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农机09-10理论力学(试卷A) 理论力学 哈尔滨工业大学第七版 期末考试 清考考试


石河子大学 2009 至 2010 学年第 一 学期 理论力学

题 号 一 二 三 四 总分

课程试卷 A

( ) 3.某瞬时刚体上任意两点 A、 的速度分别为 VA 、 B , B V 则下述结论正确的是 ? ? A 当 VA ? VB 时,刚体必作平动。 ? ? B 当刚体作平动时,必有VA ? VB 。 ? ? ? ? C 当刚体作平动时, 必有 V A ? V B 但 VA 、VB 的方向可能不同。 D 当刚体作平动时, A 、 B 的方向必然相同. 但可能 V A ? V B 。 V V ( )4.刚体作平面运动,某瞬时,若取图形上 A 点为基 点,求得图形的角速度为 ?1 ;若取 B 点为基点,求得的角 速度为 ?2 。则 ?1 与 ?2 的关系是 A ?1 = ?2 B ?1 > ?2 C ?1 < ?2 D ?1 < ?2 或 ?1 > ?2 ( )5.质点作匀速圆周运动,则质点 A 动量不变,动能也不变。 B 动量矩不变,动能改变。 C 动量、对圆心的动量矩和动能均不变。 D 动量变化,动能不变。
?

?

?

?

?

?

机 械 电 气 工 程 学 院 班 级

得 分

一、 判断题(2 ? 5=10 分) (正确的打√,错误的打×。 得分 )
( )1.一平面任意力系向某一点简化得到一合力,如另选适 当的点为简化中心,则力系可简化为一力偶。 ( )2. 刚体作定轴转动时,刚体内所有各点的全加速度与其 法向加速度的夹角总是相同的。 ( )3.在刚体运动过程中,若其上有一条直线始终平行于它 的初始位置,这种刚体的运动就是平动。 ( )4.当质点系中每一质点都作高速运动时,该系统的动 量一定很大。 ( )5.三个质量相同的质点,从距地面相同的高度上,以相 同的初速度,一个向上抛出,一个水平抛出,一个向下抛出,则 三质点落地时的速度相等。



封 线 姓 名

三、 简单计算题(5+6=11 分)

得分 ? 1.图示边长为 a 的正方体上作用着力 p , 试分别写出该力对 x、y、z 轴的矩。 (5 分)

二、 选择题(2 ? 5=10 分)

学 号

得分 ( )1.以下公理中只适用于刚体的是 A 力的平行四边形公理。 B 作用力与反作用力公理。 C 加减平衡力系公理。 D 以上均正确。 ? ( )2.平面力系向点 A 简化时, 主矢 FR ? 0 , 主矩 M A ? 0 , 如将该力系向另一点 B 简化,则 A FR ? 0 MA ? M B
? FR ? 0 MA ? M B C ?

B FR ? 0 MA ? M B

?

? FR ? 0 MA ? M B D
(A) 组 第 1 页 (本试卷共 3 页 )

命题组组长签字:

2009/11/20

2.已知长为 l 的均质杆 OA,质量为 m,与半径为 r,质量同样为 m 的均质圆盘固结,以匀角速度 ? 绕 O 轴转动,图示位置时求: (1)系统动量的大小; O (2)系统对 O 轴动量矩大小. (6 分) ?

A C

2.曲柄 OA 以匀角速度 ? 绕固定轴 O 转动, 曲柄 OA 的一端 A 与滑块用铰链连接, 滑块在摇杆 O1B 上滑动, 并带动摇杆 O1B 绕固定轴 O1 摆动,设曲柄 OA=r,求当曲柄在水平位置时摇 杆 O1B 的角速度 ?1 及角加速度 ? 1 。 (16 分)
B

机 械 电 气 工 程 学 院

?
A

?1

班 级

?1
密 封 线

四、 计算题: (69 分) 得分
1.图示结构中的各构件自重不计。已知 P =5 kN ,M=5 kN. m , q =2.5kN/m 。试求固定端 A 及滚动支座 B 处的约束反力。 (20 分)
O1

姓 名

3. 图示平面机构,曲柄 OA 长为 r,以角速度 ω 匀速转动, 圆轮 B 可在水平直线轨道上作纯滚动,其半径为 r/2。求在图 示位置时,轮 B 之角速度及角加速度。 (15 分) A
ω B

学 号

O

30

命题组组长签字:

(A) 组

第 2 页

(本试卷共 3 页 )

2009/11/20

院 机 械 电 气 工 程 学 院

4. 图示机构中,质量为 m ,半径为 r 的均质圆轮 A 固定在支 架 A 处,可绕 A 轴自由转动,通过不可伸长的绳子带动轮 B 沿 固定的水平轨道纯滚动。轮 B 半径为 R = 2r,质量为 2m。支 架 A 质量不计。轮 A 上作用一不变力偶 M 使系统由静止开始 运动。试求 : 1)轮心 B 的加速度; 2)两轮间绳子的张力。 (18 分)

班 级



封 线 姓 名

学 号

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(A) 组

第 2 页

(本试卷共 3 页 )

2009/11/20


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