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广东版高中通用技术必修2


广东版高中通用技术必修2

第四章第二节

控制系统的组成和描述

(学习目标)

(一)学习目标
1.

熟悉简单开环控制系统和闭环控制系统的基 本组成和控制过程。 能画出一个简单的开环、闭环控制系统方框 图。 掌握开环和闭环控制系统的区别

2. 3.

(控制系统的组成)

(二)创设情境、合作探究
开环控制系统

(主要对应关系及过程)

目标

(控制器) 大脑

(执行器) 手

(被控对象) 落点 飞镖

闭环控制系统

(主要对应关系及过程)

(控制器、比较器) 期望值 大脑 (日常生活)

(执行器) 肢体 眼睛 (检测装置)

(被控对象) 行驶 自行车 方向

日常生活中的控制举例

(控制系统的描述)

控制系统的框图表示:
控制量 输入量 控制器 执行器 被控对象 被控量

开环控制系统方框图
输入量 比较器 控制器 执行器 控制量 被控对象 被控量

检测装置

闭环控制系统方框图

(练习部分)

(三) 体验学习、知识反馈
同学们经常玩用 筷子夹玻璃球的游戏, 在这个筷子夹玻璃球 控制过程中被控对象、 控制器和执行器分别 是什么?
(知识总结)

(四)知识总结
本节课通过两个生活中的小例子向大家介 绍了控制系统的组成以及控制系统的描述。通 过对开环和闭环控制基本组成和其工作机理的 学习,进而理解这两种控制方式的不同,并能 绘出简单开环控制系统和闭环控制系统的方框 图。加深了大家对技术与设计知识的了解。

(课后作业)

作业:

如图所示的分别是脚踩式垃圾桶和桶盖开启控 制原理图。开桶盖时,可脚踩踏板,带动中间的 连杆机构,拉动桶盖开启;反过来,放开踏板上 的脚,那么连杆机构落回到原来位置,桶盖关闭。 根据本节所学内容画出桶盖的开启控制系统方 框图。


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