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GPS 数据格式


GPS 数据格式
一, GGA
Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver GPS 定位数据,GPS 接收机时间,位置和定位描述信息 $--GGA, hhmmss.ss, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, x, xx, x.x, x.x, M, x.x, M, x.x, xxxx*hh 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1.UTC 时间 2.纬度 3.N 或 S(北纬或南纬) 4.经度 5.E 或 W(东经或西经) 6.卫星质量因子 0 - 未定位 1 - GPS 已定位 2 - 差分 GPS 定位 6 – 位置推测模式定位 7.有效卫星数(00~12) 8.水平精度因子 HDOP 9.天线海拔高度 10.天线海拔高度单位 11.海平面相对大地椭球面的高度 12.海平面相对大地椭球面的高度单位 13.差分 GPS 数据时间(从上次定位开始算起),DGPS 时无 14.差分基准站 ID 号(0000-1023) 15.校验值

二,GSA
GPS DOP and active satellites GPS DOP 和有效卫星 $--GSA, a, a, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x, x.x, x.x, x.x*hh 12 345 14 15 16 17 18 1.选择模式 M - 手动强制运行 2D 或 3D 模式 A - 自动切换 2D 或 3D 模式 2.定位模式 1 - 未定位 2 - 2D 定位 3 - 3D 定位 3.第 1 颗已定位的卫星 ID 号 4.第 2 颗已定位的卫星 ID 号 ... 14.第 12 颗已定位的卫星 ID 号

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15.PDOP 位置精度因子 16.HDOP 水平精度因子 17.VDOP 垂直精度因子 18.校验值

三, GSV
Satellites in view 可视卫星 $--GSV, x, x, x, x, x, x, x, ...*hh 1 234 567 8 1.本次 GSV 语句的总数目 2.本条 GSV 语句是本次 GSV 语句的第几条 3.可视卫星的总数 4.卫星编号 5.卫星仰角(最大 90 度) 6.卫星方位角(0-359 度) 7.C/No 值 重复 4-7 项,每行最多有四颗卫星 8.校验值

四,RMC
Recommended Minimum Navigation Information 推荐定位信息 $--RMC, hhmmss.ss, A, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, x.x, x.x, xxxx, x.x, a*hh 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1.UTC 时间 2.状态 A - 已定位 V - 未定位 3.纬度 4.N 或 S(北纬或南纬) 5.经度 6.E 或 W(东经或西经) 7.速率 节 8.方位 度 9.日期 ddmmyy 10.磁偏角 度 11.磁偏角方向,E 或 W(东或西) 12.校验值

五,VTG
Track Made Good and Ground Speed 地面速度信息

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$--VTG, x.x, T, x.x, M, x.x, N, x.x, K*hh 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1.以真北为参考基准的地面航向 2.T = True 真实 3.以磁北为参考基准的地面航向 4.M = Magnetic 磁极 5.地面速率 节 6.N = Knots 节 7.地面速率 公里/小时 8.K = Kilometres Per Hour 公里/小时 9.校验值

六,GLL
Geographic Position – Latitude/Longitude 地理位置――经度/纬度 $--GLL, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, hhmmss.ss, A*hh 1 2 3 4 5 6 7 1.纬度 2.N 或 S(北纬或南纬) 3.经度 4.E 或 W(东经或西经) 5.UTC 时间 6.状态 A - 已定位 V - 未定位 7.校验值

七,ZDA
Time & Date – UTC, Day, Month, Year and Local Time Zone 时间和日期-UTC,日,月,年和本地时区 $--ZDA, hhmmss.ss, xx, xx, xxxx, xx, xx*hh 1 2 3 4 5 6 7 1.本地时间 2.本地时区,00 到+/-13 小时 3.年份 4.月份,00 到 12 5.日期,00 到 31 6. UTC 时间 7.校验值

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