当前位置:首页 >> 工学 >>

毕业论文《 自动送料装车系统PLC控制设计》


*********************************************

毕 业 论 文

题目 自动送料装车系统 PLC 控制设计





学号

系( 院) 班级 指导教师 职称 年 月 日

********************

毕 业 论 文

目 录

摘要 ............................................ - 1 第 1 章前 言 ..................................... - 3 第 2 章 控制系统介绍和控制过程要求 ............... - 4 2.1 控制系统在送料小车中的作用与地位............. - 4 2.2 控制系统介绍 ............................... - 4 -

第 3 章 送料小车系统方案的选择 ................... - 6 3.1 可编程控制器 PLC 的优点 ..................... - 6 3.2 小车送料系统方案的选择 ...................... - 6 -

第 4 章 基于 PLC 的送料小车接线图及梯形图 ......... - 8 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 送料小车 PLC 的 I/O 分配表 ................... - 8 PLC 端子接线图 .............................. - 8 梯形图分段设计 ............................ - 10 程序运行原理说明调试与完善 ................. - 14 系统总梯形图设计 .......................... - 15 小车程序设计 .............................. - 20

-

总结 ........................................... - 22 致 谢 ......................................... - 25 -

I

***************

毕 业 论 文

摘要
对早期的 PLC,凡是有继电器的地方,都可采用。而对当今的 PLC 几乎可以 说凡是需要控制系统存在的地方就需要 PLC。尤其是近几年来,PLC 的成本下降, 功能又不段增强,所以,目前 PLC 在国内外已被广泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化, 改变以往小车的单纯手 动送料,减少了劳动力,提高了生产效率,实现了自动化生产!而且本送料小车 的设计是由于工作环境恶劣, 不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文 从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点,介绍了为什么选用 PLC 控制小 车; 第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求;第三章根据控制要求进行了小 车系统的具体设计,包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图) 和程序指令设计;最后得出结论。 关键词:PLC,送料小车,控制,程序设计

-1-

*****************

毕 业 论 文

ABSTRACT
In early PLC ,always have relays place,can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years, the cost of PLC , function and not increase, so, at the moment,PLC at home and abroad,has been widely used in various industries. In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated,simple to change the past,car manual feed,a reduction of the workforce, increased productivity, automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed. This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design,including the terminal wiring diagram,ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.

KEY WORDS: PLC ,Feeding car,Control,Program design

-2-

*****************

毕 业 论 文

第 1 章 前言
随着社会迅速的发展,各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成 熟,应用范围涉及各个领域,例如:机械、汽车制造、化工、交通、军事、 民用等。PLC 专为工业环境应用而设计,其显著的特点之一就是可靠性高, 抗干扰能力强。PLC 的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干 扰能力,而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC 以其可靠性高、 抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功 能强和价格低廉等特点 ,在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。 送料小车控制系统采用了 PLC 控制。从送料小车的工艺流程来看,其控 制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统,因此,此送料小车电气控制 系统设计具有手动和自动两种工作方式。 我在程序设计上采用了模块化的设 计方法,这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系,从而在设计和修 改任何一种工作方式的程序时,不会对其它工作方式的程序造成影响,使得 程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。 在设计该 PLC 送料小车设计程序的同时总结了以往 PLC 送料小车设计程 序的一般方法、步骤,并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来, 更加深入的了解了更多的 PLC 知识。

-3-

*****************

毕 业 论 文

第 2 章 控制系统介绍和控制过程要求
2.1 控制系统在送料小车中的作用与地位
在现代化工业生产中,为了提高劳动生产率,降低成本,减轻工人的劳动负 担,要求整个工艺生产过程全盘自动化,这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂,对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系 统出现故障,轻者影响生产线的继续进行,重者甚至发生人身安全事故,这样将 给企业造成重大损失。 送料小车是基于 PLC 控制系统来设计的, 控制系统的每一步动作都直接作用 于送料小车的运行, 因此, 送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接 的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

2.2 控制系统介绍

图 2-1 送料小车 本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。 它既能减轻人的劳动强度 又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图 2-1,推车机可以沿 轨道上下移动, 到达预定位置。 推车机上是一个小型泵站, 通过控制电磁阀换向, 使两油缸伸出、缩回,顶出送料小车,再由各个仓位控制要料。 用 PLC 对送料小车实现控制,其具体要求如下: (1) 送料小车 1 动作要求: 送料小车负责向四个料仓送料,送料路上从左向 右共有 4 个料仓(位置开关 SQ1,SQ2,SQ3,SQ4)分别受 PLC 的 I0.0,I0.1, I0.2,I0.3 检测,当信号状态为 1 是,说明运料小车到达该位置。小车行走受
-4-

*****************

毕 业 论 文

两个信号的驱动,Q0.4 驱动小车左行,Q0.5 驱动小车右行。料仓要料由 4 个手 动按钮(SB1,SB2,SB3,SB4)发出(对应于 PLC 为 I0.4,I0.5,I0.6,I0.7) 按钮发出信号其相应指示灯就亮(HL1-HL4) ,指示灯受 PLC 的 Q0.0-Q0.3 控制。 送料小车 2 动作要求: 送料小车负责向四个料仓送料,送料路上从左向右共 有 4 个料仓(位置开关 SQ11,SQ12,SQ13,SQ14)分别受 PLC 的 I1.0,I1.1, I1.2,I1.3 检测,当信号状态为 1 是,说明运料小车到达该位置。小车行走受 两个信号的驱动,Q1.5 驱动小车左行,Q1.4 驱动小车右行。料仓要料由 4 个手 动按钮 (SB11, SB12, SB13, SB14) 发出(对应于 PLC 为 I1.4, I1.5, I1.6, I1.7) 按钮发出信号其相应指示灯就亮 (HL11-HL14) 指示灯受 PLC 的 Q1.0-Q1.3 控制。 , (2)运料小车行走条件: 运料小车右行条件:小车在 1,2,3 号仓位,4 号仓要料;小车在 1,2 号 仓位,3 号仓要料;小车在 1 号仓位,2 号仓要料。 运料小车左行条件:小车在 4,3,2,0 号仓位,1 号仓要料;小车在 4,3, 0 号仓位,2 号仓要料;小车在 4,0 号仓位,3 号仓要料;小车在 0 位,4 号仓 位要料。 运料小车停止条件: 要料仓位与小车的车位相同时, 应该是小车的停止条件。 运料小车的互锁条件: 小车右行时不允许左行启动,同样小车左行时也不允 许右行启动。

-5-

*****************

毕 业 论 文

第 3 章 送料小车系统方案的选择
3.1 可编程控制器 PLC 的优点
可编程控制器 PLC 对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生 产工艺。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的推 广应用。 可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机, 具有许多明显的特点。 1. 可靠性高,抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 由于采用现代大规模集成电路技 术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的 可靠性。 例如西门子公司生产的 S7 系列 PLC 平均无故障时间高达 30 万小时。一 些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均无故障工作时间则更长。从 PLC 的机外电路来说, 使用 PLC 构成控制系统, 和同等规模的继电器系统相比,电气接线及开关接点已 减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC 带有硬件故障自我 检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入 外围器件的故障自诊断程序, 使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊 断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2. 配套齐全,功能完善,适用性强 PLC 发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于 各种规模的工业控制场合。 除了逻辑处理功能以外,现代 PLC 大多具有完善的数 据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来 PLC 的功能单元大量涌现,使 PLC 渗透到了位置控制、温度控制、CNC 等各种工业控制中。加上 PLC 通信能力 的增强及人机界面技术的发展,使用 PLC 组成各种控制系统变得非常容易。 3. 易学易用,深受工程技术人员欢迎 PLC 作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易, 编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器 电路图相当接近, 只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器 电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从 事工业控制打开了方便之门。 4. 系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造 PLC 用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系 统设计及建造的周期大为缩短, 同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设 备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。 5. 体积小,重量轻,能耗低 以超小型 PLC 为例, 新近出产的品种底部尺寸小于 100 mm,重量小于 150 g, 功耗仅数瓦。由于体积小,很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制 设备。

3.2 小车送料系统方案的选择
实现小车送料系统控制有很多方法来实现,可以用单片机、可编程控制器 PLC 等元器件来实现。 但在单片机控制系统电路中需要加入 A/D,D/A 转换器,线路复杂,还要分 配大量的中断口地址。 而且单片机控制电路易受外界环境的干扰,也具有不稳定

-6-

*****************

毕 业 论 文

性。 另外控制程序需要具有一定编程能力的人才能编译出,在维修时也需要高技 术的人员才能修复,所以在此也不易用单片机来实现。 而从上述第一节对 PLC 的特点了解可知,PLC 具有很多优点,因此我们归纳 出:可编程控制器 PLC 具有很高的可靠性,通常的平均无故障时间都在 30 万小 时以上;安装,操作和维护也较容易;编程简单,PLC 的基本指令不多,编程器 使用比较方便,程序设计和产品调试周期短,具有很好的经济效益。此外 PLC 内部定时、计数资源丰富,可以方便地实现对送料小车的控制。 因此, 最终我选择了用可编程控制器 PLC 来实现送料小车系统的控制,完成 本次的设计题目。

-7-

*****************

毕 业 论 文

第 4 章 基于 PLC 的送料小车接线图及梯形图
4.1 送料小车 PLC 的 I/O 分配表
4-1 I/O 分配表 输入点分配 输入接点 I0.0-I0.3 I0.4-I0.7 I1.0-I1.3 I1.4-1.7 I2.0-I2.5 I2.6-I2.7 I3.0-I3.1 I3.2-I3.3 I3.4-I3.6 输入开关名称 小车 1 行程开关 (SQ1-SQ4) 小车 1 控制按钮 (SB1-SB4) 小车 2 行程开关 (SQ11-SQ14) 小车 2 控制按钮 (SB11-SB14) 推车机行程开关 (SQ5-SQ10) 起动,停止按钮 (SB5,SB6) 手动,连续 转换开关(SA6, SA7) 推车机上下,左右 转换开关 (SA1, SA2) 油缸单动联动 转换开关(SA3-SA5) 输出接口 Q0.0-Q0. 3 Q0.4-Q0. 5 Q0.6-Q0. 7 Q1.0-Q1. 0 Q1.4-Q1. 5 Q1.6-Q1. 7 Q2.0-Q2. 1 输出点分配 驱动设备 小车 1 要料指示灯 (HL1-HL4) 小车 1 左右行线圈 油缸 1 伸出缩回 线圈 小车 2 要料指示灯 (HL11-HL14) 小车 2 左右行线圈 油缸 2 伸出缩回 线圈 推车机上下行线圈

根据控制要求,PLC 控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示, 其中 SB5 为启动开关,为 SB6 停止开关,SA6、SA7 为手动\连续选择开关,SA1、 SA2 为上下、 左右转换开关, SA3、 SA4、 为油缸单动联动转换开关。 SA5 Q0.0-Q0.3 和 Q1.0-Q1.3 控制 8 个要料指示灯,Q0.4-Q0.5 和 Q1.4-Q1.5 控制小车 1、2 左 行右行,Q0.6-Q0.7 和 Q1.6-Q1.7。如表 4-1 所示:

4.2 PLC 端子接线图
PLC 型号的选择:由于该系统是在原来 CPU226 的基础上改进的设备,而现 在共用了 31 个输入, 用直流 24V; 个输出, 18 用交流电 220V, 所以我选择用 S7-200 系列 CPU226, 加一个 EM223 的扩展模块。 CPU226 的主要的技术参数: 输入 24VDC, 24 点;输出 220VAC,16 点;电源电压为 AC100—240V 50/60Hz。 EM223 的主要技术参数:输入 24VDC,8 点;输出 220VAC,8 点;电源电压 为 AC100—240V 50/60Hz。如图 4-1 所示:

-8-

*****************

毕 业 论 文

图 4-1 端子接线图

-9-

*****************

毕 业 论 文

4.3 梯形图分段设计
本次设计的自动送料小车梯形图,是分开来画的。由总程序结构图、自动操 作程序图、手动操作程序图、小车 1 左右自动送料运行程序图、小车 2 左右自动 送料运行程序图组成。

图 4-2 总系统结构图 (1)程序的总结构图如图 4-2 所示:因为在手动操作方式下,各种动作都 是用按钮控制来实现的,其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此,总程 序可分为两段独立的部分:手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时, 则输入点 I3.0 接通,其常闭触点断开,执行手动程序,并由于 I3.1 的常闭触点 为闭合,则跳过自动程序。若选择自动操作方式,将跳过手动程序段而执行自动 程序。 (2) 自动程序设计, 自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、 下行,两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制 推车机到达预定位置。自动程序时,手动自动转换开关拨到连续档 SA7,按下启 动按钮 SB6,推车机上行,碰到上位行车开关 SQ6,上行停止;同时两个油缸动 作,推动两小车向左移动,小车 1、2 碰到左位行程开关 SQ10、SQ5,说明两小 车到位, 这时各个仓位可向小车要料; 而且两油缸缩回, 碰到行程右位开关 SQ8、 SQ9 停止收缩,推车机下行到行程开关位 SQ7 时停止。如图 4-3 所示:

- 10 -

*****************

毕 业 论 文

图 4-3 自动操作程序图 (3)手动操作程序的设计,手动操作控制简单,可按照一般继电器控制系 统的逻辑设计法来设计。 手动程序时, 手动自动转换开关拨到手动档 SA6, 上下、 左右转换开关拨到上/下行档时,按启动按钮 SB5 推车机上行,按停止按钮 SB6 推车机下行;上下、左右转换开关拨到左/右档时,拨动单动联动转换开关 SA3 (缸 1 动作) ,按启动按钮 SB5,缸 1 伸出推动小车 1 左行;按停止按钮 SB6,缸 1 缩回;拨动转换开关到 SA5(缸 2 动作) ,按启动按钮 SB5,缸 2 伸出推动小车 2 左行,按停止按钮 SB6,缸 2 缩回;拨动单动联动转换开关到 SA4(两缸同时 动作)按启动按钮 SB5,两缸伸出推动两小车左行;按停止按钮 SB6,两缸缩回。 如图 4-4 所示:

- 11 -

*****************

毕 业 论 文

图 4-4 手动操作程序图 (4)小车 1 自动送料运行程序,把小车 1 送到指定位置后,四个仓位就可 以向小车要料了, M0.0-M0.3 分别代表小车 1 的 1 号料仓到 4 号料仓的要料状态, 运料小车 1 当前所处位置由 I0.0-I0.3,运料小车 1 的右行,左行,停止控制由 Q0.4、Q0.5。小车到位后,用上微分操作(P)来清除料仓要料状态信号及控制 小车停车。 (上微分操作的注意事项,上微分脉冲只存在在一个扫描周期,接受 这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后) 。小车 1 自动送料图如下 图 4-5 所示:

- 12 -

*****************

毕 业 论 文

图 4-5 小车 1 左右自动送料运行程序图 (5)小车 2 自动送料运行程序,把小车 2 送到指定位置后,四个仓位就可 以向小车要料了, M1.0-M1.3 分别代表小车 2 的 1 号料仓到 4 号料仓的要料状态。 运料小车 2 当前所处位置由 I1.0-I1.3,运料小车 2 的右行,左行,停止控制由 Q1.4、Q1.5。小车到位后,用上微分操作(P)来清除料仓要料状态信号及控制 小车停车。 小车 2 自动送料图 4-6 所示:

- 13 -

*****************

毕 业 论 文

图 4-6 小车 2 左右自动送料运行程序图

4.4 程序运行原理说明调试与完善
本程序是用梯形图所写的。在运行前,先选择工作方式,手动/自动。选择 手动 SA6 时,把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档 SA1,按下 SB5 起动点动 按钮,推车机上行,按下 SB6 停止点动按钮,推车机下行;把上/下、左/右转换 开关旋转到左/右档 SA2,再选择小车的单动、联动控制,小车 1 单动时把单动/ 联动转换开关旋转到单动档 SA3,两小车联动时旋转到联动档 SA4,小车 2 单动 时旋转到单动档 SA5,这时按下起动按钮 SB5,油缸推动小车左行,按下停止按
- 14 -

*****************

毕 业 论 文

钮 SB6,油缸缩回。选择自动 SA7 时,按下起动按钮 SB5,推车机开始上行,碰 到上限行程开关 SQ6 时停车,两缸自动推出小车,小车碰到左限行程开关 SQ5、 SQ10 时,说明小车到位,各个仓位可以向小车要料,这时两缸自动缩回,碰到 右限行程开关 SQ8、SQ9 时,推车机自动下行,下行到位后(碰到 SQ7)停车。 只有再次按下起动按钮 SB5,才能再次运行。 手动程序中设置了联锁和保护电路。 如推车机的上行、 下行常闭触点的联锁, 推车机上下行行程有行程开关 SQ6、SQ7 控制保护。自动程序是根据推车机的位 置、油缸的位置来控制电路执行下一条指令的。 油缸把小车推到位后, 小车处于准备送料的初始位置,这时 1-4 号仓位都可 以向小车要料。 本设计中要料时刻不同时, 先要料者优先, 但是要料时刻相同时, 却不知道小车向哪个仓位送料,需要改进。 4.5 系统总梯形图设计 由以上, 我们画出送料小车系统的总梯形图,其中包括推车机的手动控制程 序、自动控制程序、送料小车 1 控制程序、送料小车 2 控制程序。 如下图 4-7 所示:

- 15 -

*****************

毕 业 论 文

图 4-7 送料小车梯形图(a)

- 16 -

*****************

毕 业 论 文

图 4-7 送料小车梯形图(b)

- 17 -

*****************

毕 业 论 文

图 4-7 送料小车梯形图(c)

- 18 -

*****************

毕 业 论 文

图 4-7 送料小车梯形图(d)

- 19 -

*****************

毕 业 论 文

4.6 小车程序设计
由系统总梯形图,我们写出送料小车的程序指令,如下表 4-2 所示: 表 4-2 送料小车程序指令表 LDN I3.0 A I3.3 JMP 0 A I2.6 LD I3.2 AN I2.4 LPS = Q1.6 A I2.6 LD I2.4 AN I2.0 O M2.2 = Q2.0 AN I1.3 LPP = M2.2 A I2.7 LD I3.4 AN I2.1 O M2.0 = Q2.1 A I3.3 LD I3.5 A I2.7 = M2.0 AN I2.2 LD I3.4 = Q0.7 O M2.0 LD I3.6 A I3.3 O M2.0 A I3.3 A I3.3 A I2.6 A I2.7 AN I2.5 AN I2.3 = Q0.6 = Q1.7 LD I2.5 LBL 0 O M2.1 LDN I3.1 AN I0.3 JMP 1 = M2.1 LD I2.6 LD I3.6 O Q2.0 O M2.0 AN I2.0 AN Q2.1 O Q1.7 AN I2.7 AN I2.3 = Q2.0 AN Q1.6 LD I2.0 AN I2.7 O Q0.6 = Q1.7 AN I2.5 LD I2.5 AN Q0.7 AN I2.4 AN I2.7 O Q2.1 = Q0.6 AN Q2.0 LD I2.5 AN I2.1 O M2.1 AN I2.7 AN I0.3 = Q2.1 = M2.1 LBL 1
- 20 -

*****************

毕 业 论 文
LD AN AN AN S S LD AN AN AN S S LD AN AN AN S A OLD AN S LD O O O A LD O O A OLD LD O A OLD LD A OLD AN S LD AN AN I0.4 M0.1 M0.2 M0.3 M0.0 Q0.0 I0.5 M0.0 M0.2 M0.3 M0.1 Q0.1 I0.6 M0.0 M0.1 M0.3 M0.2 I0.5 Q0.5 Q0.4 I0.3 I0.2 I0.1 M2.1 I0.4 I0.3 I0.2 M2.1 I0.5 I0.3 M2.1 I0.6 M2.1 I0.7 Q0.4 Q0.5 I1.4 M1.1 M1.2

LD O AN AN AN = LD O AN = LD O AN AN AN = LD S LD AN AN AN S S LD A LD A OLD LD A OLD LD A OLD EU R R LD O O A LD

I2.0 Q1.6 I2.4 Q1.7 I2.7 Q1.6 I2.4 M2.2 I1.3 M2.2 I2.5 Q0.7 I2.2 Q0.6 I2.7 Q0.7 I2.4 Q0.2 I0.7 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 Q0.3 I0.0 M0.0 I0.1 M0.1 I0.2 M0.2 I0.3 M0.3

1 1

1 1

1

1

1 1

Q0.0 M0.0 I0.0 I0.1 I0.2 I.7 I0.0

6 4

1

- 21 -

*****************

毕 业 论 文
AN S S LD LD O O A LD O A OLD LD A OLD AN S LD O O O A LD O O A OLD LD O A OLD LD A OLD M1.3 M1.0 Q1.0 I1.5 I1.0 I1.1 I1.2 I1.7 I1.0 I1.1 I1.6 I1.0 I1.5 Q1.5 Q1.4 I1.3 I1.2 I1.1 M2.2 I1.4 I1.3 I1.2 M2.2 I1.5 I1.3 M2.2 I1.6 M2.2 I1.7 1 1

O A OLD LD AN AN AN S S LD AN AN AN S S LD AN AN AN S S LD A LD A OLD LD A OLD LD A EU R R AN S

I0.1 I0.6 I0.0 M1.0 M1.2 M1.3 M1.1 Q1.1 I1.6 M1.0 M1.1 M1.3 M1.2 Q1.2 I1.7 M1.0 M1.1 M1.2 M1.3 Q1.3 I1.0 M1.0 I1.1 M1.1 I1.2 M1.2 I1.3 M1.3 Q1.0 M1.0 Q1.4 Q1.5 6 4 1

1 1

1 1

1

1 1

- 22 -

*****************

毕 业 论 文

总结
在做这个设计中, 我学会了很多以前没学过的知识,也巩固了很多以前没学 好的知识,使我的专业理论知识更加扎实,软件操作更加熟练了。做完这个设计 后,我得出几个结论如下: 一、送料小车在硬件设计中,加入了扩展模块,可以在触点不够的情况下方 便地实现该小车的系统控制; 然后软件设计中, 运用了上微分指令, 简化了程序, 还运用了互锁和联锁,确保了系统的正常运行,减少了系统的故障点。在送料小 车的系统中加入了手动操作程序,便于设备的维修,方便操作人员操作。 二、该小车系统在实施的情况下,其成本价格比较高。 三、该小车控制系统的研究方向:由于本小车系统并不完善,只做了送料, 没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。 这两方面是该系统设计的完 善,是将来的研究方向。 最后,经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。 学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的。 相信通过这次毕业设 计它对我以后的学习及工作都会产生积极的影响。

- 23 -

*****************

毕 业 论 文

参考文献
[1] 廖常初.PLC 基础及应用.北京:机械工业出版社,2003:57~64 [2] 储云峰.西门子电气可编程序控制器原理及应用.北京:机械工业出版 社,2006:75~84 [3] 汪巍,汪小凤.基于 PLC 的气动机械手研究.辽宁工程技术大学学报, 2005,4(12):97~98 [4] 丁筱玲,赵立新. PLC 在机械手控制系统上的应用.山东农业大学学报, 2006,37(1):105~108 [5]周万珍,高鸿宾.PLC 分析与设计应用.北京:电子工业出版社,2004: 21~45

- 24 -

*****************

毕 业 论 文 谢



在本文完稿之际,我要衷心感谢我的指导老师***老师,在论文成稿期间, 无论在选题上,还是资料的应用上,***老师都给予我耐心细致的教导,在论文 研究及撰写过程中,***老师提出了许多宝贵意见,我学到了许多课外的知识, 使我的综合能力得到了提升。老师严谨的治学态度,一丝不苟的敬业精神,诲人 不倦的高尚师德,为我树立了做人、做事的楷模,对我今后的人生之旅将产生深 远的影响。 在此,向大学三年在各方面给予我帮助的教师、同学表示衷心的感谢。论文 中的很多材料取于相关书籍和互联网,也向相关资料的作者表示衷心的感谢。由 于我的能力有限,所以疏漏和不足在所难免,请各位老师批评指正,感谢各位老 师。

- 25 -


相关文章:
自动送料装车系统PLC控制设计
计论)目 自动送料装车系统 PLC 控制设计 指导教师: 黄礼万 设计地点: 阳江职业技术学院 阳江职业技术学院 毕业设计论文 毕业设计(论文)开题报告 设计(论文)题目...
基于PLC的自动送料装车控制系统设计本科毕业设计
基于PLC自动送料装车控制系统设计 工程学院毕业设计(论文) 基于 PLC自动送料装车控制系统设计 摘要 传统的运料小车大都是继电器控制,而继电器控制有着接线...
自动送料装车系统PLC控制设计毕业论文
自动送料装车系统PLC控制设计毕业论文_工学_高等教育_教育专区。自动装车送料系统的 PLC 控制设计 摘要 本文设计是为实现小车送料与装车的手动和自动化的 转化,...
基于PLC自动送料装车系统——毕业设计
基于PLC自动送料装车系统——毕业设计_信息与通信_工程科技_专业资料。基于 PLC 控制自动送料装车系统 摘要 随着 PLC 技术的广泛应用,工业控制系统的深入,在...
自动送料装车系统PLC控制设计
(文题:计论)目 自动送料装车系统 PLC 控制设计 指导教师: 设计地点: 王爱玲 山东华宇职业技术学院 山东华宇职业技术学院电气工程系 毕业设计论文 毕业设计(论文)...
自动装车送料控制系统设计论文
毕业论文《 自动送料装车... 27页 2下载券 基于S7_200PLC的自动送料... ...毕业设计用纸 中文摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统...
自动送料装车系统PLC控制设计
自动送料装车系统PLC控制设计_信息与通信_工程科技_专业资料。PLC考证结业论文 中北大学信息与通信工程学院可编程控制器课程设计说明书 1 引言 1.1 设计任务与要求...
基于PLC自动送料装车系统毕业论文
基于PLC自动送料装车系统毕业论文_工学_高等教育_教育专区。基于 PLC 控制自动送料装车系统 摘 要 随着 PLC 技术的广泛应用,工业控制系统的深入,在面临规模更...
...基于PLC控制的自动送料装车系统组态画面毕业论文论...
(精品)基于PLC控制自动送料装车系统组态画面毕业论文论文。基于 PLC 控制自动送料装车系统组态画面设计自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备,主要是用于...
基于PLC的自动送料装车控制系统设计 精品_图文
毕业设计说明书 项目名称 基于 PLC自动送料装车控制系统设计 专 业 机电一体化 班 级 XXXXXXXXXXXXX 学生姓名 XXXXXXXXX 指导教师 X X X 机械与电子工程系...
更多相关标签: