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机电一体化第二次竞赛试题


机电一体化设备组装 与调试

任 务 书
庄浪县职教中心电气教学部

庄浪县职教中心 机电一体化设备组装与调试第二次 模拟竞赛试题
一、 请在 4h 内,按要求完成下列工作任务。 (1) 请按附图安装好皮带输送机、机械手和分拣装置。 (2) 请根据系统的运行要求,画出自动控制运行的系统电气原 理图,并按电气原理图连接好线路。 (3) 根据系统的运行要求编写 PLC 程序并设置变频器参数。 (4) 调试设备达到控制要求。 二、 设计任务 某生产设备由机械手搬运装置和分拣装置组成,通过机械 手搬运,放入分拣装置的输送皮带进料口中。分拣装置能将金属 工件、白色工件和黑色工件分别直接推入斜槽 1、2、3。 1、 设备启动前的状态 设备在运行前应检查各部件是否在初始位置,是否能按要 求运行。初始位置要求:机械手停在左限位,悬臂气缸的活 塞缩回,气爪处于松开状态,三个负责分拣的气缸的活塞杆 均处于缩回状态。如不符合初始位置要求,设备不能启动。 2、设备各装置正常的工作流程 按下启动按钮 SB5 后, 机械手搬运工件, 其动作顺序如下:

初始位置→悬臂伸出→手臂下降→延时 0.5S→气爪夹紧→延时 0.5S →手臂上升→悬臂缩回→机械手向右旋转→悬臂伸出→手 臂下降→延时 0.5S →气爪放松→手臂上升→悬臂缩回→机械手 向左旋转→初始位置。 机械手搬运工件、悬臂气缸到达右限位的同时,三相异步 电动机启动,以 15HZ 的频率正向运行。当进料口光电传感器接 收到工件到达信号后, 三相异步电动机以 25HZ 的频率正向运行, 如果是金属工件由气缸 1 推入斜槽 1,如果是白色工件由气缸 2 推入斜槽 2,如果是黑色工件由气缸 3 推入斜槽 3。 3、 设备的正常停止 设备运行过程中按下停止按钮 SB6 后,机械手将完成当前 工件的搬运后回到初始位置后停止, 分拣装置须完成输送皮带上 工件的分拣后才能停止。

图号 系统部件组装图 设计 庄浪县职教中心 绘图

比例

图号
输送机部件组装图

比例

设计 庄浪县职教中心 绘图

机电一体化设备组装 与调试 部件组装、电路连接、电路图等部分配分表
工位号 姓 名

(完成任务后此评分表放在安装台上,不能丢失)

项目

项目配分

评分点 安装皮带 输送机

点配分

得分

项目得分

评委签名

5 5 5 8 7 8 7 5 15 15 20

部件组装

15

安装机械 手 安装分拣 装置 连接工艺

电路连接

15
编号管 图形符号

电路图

15
原理正确 接通电源 变频器设 置 编程软件 运用 过程要求

工作过程

55

图号 电气原理接线图 设计 庄浪县职教中心 绘图

比例

变频器参数的设置

参数号

设置值

说明


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