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VEX IQ 机器人产品介绍


VEX IQ 机器人产品介绍 套 装 类

高级套装
编号:14-101-1 描述: ? 高级套装是一个可应用于 STEM 教育的机 器人平台,利用该套装搭建的 VEX IQ 机器 人可立即使用配套的遥控器和内置程序驱 动,传感器包括颜色传感器、陀螺仪、角度 传感器等, 可在机器人的液晶显示屏上编程 或通过电脑安装免费的图形化编程软件编 程。 可搭建

出功能先进的机器人及进行机器 人教学; ? 能参加世界性的 IQ 机器人大赛来获得与 世界各国教育工作者交流学习的机会; ? 超过 650 个结构和传动组件; ? 4 个智能电机, 7 个传感器, 1 个控制器, 1 个遥控器、电池、存储箱; ? 机械组件包括结构件、坦克履带、链条 和链轮、滑轮和皮带、各种齿轮、车轮等。 包含: 储存箱×1 结构件套装×1 销类套装×1 皮带轮套装×1 车轮套装×1 充电器套装×1 齿轮套装×1 陀螺仪传感器×1 智能电机×4 水晶头连接线×1 碰撞开关×2 IQ机器人控制器×1 触摸式LED×2 IQ机器人遥控器×1 USB连接线×1 机器人电池套装×1 距离传感器×1 遥控器电池套装×1 颜色传感器×1 900 MHz无线模块×2 连接线套装×2 电池充电器电源线 - 北美(类型A)×1

传感器入门套件
编号:14-102-1 描述: ? 传感器入门套装能很好的应用于 STEM 教 育的机器人与传感器技术的教学中。VEX IQ 的传感器包括颜色传感器、 陀螺仪、 角度传 感器等, 可在机器人的液晶显示屏上编程或 通过电脑安装免费的图形化编程软件编程。 可搭建出功能先进的机器人及进行机器人 教学; ? 能参加世界性的 IQ 机器人大赛来获得与 世界各国教育工作者交流学习的机会; ? 超过 650 个结构和传动组件; ? 4 个智能电机, 7 个传感器, 1 个控制器, 电池、存储箱; ? 机械组件包括结构件、坦克履带、链条 和链轮、滑轮和皮带、各种齿轮、车轮等。 包含: 储存箱×1 颜色传感器×1 销类套装×1 连接线套装×2 车轮套装×1 结构件套装×1 齿轮套装×1 皮带轮套装×1 智能电机×4 充电器套装×1 碰撞开关×2 陀螺仪传感器×1 触摸式LED×2 IQ机器人控制器×1 USB连接线×1 机器人电池套装×1 距离传感器×1 电池充电器电源线 - 北美(类型A)×1

控制入门套件
编号:14-103-1 描述: ? 控制入门套装可快速学习 STEM 教育课程 和机器人技术。VEX IQ 的传感器包括颜色 传感器、陀螺仪、角度传感器等,可在机器 人的液晶显示屏上编程或通过电脑安装免 费的图形化编程软件编程, 可搭建出功能先 进的机器人及进行机器人教学; ? 能参加世界性的 IQ 机器人大赛来获得与 世界各国教育工作者交流学习的机会; ? 超过 650 个结构和传动组件; ? 4 个智能电机, 2 个传感器, 1 个控制器, 1 个遥控器、电池、存储箱; ? 机械组件包括结构件、坦克履带、链条 和链轮、滑轮和皮带、各种齿轮、车轮等。 包含: 储存箱×1 皮带轮套装×1 销类套装×1 充电器套装×1 车轮套装×1 水晶头连接线×1 齿轮套装×1 IQ机器人控制器×1 智能电机×4 IQ机器人遥控器×1 碰撞开关×2 机器人电池套装×1 USB连接线×1 遥控器电池套装×1 连接线套装×1 900 MHz无线模块×2 结构件套装×1 电池充电器电源线 - 北美(类型A)×1

结构及传动

结构件扩展套装
编号:14-301-1 描述: ? VEX IQ 机器人结构件的集合套装,能拓 展你的思维及实现更加复杂的机器人创意, 能应用于更多的机器人课程的创新教学; ? 包含超过 1000 个的 VEX IQ 组件; ? 包括结构和运动组件; ? 包括储存箱。 包含: 储存箱×1 连接件×1 运动件×1 转盘零件包×1 基本结构件×1 销类零件包×1 皮带轮零件包×1 附加基础配件包×1

履带套装
编号:14-302-1 描述:使用此套装可创建摄取机制、坦克、 履带传动系统和更多的传动! 包含: 牵引杆×40 短胶片×20 中胶片×20 长胶片×20 履带×200节 24齿链轮×4

链轮套装
编号:14-303-1 描述:提供可组装链传动的传动装置, 为实 现远距离的动力传输提供可能。 包含: 8齿链轮×8 24齿链轮×4 链条×200节 40齿链轮×4 16齿的链轮×8 32齿的链轮×4

皮带轮套装
编号:14-304-1 描述:各种各样的VEX IQ机器人中的皮带轮 和皮带, 为实现远距离的动力传输及摩擦传 动提供可能。 包含: 30mm橡胶皮带×4 40mm橡胶皮带×4 50mm橡胶皮带×4 60mm橡胶皮带×4 10mm外径皮带轮×4 20mm外径皮带轮×6 30mm外径皮带轮×6 40mm外径皮带轮×4 100mm橡胶轮胎×4

齿轮套装
编号:14-305-1 描述:此套件包含VEXIQ齿轮,齿条,蜗轮 和线性滑动件,可组装出复杂的传动。 包含: 齿条×8 12齿齿轮×10 36齿齿轮×10 60齿齿轮×6 36齿冠齿轮×4 直线滑块×4 蜗杆蜗轮×2 蜗轮蜗杆支架×6

轴类套装
编号:14-306-1 描述:几种长度的连接轴, 可用作动力传输 件、支撑件等。 包含: 2倍间距轴×4 4倍间距轴×8 6倍间距轴×8 8倍间距轴×4

连接件套装
编号:14-307-1 描述:连接VEX IQ组件的器件,用于各种组 装到一起的VEX IQ结构件相连,类似于销、 无需工具便能进行拆卸; 包含: 1×2连接器×30 2×2连接器×10 1×1连接器×120

车轮套装
编号:14-308-1 描述:四种不同尺寸的轮胎和两个不同大小 的轮毂。轮胎尺寸被印在轮胎上,以方便参 考。 包含: 小轮毂×6 大轮毂×4 100mm橡胶轮胎×4 160mm橡胶轮胎×4 200mm橡胶轮胎×4 250mm橡胶轮胎×4

200 毫米双排万向轮
编号:14-309-1 描述: ? 万向轮能像正常的车轮向前滚动,但其 轮毂上镶嵌有一些小轮, 这些小轮在其侧向 滑动时开始转动, 侧向几乎没有摩擦 (因此 在转弯时不会打滑及产生大的侧向阻力) , 利用这些轮子,使机器人转弯更加灵活; ? 万向轮还能实现不转弯便使机器人向任 何方向直线移动。 包含: 全向轮×2

电 源 类

充电器套装
编号:14-401-1 描述: ? 能快速地为您的机器人的电池进行充电 ? 充电时间 2-3 小时; ? 方便的桌面支架设计; ? 兼容不同电压和频率。 包含: 充电器×1 电源线×1

机器人电池套装
编号:14-402-1 描述: ? VEX 机器人控制器电池; ? 镍氢电池,7.2V/2000mA。 包含: 7.2V/2000mA电池×1

遥控器电池套装
编号:14-403-1 描述: ? VEX IQ 遥控器的电池; ? 锂离子电池,3.7V/800mA。 包含: 3.7V/800mA电池×1

控 制 类

IQ 机器人控制器
编号:14-501-1 描述: ? 简单、灵活、功能强大,是机器人控制 系统的革命性产品; ? ARM Cortex-M4 处理器; ? 每秒百万指令; ? 支持单一操作中的浮点运算; ? 256K 闪存,32K RAM,12 位模拟测量; ? 1 路无线端口; ? 1 路 USB2.0 端口编程; ? 1 路水晶头线通信和控制器充电端口; ? 12 路智能端口,可连接配套的电机和传 感器; ? 7.2V/2000 毫安可拆卸镍氢电池供电 (另 售) ; ? 4.2“ (长)x3.0” (宽)x1.64“高(装 上电池) ; ? 0.71 磅(安装有电池和无线模块时) ; ? 背光液晶显示屏,操作简单; ? 内置程序,使机器人的搭建快速和有趣; ? 编程软件支持 VEX Modkit 或 ROBOTC。 包含: IQ机器人控制器×1

IQ 机器人遥控器
编号:14-502-1 描述: ? 控制器与机器人脑中配对,并获得完全 控制你的机器人; ? 4 个摇杆轴; ? 8 个按钮; ? 兼容 900MHz/2.4GHz 无线频率模式。 ? 1 个水晶头连接线端口; ? 1 个 USB 接口(充电) ; ? 1 个无线端口; ? 3.7V/800mAh 锂离子电池供电, 一次充电 可使用超过 50 小时; ? 5.78“ (宽)x4.25”深 x2.20“高; ? 0.34 磅(安装电池时) 。 包含: IQ机器人遥控器×1

900 MHz 无线模块
编号:14-503-1 描述: ? 900 MHz 无线模块,配合遥控器可无线控 制你的机器人, 建议在北美、 中美和南美洲 使用; ? 128 个频道; ? 902~928 MHz ISM 频段; ? 尺寸 1.14“×0.91”×0.27“; ? 重 0.01 磅。 包含: 900 MHz无线模块×1

动 力 类

智能电机
编号:14-601-1 描述: ? 智能电机不仅仅是让你的车轮旋转或机械臂抬升, 它 内置处理器,具有正交编码器和电流监视器,通过机器 人控制器能进行先进复杂的控制和反馈,支持事件编 程; ? 通过编程能控制速度、方向、时间、转数和角度; ? 与 VEX IQ 结构组件直接安装; ? 电机输出转速 135 转; ? 编码器分辨率为 0.375 度; ? 输出功率:1.4W ? 指令速率:3KHz ? 采样率:3KHz ? 编码器分辨率:0.375 度 ? 采用 MSP430 微控制器,运行在 16 MHz,具有自动过 流和过温保护。 包含: 智能电机×1

传 感 器

陀螺仪传感器
编号:14-701-1 描述: ? 测量转弯速率并计算出方向,支持事件 编程; ? 高达 500 度/秒测量旋转速率; ? 连续计算机器人的方向; ? 高达 3000 次/秒测量速度; ? 采用 MSP430 微控制器,运行在 16 MHz, 10 MHz SPI 总线进行通信。三轴 MEMS 陀螺 仪测量旋转速度,同时具有 16 位分辨率; ? 尺寸为 1“的立方体。 包含: 陀螺仪传感器×1

距离传感器
编号:14-702-1 描述: ? 距离传感器采用超声波测量距离,支持 事件编程; ? 测量 1 英寸到 10 英尺范围内的距离; ? 连续测量距离,以尽量减少延误; ? 测量速度可达 3000 次/秒。 包含: 距离传感器×1

颜色传感器
编号:14-703-1 描述: ? 颜色传感器用于检测物体的颜色; ? 能测量基本的颜色; ? 能测量色调; ? 能测量独立的红、绿、蓝各 256 级; ? 能测量环境光; ? 支持事件编程; ? 尺寸 1“x1”×1“。 包含: 颜色传感器×1

触摸式 LED
编号:14-704-1 描述: ? 触摸式 LED 输出色彩和输入触控,16 万 色, 通过触摸可改变机器人的工作方式, 改 变 LED 的颜色, 甚至可以显示当前颜色传感 器检测到的颜色; ? 内置处理器驱动智慧型感应器以及红、 绿、蓝三色 LED 指示灯; ? 能恒定的开/关或按照需求使 LED 闪烁; ? 触摸传感器也可用于学生、机器人和软 件之间的交互能设置颜色名称、色调、RGB 值,触摸输入可实现控制、警报等; ? 支持事件编程。 包含: 触摸式LED×1

碰撞开关
编号:14-705-1 描述: ? 碰撞开关让你的机器人具有触觉; ? 低的力度检测开关可以检测到轻微的触 碰,还能用来检测墙或限制机构的运动范 围; ? 支持事件编程。 包含: 触碰开关×1





水晶头连接线
编号:14-901-1 描述: ? 用于连接机器人的控制器; ? 能实现有线操作的机器人,可在充电的 同时线控机器人; ? 控制器标定、固件更新等。 包含: 水晶头连接线×1

USB 连接线
编号:14-902-1 描述: ? 微型 USB 标准 USB A 型电缆; ? 将机器人的控制器连接到电脑进行程序 下载; ? 连接到控制器的 USB 端口进行充电。 包含: USB连接线×1

连接线套装
编号:14-903-1 描述:VEX IQ 智能电机和传感器与控制器 之间的连接线。 包含: 连接线×6

储存箱
编号:14-904-1 描述: 便捷的储物箱以及托盘,用于存储 VEX IQ 机器人的各种零件。 包含: 储物箱×1





2014 年 VEX IQ 比赛场地完整附件
编号:05-401-1 描述:一套完整的巴克球、圆环和2013-2014年VEX IQ挑战 赛场地道具。 包含: 蓝环×4 PVC管×1 高篮框×2 低篮框×2 1x1扣销×40 透明胶袋×1 大巴克球×4 小巴克球×36 2x2角连接器×4 底座角连接器×32

VEX IQ 挑战赛场地围板及地板
编号:05-402-1 描述:标准 VEX IQ 挑战比赛场地地板与围板, 由 32 块地板,20 块围板,4 块墙角围板组成。 每块地板为 1 英尺(305 毫米)正方形浅灰色塑 料材料,地板上有 1 英寸(25.4mm)宽的黑色十 字线。 包含: 地板×32 墙角围板×4 围板×20


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