3CM的距离是它的盲区,小于3CM的物体它将无法检测。需考虑外界环 境和电池电量对它的影响。

1.反应距离:30-2000 MM 2.反应速度:50MS 3.静态电流:50mA±3mA 4.工作电压:5V 5.工作温度:0-40摄氏度 6.端口为插针,与旧主控器端口插座配合

www.bdsystem.com.cn

声控传感器
功能说明:声控传感器是用来检测外界声音的传感器,其内部装有能够检测声音的类似话 筒的电子元件咪头,当声音传播到咪头内部后,对咪头的内部检测声音的部分产生震动, 然后传感器将震动变为电信号传送给控制器处理,博思教育机器人中的声控传感器只能检 测声音的有无,不能检测声音的大小,检测大于85分贝的声音

1.触发条件:>85 dB 2.反应速度:50MS 3.静态电流:20mA±3mA 4.工作电压:5V 5.工作温度:0-40摄氏度 6.端口为插孔,与新主控器端口插座配合

www.bdsystem.com.cn

编码器
功能说明:编码器是用来检测马达的转动圈数的,编码器的工作原理是利用光电效应,采用发光 二极管发射红外线,晶体管接收。不同于红外传感器之处,在于编码器的发射和接收管之间有一 个转轮,转轮上开有52个方格小孔(即光栅),转轮每转过一个格,红外光线便可以穿过小孔,使 接收管接收到一次红外线, 编码器就输出1个信号给控制器,控制器会根据编码器输出的信号的次 数计算出转轮转动的格数。方便的控制马达转动的圈数,也相当于控制了机器人的行走路程。需 考虑外界环境和电池电量对它的影响。 旧版 1.反应速度:3MS 2.工作电压:5V 3.工作温度:0-40摄氏度 4.端口为插针,与旧主控器端口插座配合

新版 1.反应速度:3MS 2.工作电压:5V 3.工作温度:0-40摄氏度 4.端口为插孔,与新主控器端口插座配合

www.bdsystem.com.cn

碰撞开关
功能说明:碰撞开关是用来检测机器人与外界物体之间的碰撞的传感器,它与物体直接接触, 自然状态下是断开的,当碰撞轮被外界物体触碰时,碰撞轮往后移,推动内部叶片开关的叶片, 使叶片开关闭合,产生一个信号给处理器,处理器根据开关的状态来判断,碰撞开关的前面的 碰撞轮可360度旋转,编程时1表示开,0表示关。它的寿命受它碰撞外界物体的力度大小影响。

旧版 1.工作电压:5V 2.工作温度:0-40摄氏度 3.静电测试: 15KV 允RESET,8KV 功能正常 4.触发力度:150G+/-30G 5.触发角度:<180度 6.端口为插针,与旧主控器端口插座配合
新版 1.工作电压:5V 2.工作温度:0-40摄氏度 3.静电测试: 15KV 允RESET,8KV 功能正常 4.触发力度:150G+/-30G 5.触发角度:<180度 6.端口为插孔,与新主控器端口插座配合

www.bdsystem.com.cn

电子指南针

技术特点:利用地球南北极的磁场来判断方向,角度分 辨率达到+/-1度,独特的显示功能令使用者随时掌握机 器人的角度信息。

功能介绍:
1.指南针功能:开关拨到“指南针”档位,LCD会显示 当前角度和方向,正北为零度,按任意键会点亮屏幕里 面的照明灯,方便光线暗的地方观察,它采集和输出周 期为97MS,所以它的响应速度快,它还具有良好的抗 干扰能力及抗震性,在出厂时已经做过硬件补偿和校准, 使用者不需再进行校准,该指南针还可定义任何方向为 零度,方法是正对你要定义为零度的方向,然后按B键, 该方向则变成零度;如发现磁场干扰特别严重,角度出 错,角度不满等问题,则需要重新复位指南针角度,方 法是先把指南针水平放置,然后按一下复位键,再水平 转动360度,然后再按复位键,校准完毕,指南针角度 恢复正常。 2.秒表功能:开关拨到“秒表”档位,LCD显示秒表状 态,按A键可以控制秒表的开始和暂停,按B键清零。

3.关机功能:开关拨到“关”档位,指南针停止工作。

www.bdsystem.com.cn

下载线 vex 工程机器人
旧版 1. RS232电脑接口 2. 控制器端插头为插针旧 3. 配合旧主控制器使用

新版 1.USB电脑接口 2.连接主控器端口为插孔 3.数据传输速度为9600bps 4.配合新主控制器使用新 5.使用前需安装USB驱动程序

www.bdsystem.com.cn

vex工程机器人

VEX工程机器人

www.bdsystem.com.cn

FIRST介绍
关于创始人

“…to create a world where science and technology are
celebrated… where young people dream of becoming science and technology heroes.” Dean Kamen, Founder, FIRST “ 我们要创造一个世界,在那里科学和技术倍受尊崇

,在那里青年人都梦想成为科技英雄。”
Dean Kamen, FIRST创始人

Dean Kamen, FIRST创始人

“We want to change the culture by celebrating the mind. We need to show kids that it’s more fun to design and create a video game than it is to play one.” Dean Kamen, Founder, FIRST “我们要通过鼓励思考来改变文化,我们让孩 子们知道,设计和创造一种游戏比玩游戏更有 趣”
Dean Kamen, FIRST创始人

Dean Kamen是DEKA研究和开发公司(DEKA Research & Development Corporation)的主席, 该公司致力于开发遍布各种应用领域的革命性的新技术。作为一个发明家,物理学家和企业 家,Dean已将起一生贡献给技术开发,使人们生活得更好。Dean最骄傲的成就是创办了 FIRST。他致力于帮助青少年发现科技的精彩和回报的热情和决心,正是创办FIRST的基石。

www.bdsystem.com.cn
FIRST (全名是: For Inspiration and Recognition of Science and Technology意 思是:对科学技术的激励与认识) 由发明家Dean Kamen在1989年创办,其总部位于 曼彻斯特,是一家跨国性非盈利机构。FIRST旨在于激发青少年对科学技术 的兴趣和参与热情,立志于传播文化,使科学、数学、工程和技术像体育运 动一样受到孩子们的喜爱和欢迎。 作为一个由志愿者推动的组织, FIRST 是建立在与个人、企业界、教育 机构和政府之间的良好合作关系之上的。一些全世界最受尊重的企业为 FIRST提供资金,才智和技术指导,以及各种设备,以使FIRST的使命得以 实现。作为一个队伍的教练,你加入的将是一个超过45000人的尽责高效的 志愿者团队,而正是他们,使93000多名青少年得以享受到通过工程解决问 题的快乐。 目前FIRST提供两个固定项目,代表青少年机器人竞赛最高水平的FIRST Robotics Competition (FRC) 以及面向 9 至 14 岁儿童(低年级少年儿童)的 FIRST LEGO? League (FLL)。目前FIRST正在试行面向6至9岁儿童(更低年 龄段)的Junior FIRST LEGO? League (JFLL)以及FIRST Vex Challenge (FVC)。 FVC是一项中等级别的竞赛项目,它以更易于掌握、更低成本的机器人套装 为学生提供类似 FIRST Robotics Competition (FRC) 的高质量工程挑战。在 FIRST总部还设有专门的研究和开发机构,称为FIRST Place,FIRST Place从 事竞赛设计,新项目开发和评估,以及FIRST指导教师的专业培训。

www.bdsystem.com.cn
自1992年起,FIRST Robotics Competition (FRC)使高中生们与专业指导教师并肩工作,面对挑战,以一种紧 张、富有竞争的方式解决工程设计问题。通过这个项目,学生们能改变人生,塑造职业规划,而且获得很多快乐。 在2006年,该竞赛有1133个队伍,28000名学生参加,涵盖33个区域选拔赛和一个冠军锦标赛。这些队伍来自巴西、 加拿大、厄瓜多尔、以色列、墨西哥、英国和几乎美国的每一个州。在2007年,将有来自37个地区的1300支队伍, 超过30000人参加比赛。 这是一项高科技的体育赛事,竞赛的结果很大程度上取决于队员间智慧的碰撞、脚踏实地的团队协作、专注 的指导、严谨的项目计划等。每一支队伍都有高科技公司、大学和研究机构提供支持和赞助。学院、大学、企业 界、商业界以及个人向参与者提供奖学金。参与其中的工程师们和学生们一起,重又经历了那些曾促使他们选择 工程作为终身职业的美妙瞬间;高科技公司能通过参与竞赛为社会和学校服务,同时也培养了他们未来的雇员。 这项竞赛告诉学生,技术领域有着众多的机会,科学、数学、工程和发明也同样使人兴奋和感到有趣。 在 1998 年, FIRST 创办人 Dean Kamen 和乐高 (LEGO) 集团的 Kjeld Kirk Kristiansen 合力创建了 FIRST LEGO League (FLL)这一有趣的项目,它能使更年幼的学生参与到新奇好玩和有意义的学习中,同时帮助他们发现科学 和技术的乐趣。在2005年,来自31个国家和地区的学生参加了FLL竞赛。他们来自:奥地利,比利时,巴西,加拿 大,中国,丹麦,埃及,法国,德国,匈牙利,冰岛,印度,以色列,意大利,日本,约旦,立陶宛,卢森堡, 墨西哥,荷兰,尼日利亚,挪威,新加坡,南非,南韩,瑞典,瑞士,台湾,土耳其,英国和美国。 通过乐高头脑风暴机器人开发系统,小学生们可以搭建机器人,比在一种友好的、转为其年龄而设计的比赛 模式中竞争。利用乐高积木和其他零部件,队伍能搭建他们独特的机器人,获得工程和计算机程序设计的动手经 验 在 2 0 0 5 年 , Innovation First 公 司 与 FIRST 合 作 , 引 进 了 Vex 机 器 人 设 计 系 统 ( Vex Robotics Design System)。FVC竞赛的根本目的是为更多的青少年提供一种更低成本、更易获得的机会,通过参与来体验科学、技 术和工程的快乐。使用这种机器人套装,FIRST在2005年冠军锦标赛上举办了示范竞赛。在2005-06赛季,FIRST将 FVC工程挑战赛作为大有潜力的项目进行了试行。试行赛季吸引了超过130支队伍,在全美6区域举行了选拔赛。15 支队伍进入了 2006 年 4 月举行的 FIRST 年度锦标赛 FVC 决赛。在 2006 年 4 月 29 日, FIRST 理事会投票决定继续开展 FVC2006-07赛季比赛。在2006-07赛季,FVC将在美国、加拿大和墨西哥开展锦标赛。FVC合作伙伴已经遍布各个州 和省,现正在各自区域筹备FVC竞赛。 FIRST非常荣幸继续和Innovation First 保持合作关系,并在未来继续大力推广FVC机器人挑战赛,以使来自 更多国家和地区的队伍加入其中。

www.bdsystem.com.cn

关于FIRST Place 通过创建FIRST,发明家和企业家Dean Kamen把科学和技术真实的 展现给孩子,老师,父母,和遍布全美国的社区。学生从来没有想到科学 和技术的世界能够如此充满了冒险,创造和快乐。在FIRST ,我们看见一 个世界,那里科学和技术倍受尊崇,孩子们梦想称为科技英雄。 FIRST Place创造新的学习方式,开发出FIRST Robotics Competition (FRC)竞赛和包括FVC在内的新型竞赛项目。所有FIRST Place课程都 符合国家科学和技术计划(National Science and Technology Frameworks)。 FIRST Place研究室在曼彻斯特市区拥有15000平方英尺的工作场所。 这里拥有工具台,可移动计算机工作站,一间网络计算机教室和一个餐厅。 此外,还有一个带有多媒体声光控制的会堂和报告厅。 目前FIRST Place提供多种科学营、课外教室、车间实习等青少年课外 活动。

www.bdsystem.com.cn

FIRST Vex Challenge Core Values FVC机器人工程挑战赛 核心价值观 We are a team. We do the work to find the solutions with guidance from our coaches and mentors. We honor the spirit of friendly competition. What we discover is more important than what we win. We share our experiences with others. We display gracious professionalism in everything we do. We have fun. 我们是团队 我们在教练和导师的指导下工作并解决问题 我们为友好的竞争精神而自豪 我们发现的比我们赢得的更加重要 我们同其他人分享经验 我们在所做的每一件事中体现高尚的专业精神 我们享受快乐

www.bdsystem.com.cn
About FIRST Vex Challenge 关于FVC机器人工程挑战赛

FIRST正在创造一项新赛事——FVC机器人工程挑战赛。Innovation First 公司提
供的Vex机器人设计系统将向学生们的创造力和问题解决能力提出挑战,学生们利 用这套系统,可以搭建出独特的机器人,完成不可思议的任务。Vex机器人设计系 统可以帮助学生们搭建自动机器人或遥控机器人,以实现各种各样的任务。

FVC来源于现有的FIRST Robotics Competition(FRC)竞赛。FIRST, RadioShack, 和 Innovation First 合作开发和改进了 FIRST 机器人套装的版本。新套装称作 Vex 机器人设计系统(Vex Robotics Design System)。FIRST设计竞赛,各个队伍可 以使用Vex机器人设计系统来参与比赛。 FVC参赛队直接从 Innovation First购买Vex套装和 Vex零件。套装为每个队伍提供 基本的起点。竞赛的规则和内容由FIRST提供。学生们必须在整个参赛过程中保存 一本工程日志,以记录其在整个设计过程中的进步和成功,教训与失败。当你把 一群专注、热情的学生和一名导师组织到一起,他们就能造出各种各样奇异的机 器人,并为竞赛做好准备。

www.bdsystem.com.cn
The FVC Game FVC竞赛内容和形式 每年,我们都向全世界的FVC参赛队伍提供一个新的竞赛内容。在这期间,参赛队设 计,搭建和测试能够完成一系列任务的程控自动机器人和遥控机器人。 每场竞赛都由两部分组成:遥控比赛和自动比赛。每场比赛由两支联盟队同场比赛, 两队分别站立于场地的相反两端。在比赛开始时,操作员将控制他们的机器人并且通过 协同作业得分。 每个赛季,参赛队至少在一个成年教练员指导下工作,克服困难,面对挑战,与他们 的同伴和导师共同学习,互相促进。参赛队努力发现创造性的办法来解决竞赛中遇到的 问题。参赛队伍首先要搭建机器人参加区域选拔赛的竞争,然后准备总决赛(锦标赛), 在那里他们与其他的FVC队伍、他们的家庭和朋友一起庆祝他们的成功。 经过辛苦的工作和无数的快乐之后,学生们带着对科学和技术的梦想离开,同时也学 会了应当如何利用科技来积极地影响他们周围的世界。此外,他们培养了生活技能,例 如计划、头脑风暴、合作、团队工作,领导能力、研究能力和各种技术技巧。 所有参与FVC的孩子们,互相学习,都有机会在成人和高中生的指导下探索科学原理, 并进行实践练习。让不感兴趣的孩子产生兴趣,这就是FIRST创始人——迪安卡门恪守的 理论所产生的结果。当人们问及如何使年轻人对数学和科学发生兴趣时,他的回答是: “简单,创造出需求,接下来的事就水到渠成了。

www.bdsystem.com.cn
FVC Coaches’ Promise FVC教练员承诺 作为一支FIRST Vex Challenge (FVC)队伍的教练员,请阅读一下信息以进一 步理解FVC的核心价值观。作为教练,你有责任向团队成员、团队志愿者和 其他与你队伍相关的任何人传达FVC核心价值理念,并令他们以次为荣。
教练员承诺: 1)学生第一。FVC的目的是让学生从科学和技术中获得快乐和激动。这一原则将贯穿 本队由始至终的每一件事。 2)学生完成工作。这是他们学习和成长的机会。本队中的学生将完成所有的规划、 研究、问题解决和搭建。成人可以帮他们找到答案,但不能给他们答案或作出决定。 3)我的队伍由十名以下(含十名)队员组成(所有的成员只能参加一支队伍),注 册为一只正式的FVC队伍,所有队员都是未入大学的学生。 4)FVC通过我的主要电子邮件地址与我的队伍联系,我有责任将FVC各方面的指导方 针和规则传达给队员、其他教练员、志愿者和学生父母。 我会鼓励我的队员、其他教练员、志愿者和队伍的支持者,发扬和实践FVC价值观, 通过我们队伍的一言一行,以积极的方式影响其他人,从而实现FIRST改变社会文化 的崇高目标。

www.bdsystem.com.cn
Gracious Professionalism – A FIRST Credo 高尚的专业精神——FIRST的信条 Woodie Flowers博士,FIRST顾问,这样解释高尚的专业精神: FIRST精神鼓励人们以一种让每个参与者都感受到价值提升的方式来做高水平、广受关注 的工作。高尚的专业精神很好的表述了FIRST信条的一部分。正是这一部分使FIRST不同 和精彩。对我们每个人来说,高尚的专业精神都有着不同的含义。但仍有可能列出以下 一些含义: ● 高尚的态度和行为应该是“双赢”的 ● 高尚的人们尊重其他人并通过行动来展现这种尊重 ● 高尚的专业人士以令别人和他们自己愉悦的方式作出有价值的贡献。因为他们拥有 专业知识并且被社会所信任,负责和可靠地使用这些知识。 长远看来,高尚的专业精神也是最球有意义的人生的一部分。一个人可以融入社会 并享受从自己正直和高尚的行为中获得的满足感。

FVC是一项以学生为中心的活动,给学生以独特和真实的体验。我们希望学生从中 学习团队协作的价值以及尊重每个人的想法和对团队的贡献。
FIRST的价值在于感激我们之间的不同,并学习这些不同能给我们的生活带来什么。 当团队成员们把他们学到的FIRST价值观带回家庭、学校、社区时,FIRST才真正获得最 大的成功。

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人套装

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人基本套装

VEX机器人基本套装 ? VEX基本套装提供500多个零部件,满足制作一部机器人的全部需要。包括1套遥控器

和接收器(Ch.61-75.410MHz)、1个功能强大的可编程控制器、3个马达、1个伺服器、 2个碰撞开关、2个限位开关、各种齿轮和车轮以及452件结构部件等等。创造无限可能!

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人套装
VEX机器人结构件套装

? 额外的金属和五金结构件,用于搭建更为复 杂的机器人。包括方形架、平面钢条、长角 钢、防撞栏杆、平面钢板、螺母柱、扇形片、 十字钢片、L型角架、平面钢介子、介子、轴 承块、轴承片、四方轴、限位杯士、限位螺 丝、各尺寸塑料定位套、自锁螺母、防松螺 母、各尺寸螺丝、锁板片等零部件共计425件。

VEX机器人齿轮套装
? 多种型号齿轮,为机器人提供更多速度和扭 矩的选择。采用小狗(赛钢)注塑制作,高 强度,最大传递扭力25N/M。包括12齿齿轮4 个,36齿齿轮4个,60齿齿轮4个,84齿齿轮2 个(基本套装中无此型号齿轮)。

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人套装 VEX机器人车轮套装
? 轮毂采用ABS注塑制作。轮 胎采用天然橡胶。耐磨、美 观,提供优良行进能力。包 括滚筒2个、可替换轮胎及轮 毂4个、多用途轮胎2个、多 节轮胎2个。

VEX机器人万向轮套装
? 专利技术制作,车轮可实现万向移 动,提供更强的灵活性。分单排子 轮和双排子轮两种规格,每套包括 万向轮2个。

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人套装
VEX机器人链轮套装
? 高强度材料制作,链条可承 受30磅拉力,为机器人传递 强大动力。包括链条48英寸 (122厘米)、10齿链齿轮2 个、15齿链齿轮4个、24齿 链齿轮4个、40齿链齿轮2个、 48齿链齿轮2个。

VEX机器人履带轮套装
? 使机器人在恶劣的路面上轻 松行进,大大增加设计的灵 活性。包括履带条65英寸 (264厘米)、履带驱动轮/ 惰轮4个、负重轮4个、张紧 轮2个、配套螺丝12个、配 套螺母12个。

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人套装
VEX机器人马达套装
? 扭力达8kg/cm,是机器人澎湃动 力之源。PTC过流保护功能;搭配 离合器;外壳、齿轮采用高强度 工程材料;运行稳定、精度高。 包括马达1个、可替换齿轮1套、 配套螺丝4个、离合器柱1个。

VEX机器人伺服器套装
? 120°工作范围,扭力达8kg/cm。 PTC过流保护功能;搭配离合器;外 壳、齿轮采用高强度工程材料;运 行稳定、精度高。包括伺服器1个、 可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离 合器柱1个。

www.bdsystem.com.cn

丰富的传感器套装

VEX机器人碰撞开关套装

VEX机器人行程开关套装

VEX机器人巡线传感器套装

VEX机器人光敏传感器套装

VEX机器人超声波传感器套装

VEX机器人编码器套装

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人套装

VEX机器人遥控器套装
? 6通道比例遥控器,与Futaba 6通道遥控器全面 兼容 。高精度数字技术,LCD显示。可更换晶 振,可实现单机器人的双遥控控制,提供更多 操作可能。包括遥控器1部、频率发送模块1个、 RF接收模块1个、接收晶振1个(Ch.8975.970MHz)、接收天线管1个、接收天线管座1 个、配套螺丝5个、配套螺母5个。

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人晶振套装
? 晶振种类多,可保证在竞赛中多个机器人同时 操作。 ? A 套 装 : 工作频道及频率为 : Ch.56(75.490 兆 赫 ) , Ch.69(75.570MHz),Ch.81(75.810MHz),C h.85(75.890MHz)。 ? B套装:工作频道及频率为 :Ch.63(75.450MHz), Ch.67(75.530MHz),Ch.83(75.850MHz), Ch.87(75.930MHz)。

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人套装
Vex 机器人程序套装 ? 专用EasyC程序软 件,采用模块化程 序设计方式;专业 的软件设计团队更 不断改进和升级 EasyC,使之适应 更高的设计要求 。 包括Easy-C软件 光盘1张、编程模 块1个、USB转接 串口线1条、RJ146针传输线1条、指 南一册。

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人套装

VEX机器人电池套装
? 包括两块9.6伏镍镉充电电池,一个标准充电器。为机器人和遥控器提供持久 能量。

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人控制系统

两片功能强大的 Microchip 10 MIPS PIC 18F8520处理器

32k 代码存储空间

2k 静态存储器 和 1k 电可擦除 只读存储器

www.bdsystem.com.cn

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人控制系统组合
最优系统搭配
遥控、程控、线控多种控制方式。

+
接收器
6通道数字比例遥控器, 与Futaba 6通道遥控 器全面兼容

+
控制器

www.bdsystem.com.cn

Vex 机器人控制系统组合
可更换晶振,多通道输入,可实现单机 器人的双遥控,增添操控和竞赛乐趣。

双遥控器

双接收器

控制器—机器人

www.bdsystem.com.cn

Vex 机器人控制系统组合
? 8个马达接口,6个中断接口,16个数字/模拟信号接口,可同时使用两个RX 接口 ? 采用标准PWM信号驱动伺服器、马达或者马达控制器,能够带动更大力量、 更大功率的机器人。

www.bdsystem.com.cn

Vex 机器人控制系统组合
TEAM 1 TEAM 2 TEAM 3

TEAM 4

TEAM 5

TEAM 6

? 遥控器最多支持 30个频段,可以 支持多支队伍同 时竞赛 ? 支持自动和手动 两种比赛模式 ? 基于PC的竞赛平 台,使机器人竞 赛更加灵活、精 彩。

www.bdsystem.com.cn

VEX新品推介:探测车
功能: ? 结构可以自由组装 ? 有四个频道的选择,同时可以控制六个马达 ? 装有30万像素的摄像头,可随时摄取物体并传输 到显示器上 ? 可以实现搜救等功能

www.bdsystem.com.cn

VEX新品:探测车

www.bdsystem.com.cn

VEX机器人教育应用
VEX机器人设计系统 价格合理、不要求过于专业技 术、实践性强、工程创新空间 大,非常适合作为大学机械、 电气、自动化等专业低年级本 科学生的教学实践平台。

www.bdsystem.com.cn

博思电子数码科技有限公司作为FIRST在亚 洲地区唯一合作伙伴,致力于将FIRST优良的产品、 服务和教育资源引进国内。 1.将FVC机器人工程挑战赛引入中国。 2.运用Vex机器人开展创新教育实践和教学改 革,使中国的教师和学生获益。

www.bdsystem.com.cn

ROBOT.X人型机器人
?

? ?
? ? ?

外形尺寸: 358mmX175mmX100mm 重 量:1.8kg 采用日本FUTABA伺服器,扭力达 8.9kg.cm 由17个伺服器构成,拥有17个自由度。 与清华大学自动化系联合开发。 编程软件采用图形化友好界面,更具有三 维仿真动画。

www.bdsystem.com.cn
ROBOT.X机器人编程软件采用图形化友好界面,更具有三维仿真 动画,使编程都能实时体验到更好的动作效果,易学、易懂。

ROBOT.X机器人编程界面

www.bdsystem.com.cn
Robot.X 机器人是博思电子数码有限公司与清华大 学联合开发的一款智能化类人型机器人,在机器人 的各活动关节配置有多达17个伺服器,具有17个自 由度,特显灵活,能完成诸如手臂后摆90度的高难 度动作。配以设计优良的控制系统,通过自身智能 编程软件便能自动地完成整套动作。如随音乐起舞、 行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥 运竞赛动作,是高校、科研机构、中小学生进行机 器人创意教学及竞赛的优秀平台。 硬件方面,Robot.X机器人采用世界 最先进的日本FUTABA伺服器,具有 高扭力,高转速,高稳定,反应灵 敏,无抖动,转动角度大,耐冲击 等特点。软件方面,博思公司与清 华大学自动化系联合开发的编程软 件,采用三围动态图形化界面,更 具有三维仿真动画,使编程者能实 时体验到更好的动作,令编程者易 懂易学,轻松上手!

www.bdsystem.com.cn
三、Robot.X机器人编程 Robot.X机器人的编程包括两个部分,首先是设置机器人的零位,然后进行动作的编辑。 零位是一个机器人的原始状态,机器人做出的每一个动作都是建立在零位的基础上的, 所以,设置好零位对机器人来说是至关重要的。在编辑机器人的动作程序时,首先大脑里应 该清晰地勾勒出机器人完成这个动作的全部画面并将其分解、细化,并做好记录,然后根据 你记录的机器人动作在动作编辑区进行动作的编辑,根据三维图形区的机器人动作显示,检 查你所编制的动作是否存在缺陷或漏动,最后再进行动机器人动作的修改,以便让你的机器 人动作更为人性化,更加完美。

Robot.X人型机器人零位设置界面

Robot.X人型机器人动作编辑界面

www.bdsystem.com.cn
下面我们以一个简单的小程序来做个示范: 1首先将机器人归为零位,即新建一个空白帧。如图1 2 将机器人的右臂上向上抬起,右手第一个关节,即第一个伺服器向上50度。如 图2

图1

图2

www.bdsystem.com.cn
右臂继续抬起,同时肘部向里合,机器人上半身前倾,如图3 右手伺服器RA3设置为0度,即回复至初始位,如图4

图3

图4

www.bdsystem.com.cn
所有伺服器度数设置为0,机器人动作归零,准备开始编辑新的动作。如图5 至此一套动作已经编辑完成,把这套动作下载给机器人,看到它做什么动 作了?对!一个非常具有绅士风度的敬礼!

此外,我们还可以在记事本中进行动作编辑,如图6所示,编好后再将其导 入动作编辑软件下载到机器人即可。

图5

图6

www.bdsystem.com.cn
程序下载 首先要设置好下载线对应的串口,软件默认为COM1,所以在下载程序前要进行简 单的设置,如图7所示;如果你的计算机COM1正在使用或由于其它原因不方便设置, 那么打开软件安装目录下:人型机器人\调步态程序\config的文件夹下名为config.txt的 文件,如图8,第一行的数字即为软件默认的端口,只需将其改为你的下载线所正在使 用的端口号即可。注意:文件中其它数据均为软件参数,请勿随意修改!

图7

图8

www.bdsystem.com.cn
Robot.X机器人编程需注意的几点问题: 1、首先,调好机器人的零位在进行动作编辑时会起到事半功倍的作用。 在机器人的零位发生偏移或误差时导入事先保存的零位文件稍做调整即 可。 2、动作编辑时,一定要把整个动作细化,分解成为多个小动作来完成, 动作步骤太少容易失去平衡。 3、同时,每个动作时间的协调至关重要,太快太慢都容易使机器人失去 重心而摔倒,太快时还可能导致机器人发抖。具体每一帧的时间要视动 作的复杂程序而定。 4、机器人的每一个伺服器都有一个运动范围,超出的话伺服器就会发抖 ,从而导致机器人的抖动,出现这种情况时,必须关闭电源,调整程序 后再运行。每套动作完成后都应该有一个停顿的时间,这样有利于机器 人做下一套动作。

www.bdsystem.com.cn
项目简介 机器人舞蹈比赛,是一个既具有极强的观赏性和趣味性,又涉及到机 械工程、计算机编程、自动控制等多个学科的一项综合性比赛项目。目 前,在国内设有机器人舞蹈项目的比赛主要有 RCJ(RoboCup年少者)机 器人世界杯、全国中小学生电脑制作活动等。一般来说,机器人舞蹈比 赛的评分标准主要有:机器人的结构设计,舞蹈动作的复杂程度、技术 难度,舞蹈动作与音乐的协调以及机器人的外形与服饰等,此外一个重 要的特点是要突出 “创新”和“创意”。

www.bdsystem.com.cn

人型机器人视频

人形机器人(视频)

人形机器人(视频2)

www.bdsystem.com.cn

与日本FUTABA公司合作开发的机器人-扇子人型机器人
规格: 260mmX160mmX85mm
拥有22个自由度,全 部采用futaba数字伺 服器,扭力达 8.9kg.cm。 主控板带有陀螺仪, 可以实现机器人跌倒 后自动爬起。 全塑料结构,质量轻 巧,仅为700余克。
FUTABT机器人(视频)

www.bdsystem.com.cn

娱乐机器人—ALEX SPEESYS机器人
规格: 355mmX160mmX100mm 拥有22个自由度,全部采 用futaba数字伺服器,扭 力达8.9kg.cm。

主控板带有陀螺仪,可实现 机器人跌倒后自己爬起来。 塑料包金属结构,结实、 美观。

ALEX SPEESYS机器人(视频)

www.bdsystem.com.cn

世界上最小的商业化机器人—I· SOBOT机器人

前 后 侧

www.bdsystem.com.cn

世界上最小的商业化机器人
小家伙高仅为16.5cm,重 量仅为 300g.这样他很容 易地象人一样到处走,呵 呵,有趣吧!
16cm 高度

他甚至比 Licca娃娃还小!

www.bdsystem.com.cn

世界上最小的商业化机器人
1. 有17个伺服器,能够走、跌 倒自动爬起来、坐立、翻跟 头、做各种套路动作 2. 识别声音 3. LED眼睛,将来升级带摄像 头 4. IR 控制

Posing by himself!

Look at him! He is playing a Drum with his arms and legs

Built-in LED on head, Speaker in his chest

Activate thumb and forefinger

Push-Up many times, never tired.

www.bdsystem.com.cn

相关链接

www.bdsystem.com.cn

相关链接

I.sobot机器人(视频)

www.bdsystem.com.cn

3、博思参加各项机器人活动
? 全国全小学信息技术创新与实践活动授予博思威龙机器人 为第四届全国中小学竞赛项目推荐产品

www.bdsystem.com.cn

博思参加各项机器人活动

www.bdsystem.com.cn

博思参加各项机器人活动

?

博思威龙智能机器人通过教育部鉴定 ?

博思威龙智能机器人参加第十六届全国 发明展览会

www.bdsystem.com.cn

博思参加各项机器人活动
? 06年7月被中国青少年机器人竞赛组委会批准为第七届中国青少年机 器人组委会委中单位

www.bdsystem.com.cn

博思参加各项机器人活动
2006年11月,在中国科协、安徽省政府主办的中国(芜湖)科 普产品博览交易会上荣获优秀科普产品银奖。

www.bdsystem.com.cn

博思参加各项机器人活动


VEX工程机器人被列 第七届中国青少年机 器人正式比赛项目

www.bdsystem.com.cn

博思参加各项机器人活动

北京青少年科技创新大赛特别贡献奖

第22届广东省青少年科技创新大赛支持单位

www.bdsystem.com.cn

三、博思威龙智能教育机器人应用探索 ? 在大学开展机器人创意大赛
? 参加各类青少年机器人竞赛 ? 参加国际FVC机器人工程挑战赛

? 机器人教学
? VEX课程

www.bdsystem.com.cn

1、在大学开展机器人创意大赛
力求通过这一个新颖有趣的竞赛,激发同学们的求知兴趣与创造能力,将课堂上所学的知识 与课外的科技制作有机的结合起来,营造出良好的学习、科研氛围,提高学生的综合素质。

? 2005年9月~12月,清华大学自动化系举办了“清华大学自动化系博思杯创意机器人大赛”。

? “清华大学自动化系博思杯创意机器人大赛”比赛花絮

www.bdsystem.com.cn

2、参加各类青少年机器人竞赛

www.bdsystem.com.cn

3、参加国际FVC机器人工程挑战赛
? FIRST是世界著名的跨国性非盈利机构,旨在激发青少年对科学技术的兴趣 和参与热情。 ? FIRST向全球青少年提供三大机器人竞赛项目,包括FIRST Robotics Competition (FRC)、FIRST Vex Challenge (FVC)以及FIRST LEGO League (FLL)。 ? 2006年中国青少年机器人竞赛组委会,将FVC竞赛引进国内。并于2007年7 月在重庆举办FVC中国赛区比赛。

2007年FVC国际赛事决赛视频

www.bdsystem.com.cn

FVC 机器人工程挑战赛定位
大学生 机器人竞赛

FVC
机器人工程挑战赛
中小学简易机器人竞赛

www.bdsystem.com.cn

2007 FVC国际赛事中国代表团参赛花絮

中国代表团合影

代表团合影与院长Kamen合影

比赛准备区

赛场

参赛机器人

参赛机器人

参赛机器人

www.bdsystem.com.cn

4、机器人教学 ? 博思智拼创 作中心

www.bdsystem.com.cn

博思机器人智拼创作中心
机器人创作中心是东莞市博思电子数码科技有限公司充分运用现代 多媒体技术,成立的一个倡导多元化活动、寓教于乐、寓教于做、 展示自我、提升科技素质的中心

www.bdsystem.com.cn

根据不同的使用目的 根据不同的教学对象 根据不同的开班人数 根据不同的场地条件 根据不同的教育资金 ------为你量身定做

机器人培训: 1.目的: 教授机器人的知识以及制做 使用技能 提高青少年科技素质,动手 能力,创意能力及团队协作 能力 培训结果: 由著名的大中专院校和博思 机器人中心颁发培训 证书 推荐优秀学员参加国内外的 机器人比赛 向著名的大中专院校推荐掌 握机器人的优秀学员

不同的教学目标
不同的教学人数

教学方法 技能培训

不同的教学时间

教学器材
不同的教学内容

www.bdsystem.com.cn

机器人创作中心运作模式
? “博思”科技风景线 ? “博思”课堂 ? “博思”论坛 ? “博思杯”机器人擂台赛 ? “博思”冬令营和夏令营

www.bdsystem.com.cn

5、VEX创新教育课程
? Vex Curriculum 课程是卡内基梅隆大学运用VEX机器人,为大学

教育编写的一门机器人实践课程。 ? 课程提出了STEM教育概念—学科综合运用教学思想:

● ● ● ●

Science 科学 Technology 技术

Engineering 工程
Mathematics 数学

www.bdsystem.com.cn

www.bdsystem.com.cn

VEX课程主旨
? 卡内基梅隆大学计划把这套系统规划、整理、测试、开 发和推向市场,把VEX机器人开发成为改变传统教学模式 的领导者角色

? 培训教师如何使用机器人和先进技术教授STEM(科学、 技术、工程、数学) ? 为大学教育,提供机器人教学资源 ? 提供面对面的学习机会

www.bdsystem.com.cn

课程投资和计划
? 课程历时5年,总投资400万美元

VEX课程计划涵盖的范围
? 移动机器人 ? 机械臂 ? 机械化自动装配生产线 ? 机械系统 ? 理工科的试验设计平台 ? 安防系统的模拟装置 ? 小型住宅结构设计 ? 封闭环境下的大气控制 ? 人工智能 ? 小型城市控制系统模型

www.bdsystem.com.cn

参与学校
? 该课程已经在全美30所名校进行实验:

www.bdsystem.com.cn

VEX课程完善的教学大纲
101

移动机器人简介 工程管理简介 101 102

? 管理工程的意义 ? 工程的过程 ? 设计概览 ? 项目文档 ? 项目 102 移动机器人操作原理

101 102 ? 认知-计划-施行 ? 思维能力训练 ? 团队合作解决问题 ? 学习技巧 ? 说明描述 ? CAD ? 标准(线路规格、 螺纹、材质) ? 齿轮/受力系统 ? 控制系统 ? 连接系统 ? 系统

设计

www.bdsystem.com.cn

VEX课程大纲
电子学基础
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 电路基础 电阻/电容/电感 电线规格 机械开关 连接器 使用电焊 故障检测 线路设计和封装 静电屏蔽 电源供给 中断

101 102
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

基础编程/传感器反馈

101 102

布尔逻辑--用于建立条件语言 条件语言--用于系统的逻辑控制 传感器--获得反馈 模拟/数字反馈 实现过程 流程图--描述操作过程 程序语言--像英语一样进行描述的代码 代码--执行语言 电动机--基础的开关运转装置 前馈/后馈/转向 时序 电源级别 变量/常量--描述程序中的事务 子程序/功能

www.bdsystem.com.cn

VEX课程大纲
运动
? ? ? ? ? ? ? ? 运动学 直径和面积 毕达哥拉斯定理 三角公式 笛卡尔坐标系 极坐标 正弦定理 弦和弧度

102
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

机械基础

101

机械高级部分 102
? 机械定理回顾 ? CAD/CAM

工具的定义和使用 螺纹 材料 工具和强度 测试 机械定理 演示 旋转 轧齿边 疲劳度 磨损 机械定理说明

www.bdsystem.com.cn

VEX课程大纲
机械学
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

101 102
? ? ? ? ? ? ? ?

电动机

101
? ? ? ? ? ?

气体力学

102

齿轮及其应用 齿轮与速度 齿轮与力矩 齿轮与距离 滑轮 度量 皮带与滑轮 传动比 操作 车轮 追踪 刹车操作

直流马达 直流马达/发电机 马达额度 马达扭矩测量 马达速度测量 速度控制 马达驱动回路 为比例控制准备直流马 达 ? 伺服器

气体力学 波尔定理/查理定理 力学系统 控制阀 线性激励 旋转激励

www.bdsystem.com.cn

课程内容新颖、具有很强的可操作性
?课程丰富的教学课件 ?问题资料 ?学生用书 ?老师用书

www.bdsystem.com.cn

VEX课程的教学实验系统实例

工程范例1视频

www.bdsystem.com.cn

教学平台的工程性

工程范例2 工程范例4(双击)

www.bdsystem.com.cn

VEX有丰富的教育资源
VEX教学资源还包括了网络教育,其中包含了: ? 基础无线电和焊接技术 ? 基础编程 ? 发动机和电源的选择 ? 传感器的选择 ? 项目计划 ? 视觉系统 ? 机器人装配系统 ? 怎样参与机器人竞赛 ? 怎样加入机器人训练营 ? 怎样募集机器人基金

www.bdsystem.com.cn

VEX教学平台的优势
? 传统的教学模式与以项目为基础的教学模式对比
怎样做/做什么/为什么做 学习目的 获取知识 学习主体 思考过程 学习深度 传统模式 通过考试 获取知识以证明学习 论据、数据、法则、公式 回忆、理解 肤浅的、表面理解 项目模式 深入理解,解决问题 获取知识解决问题 关键概念、策略 分析、综合、评估 深度理解

问题出现的形式
对于问题的反应 元认知概念的重要性 评价类型

认为的、实际很少出现的
简单回答 有限的 对、错、多选

有意义的、实际中会出现的
深度的详细描述 非常重要 通过执行来评估

认知水平

概念理解

明白原理的组成和由来

www.bdsystem.com.cn

基于VEX机器人的大学生创新教育推广
卡奈基梅隆大学(CMU)开 发的VEX教学资源 邀请国内教育专家,开发 适合中国学生的教学平台

为国内教学改革服务

www.bdsystem.com.cn

Think. Create. Build. Amaze. Vex.


相关文章:
VEX机器人的由来
VEX机器人的由来 - VEX机器人是美国太空总署(NASA)、美国易安信公司(EMC)、亚洲机器人联盟(Asian Robotics League )雪佛龙,德州仪器,诺斯罗普·格鲁曼公司,和...
VEX介绍
VEX介绍 - 是美国太空总署(NASA) 、美国易安信公 司(EMC) 、亚洲机器人联盟(Asian Robotics League )雪佛龙,德州仪器, 诺斯罗普?格鲁曼公司,和其他美国公司...
VEX部分零件名称及图片对照表
零件名称及图片对照表_机械/仪表_工程科技_专业资料...当用两个遥控器共同控制一个机器人时,必须使用相同...VEX产品各零件参数介绍 17页 1下载券 零件名称对照...
为何要学习VEX机器人?
为何要学习VEX机器人? - 为何要学习 VEX 机器人? ●全球性赛事平台,关注度高、含金量大: (赛事平台)VEX 机器人是是一项令无数热爱科技、机器人学习的青少年为...
VEX机器人培训流程过程心得
VEX 机器人培训流程过程心得泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看,学生对...“打齿轮”), 这就要求学生仔细阅读英文说明书(因为目前没有中文版的说明资料)...
VEX机器人编程用什么语言
VEX机器人编程用什么语言 - VEX系列机器人包含小年龄段的VEX IQ机器人和大年龄段的VEX EDR机器人。VEX机器人编程采用经过特殊研发改良的EASY C+语言,而VEX EDR...
乐高EV3机器人和VEX机器人的区别是什么?
乐高EV3机器人和VEX机器人的区别是什么? - 泊思地友情提示:乐高EV3机器人适合的年龄为6—12岁,VEX机器人适合的年龄是7—18岁。
重庆滨江实验学校VEX机器人设计校本课程开发研究开题报告
重庆滨江实验学校 VEX 机器人设计校本课程开发研究 开题报告 2015.11 一、问题的提出及研究意义 2001 年国务院频布的《基础教育改革纲要》中明确提出了基础教育的...
乐高机器人与VEX机器人的区别
乐高机器人与VEX机器人的区别 - 区别:年龄阶段、硬件材质、编程语言、竞赛体系不同。... 乐高机器人与VEX机器人的区别_IT/计算机_专业资料。区别:年龄阶段、硬件材...
2017VEX竞赛规则_图文
2017VEX竞赛规则 - 2017 年第十五届福建省青少年机器人竞赛 VEX 机器人工程挑战赛主题与规则 1 VEX 机器人工程挑战赛简介 VEX 机器人工程挑战赛是一项引进的...
更多相关标签: