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广东机器人大赛高中组赛题


高级赛题 一、任务要求:
1.要求机器人从起点出发,利用程序和动力部件完成规则上的任务。 2.搭建一辆三轮小车或者四轮小车,利用限位开关启动机器人,从始点出发,并按规定要求在始点出发经过停留区后 再沿着黑线走,直到到达终点。仿真成功后将结果上传到服务器。

二、机器人要求
1.机器人不超过:长 40 厘米*宽 40 厘米*高 40 厘米。 2.只能使用 1 个主控器;BDS 调速箱马达 2 个;巡线传感器 2 个; 3.结构件数量及外型不限;

三、评分标准
1.仿真分数,以下几项之和: A.机器人启动后经过停留 A 区和停留 B 区可获得 10 分; B.机器人沿着黑线走可获得 10 分; C.机器人成功到达终点并停止运动可获得 20 分; F.本次仿真任务得满分(40 分)后可获得竞赛奖励分 2. 竞赛奖励分:在规定时间内(60 分) ,提前完成虚拟比赛任务的可额外加分,即所有操作的所用时间; (例如:比 赛时长为 60 分钟,参赛者用了 50 分钟时间完成整个过程,即可获得 10 分的奖励) 。

五、场地示意图

停留 B 区

黑线 终点

始点

停留 A 区

1


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