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工程机械专利信息之小型挖掘机篇


专栏

Colu m n 工程机械文摘

工程机械专利信息之

小型挖掘机 篇

河北工业大学 北京欣路特科技发展有限公司

张润利 刘伯颖 武 政

机重量小于等于 13T 的履带式或轮式挖掘机 整统称小型挖掘机。小型挖掘机具有体积小、重 量轻、 结构紧凑、 灵活高效的特点, 可配装多种附属 工作装置, 做到一机多用, 适用于小规模及狭窄地带 的土方施工项目。随着基础设施、 城市建设由 “大拆 大建” 逐渐向 “精雕细刻” 转变, 又加以施工场地限 制、 进度要求和劳动力价格的提高, 使得小型挖掘机 的需求量不断扩大。

挖掘工作。 世界小型挖掘机产量基本稳定 从 1990 年开始, 在 50 000~70 000 台,在挖掘机的总产量中占有率 稳定在 40~50%。 日本、 美国及欧洲等发达国家既是 小型挖掘机的生产大国, 又是小型挖掘机使用大国。 据估算, 日本、 北美及欧洲的小型挖掘机市场份额占 世界市场总量的 70%以上。 尤其是日本, 由于国土狭 小, 建筑物密集, 在中、 小型建设项目施工中小型挖 掘机是首选机种, 60%的产品在国内销售。目前 , 其 世界上专业批量生产小型挖掘机的企业有 80 余家, 其中较为著名的有 20 多家, 品牌近 200 种, 年产量 达到 70 000~80 000 台,主要包括德国艾尔曼公司 (AIRMAN)、 雪孚公司(SCHAEFF), 英国 JCB, 法国佩 尔—桥勃公司(PEL-JOB), 意大利法伊公司(FAI), 美 国迪尔公司(JOHN-DEERE)、 凯斯公司(CASE)、 山猫 公司(BOBCAT), 日本小松制作所(KOMATSU)、 日立 建机(HITACHI)、 久保田公司(KUBOTA)、 神户制钢 所 (KOBELCO), 国 现 代 (HYUNDAI)、 宇 (DAE- 韩 大 WOO) 等。这些企业大部分是著名的挖掘机生产企 业, 拥有雄厚资金和技术实力, 把小型挖掘机作为其产 品结构中的重要组成部分, 产量所占比例越来越大。 我国开发液压挖掘机是从 1967 年开始的, 80 在 年代初开发出小型液压挖掘机,主要以上海建筑机

1 国内外发展概况
国外发达国家的大规模基础建设于 20 世纪 60 年代结束, 1970 年起国际上形成小型挖掘机的需 从 求市场。小挖在国外最初为轮胎式带左右偏转液压 缸但不可 360°回转的简易机型, 有点像目前国内的 简易农用小挖; 此后, 国外在小挖上增加了上部回转 机构, 解决了后部卸料等问题, 提高了小挖的工作性 能, 形成了小挖的基本结构; 再后, 小挖在履带驱动、 回转半径、 后部视野、 动臂仰角、 机械性能等方面得 到进一步改善, 发展为现在的标准型。 为了满足在非 常狭窄区域内工作, 后方小回转型小挖于 20 世纪 80 年代中期首先在日本开发成功,它的机体后部可以 在车宽范围内进行回转,并利用动臂与平台连接处 的摆动机构可使工作装置进行左右摆动,完成侧向

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工作装置是直接完成挖掘任务的装置,它由动 臂、 斗杆、 铲斗三部分铰接而成。铰接式反铲是单斗 液压挖掘机最常用的结构型式,在液压缸的作用下 动臂、 斗杆和铲斗绕铰接点摆动, 完成挖掘、 提升和 卸土等动作。 为了适应各种不同施工作业的需要, 液 压挖掘机可以配装多种工作装置, 如挖掘、 起重、 装 载、 平整、 夹钳、 推土、 冲击锤等作业机具。 2.2 行走装置 挖掘机的行走装置,按结构可分为履带式和轮 胎式两大类。履带式驱动力大, 接地比压小, 因而越 野性能及稳定性好, 爬坡能力大, 且转弯半径小, 灵 活性好;但履带式行走装置制造成本高,运行速度 低, 运行和转向时功率消耗大, 零件磨损快。轮胎式 运行速度快、 机动性好, 运行时轮胎不损坏路面, 因 而在城市建设中很受欢迎; 缺点是接地比压大, 爬坡 能力小, 挖掘作业时需要用专门支腿支撑, 以确保挖 掘机的稳定性和安全性。 履带式行走装置由 “四轮一带” (即驱动轮、 导向 轮、 支重轮、 托轮、 履带) 张紧装置和缓冲弹簧, , 行走 机构, 行走架等组成。 轮胎式液压挖掘机行走装置的 结构型式很多, 适用于小型挖掘机的有三种: ①无支 腿, 全轮驱动, 转台布置在两轴的中间, 两轴轮距相 同。其优点是省去了支腿, 结构简单, 便于在狭窄工 地上作业, 机动性好; 缺点是挖掘机行走时转向桥负 载大, 转向操作费力或需要设置液压助力装置。 ②双 支腿, 全轮驱动, 转台偏于固定轴 (后桥) 一边。其特 点是: 减轻了转向桥的负载, 使转向操作较轻便, 支 腿装在固定轴一边, 保证了挖掘机作业时的稳定性。 ③四支腿, 单轴驱动, 转台远离中心。 其特点是: 驱动 轮的轮距较宽, 而转向轮的轮距较小, 转向时绕垂直 轴转动, 由于车轮形成三支点布置, 受力较好, 无需 悬挂摆动装置, 行驶时转向半径小, 作业时四支腿支 撑, 稳定性好。其缺点是: 在松软地面上行驶会形成 三道轮辙, 行驶阻力增大, 而且三支点底盘的横向稳 定性差。 2.3 回转装置 回转装置由转台、 回转支撑和回转机构等组成。 回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接, 外座圈之 内、 间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂 直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过回转支撑的外座 圈、 滚动体和内座圈传给底架。 回转机构的运动约占 整个作业循环时间的 50%~70%,能量消耗占 25%

械总厂,贵阳矿山机械总厂为主,但都没有形成规 模。 1989 年, 广西玉柴机器集团公司引进法国佩尔— 桥勃公司的样机开发出 WY1.3 液压挖掘机, 1990 年 正始投产; 1993 年 引 进 德 国 艾 尔 曼 技 术 开 发 出 WY2.5, WY3.5 液压挖掘机。经过十几年的发展, 其 已形成了小型挖掘机产品系列,主要包括 YC13、 YC18、 YC25、 YC30、 YC35、 YC55、 YC65、 YC85、 YC135、 YC225 等十大系列、 六十多个品种的全液压 小型挖掘机, 并通过了欧洲 CE 安全认证。贵阳矿山 机器厂由香港力高机械(国际)有限公司投资于 1991 年购买日本石川岛(IHI)的样机开发出 GR35-SE 液 压挖掘机, 仅生产了 60 台, 由于合资而放弃了它的 生产。湖南山河智能机械股份有限公司近年来开发 了 SWE35、 SWE45、 SWE80 等系列履带产品。 江西南 特集团开发出了 NT15、 NT45 等 5 种型号、 多种配置 的 小 挖 。 柳 工 开 发 的 产 品 有 CLG904、 CLG905、 CLG906、 CLG907、 CLG908 等型号。 国内前几年采购小挖产品的大部分是市政、 自 来水公司等, 主要用于挖掘管道、 沟槽、 安放光纤、 水 管等, 现在逐渐变为以个体用户为主。从价格来说, 目前市场上的小挖产品大致分为 4 类,一类是欧美 产品, 一类是日本产品, 一类是韩国产品, 一类是国 内产品。 欧美产品价位最高, 价位多为同级别国产品 的 2 倍; 其次是日本品牌, 日本品牌比韩国品牌的价 位高 15%;而国内小挖品牌的价位比韩国的还要低 20%。据统计, 2005 年我国共销售 33642 台挖掘机, 小型挖掘机的销量为 1.2 万台,所占比重超过了 35%, 2004 年上升了 22%, 比 其中外资 (含中外合 资) 企业销量近 7 000 台, 国有和民营企业共销售 5 000 余台。 (其中玉柴 2668 台、 山河智能 1015 台、 山 东众友 651 台、江西南特 313 台、合肥振宇 283 台 等) 2005 年国有和民营企业的小挖销售量约占整个 。 小挖销售量的 40%以上, 出口量为 2000 余台。

2 基本结构
第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历 史,期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱 动和内燃机驱动回转挖掘机再到应用机电液一体化 技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。小型挖 掘机主要由发动机、 工作装置、 行走装置、 回转装置、 液压系统和控制系统等部分组成。 2.1 工作装置

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~40%,回转液压回路的发热量占液压系统总发热 量的 30%~40%。 2.4 液压系统 液压系统由液压泵、 控制阀、 液压缸、 液压马达、 管路、 油箱等组成。液压系统包括限压回路、 卸荷回 路、 缓冲回路、 节流调速和节流限速回路、 行走限速 回路、 支腿顺序回路、 支腿锁止回路和先导阀操纵回 路等, 由它们构成具有各种功能的液压系统。 液压挖 掘机液压系统有定量系统、 变量系统和定量、 变量复 合系统等三种类型。单斗液压挖掘机的变量系统多 采用变量泵- 定量马达的组合方式实现无极变量, 且都是双泵双回路。 根据两个回路的变量有无关连, 分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。 2.5 控制系统 挖掘机控制系统是对发动机、 液压泵、 多路换向 阀和执行元件 (液压缸、 液压马达) 等所构成的动力系 统进行控制的系统。对柴油机控制的目的是, 通过对 油门开度的控制来实现柴油机转速的调节。 目前应用 在挖掘机柴油机上的控制装置有电子功率优化系统、 自动怠速装置、 电子调速器、 电子油门控制系统等。 对 液压泵的控制都是通过调节其变量摆角来实现的。 根 据控制形式的不同, 可分为功率控制系统、 流量控制 系统和组合控制系统等三大类。 液压控制阀控制系统 包括先导型控制系统和负荷传感控制系统。 负荷传感 控制系统的主要优点是: 节省能源消耗; 流量控制精 度高, 不受负荷压力变化的影响; 几个执行元件可以 同步运动或以某种速比运动, 且互不干扰。执行元件 控制系统包括行走自动二速系统、 转台回转摇晃防止 机构、 工作装置控制系统。液压挖掘机整机控制系统 包括液压油温度控制系统、 液压挖掘机工况监测与故 障查找系统、 自动挖掘控制系统。 制动, 通过切换可获得两档速度; 柱塞泵为开式负载 传感泵, 与多路阀匹配构成负载传感系统的核心。 主 要技术参数:工作质量: 8100kg, 额 定 功 率 : 60 kw/2200 rpm, 最大挖掘高度: 965 mm, 6 最大挖掘深 最大挖掘力: 50.15 kN, 斗容: m3。 0.32 度 4 125 mm, 3.2 久保田 U-35 久保田 U-35 小型挖掘机配备 E-TVCS 发动机; 机体前部装备了动臂侧移装置, 实现了类似墙根地带 的直接挖掘工作, 配合无尾超小回转结构, 更适应狭 窄地带作业要求; 装配了 NEW-H.M.S 液压系统, 可同 时进行铲斗、 动臂、 斗杆、 旋转操作; 独特的动臂保持 阀保持动臂的作业位置;采用 ROPS/FOPS 安全驾驶 室。主要技术参数: 工作质量: 515 kg, 3 额定功率: 28 kW/2300 rpm, 最大挖掘高度: 730 mm, 4 最大挖掘深 度 3 151mm, 最大挖掘力: kN, 27.6 斗容: m3。 0.11 3.3 天津万通 WYL30-2 系列全回转液压轮式 挖掘机 天津市万通农用挖掘机厂 WYL30-2 系列全回 转液压轮式 挖掘机选用 130 型载重汽车 底盘, 配 备 2108 柴油机, 可装配液压破碎锤和其它作业装 置, 结实耐用, 维修保养方便, 可靠性好, 适用于农 业低中产田改造、 土方工程, 市政工程、 水利工程、 货物装卸、 吊装货物、 沟渠管线施工等。主要技术 参数: 工作质量: 600 kg, 4 额定功率: kW, 50 最大 挖掘高度: 600 mm,最大挖掘深度 3 250 mm, 5 最 3 41.2 kN, 斗容: 0.35 m 。 大挖掘力:

4 国内小型挖掘机发展趋势及 关键问题
4.1 功能更趋多样, 更加精巧方便 小型挖掘机多用途化的发展,首先源于液压系 统的合理设计, 使其完成多种作业功能, 而并非铲斗 的单一运动。 其次, 快速可更换连接器的诞生是促进 小型挖掘机一机多用形成和发展的另一重要因素, 安装在动臂末端快速可更换连接器,可在作业现场 完成各种附属作业装置的快速装卸。国外的小挖产 品已从挖掘机传统的挖掘、 破碎、 回填功能拓展到土 钻、 振动夯实、 鳄鱼钳、 抓钩、 开沟、 松土、 滚压、 掘进 大大提高了挖掘机的附加价 及开岩等 10 余种功能, 值。 小型挖掘机配装的附属工作装置越来越多, 如推 土铲、 正铲斗、 抓斗、 液压锤、 液压镐、 压路机、 开沟 机、 割草机、 钻孔机、 扫地机 (扫雪机) 刨削机等, 、 一

3 国内典型小型挖掘机
3.1 玉柴 YC85 玉柴 YC85 采用康明斯动力,可应用于高原地 区;大圆弧驾驶室及合理的整机布置均获国家外观 专利保护, 配置了冷暖空调系统; 电脑监控系统在机 器工作时实施全面的监控并通过声光报警系统将各 种信息反映给驾驶员; 选用国外知名厂家的多路阀, 整体式结构, 内置压力补偿阀; 回转马达总成内藏行 星减速机构, 内置湿式制动盘制动并具防反转功能; 行走马达总成内藏行星减速机构,内置湿式制动盘

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4.3 应用机电液一体化技术, 实现自动控制、 智 能化 应用机电液一体化技术,实现对挖掘机在线工 况监测、 自动控制、 故障诊断, 使之达到高效、 节能、 操作简单、 舒适的先进水平。在此基础上, 结合 CAN 总线技术、 遥控技术等, 实现挖掘机的智能化以及机 群控制。目前国外各大公司的挖掘机产品均不同程 度地配备了电子控制系统,日本住友公司 (Sumito- mo) 生产的 FJ 系列五种新型号挖掘机配有与液压回 路连接的计算机辅助功率控制系统,利用精控模式 选择, 减少燃油、 发动机功率和液压功率的消耗, 并 延长了零部件的使用寿命。日本神户制钢所 (KO- BELCO) 在新型的 904、 907、 型液压挖掘机 905、 909 上采用智能型控制系统,即使无经验的驾驶员也能 进行复杂的作业操作。德国利勃海尔 (LIEBHERR) 公司开发了 ECO (电子控制作业) 的操纵装置, 可根 据作业要求调节挖掘机的作业性能, 取得了高效率、 低油耗的效果。 美国卡特彼勒公司 (CATERPILLAR) 在新型 B 系统挖掘机上采用最新的 3114T 型柴油机 以及扭矩载荷传感压力系统、 功率方式选择器等, 进 一步提高了挖掘机的作业效率和稳定性。韩国大宇 公司 (DAEWOO) 在新型挖掘机上采用了 EPOS 电 子功率优化系统, 根据发动机负荷的变化, 自动调节 液压泵所吸收的功率, 充分利用了发动机的功率、 提 高挖掘机的作业效率,又防止了发动机因过载而熄 火。 4.4 更新设计理论, 提高可靠性, 延长使用寿命。 美、 日等国家推广采用有限寿命设计理论, 英、 以替代传统的无限寿命设计理论和方法,并将疲劳 损伤累积理论、 断裂力学、 有限元法、 优化设计、 电子 计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分 析方法等先进技术应用于挖掘机的强度研究方面, 促进了产品的优质高效和竞争力。美国提出了考核 动强度的动态设计分析方法,并创立了预测产品失 效和更新的理论。日本制定了挖掘机构件的强度评 定程序, 研制了可靠性处理系统。 在上述基础理论的 指导下, 借助于大量试验, 缩短了新产品的研发周期, 加速了挖掘机更新换代的进程,并提高其可靠性和耐 久性。 例如, 液压挖掘机的运转率达到 85% ̄95%, 使用 寿命超过 1 万小时。 4.5 外观更加精致美观, 人机工程更多应用 利用工程塑 料等新材料 , 使驾驶室、 动机 、 发

台机有时可配置十几种甚至几十种作业装置,以增 加机器的使用功能。在这方面美国的山猫公司 (BOBCAT) 格尔公司 , (GEHL) 法国的佩尔一桥勃 、 公司 (PEL-JOB) 和德国的雪孚公司 (SCHAEFF) 做得 较好。 小挖的操作重量将更轻、 作业效率更高; 通过采 用后方小回转结构,使小挖更适合在狭隘地带工作; 强调对道路的保护,在小挖上更普遍地采用橡胶履 带,现已由整体式橡胶履带 (COMPACT RUBBER CRAWLER) 向链节式橡胶履带 (PART RUBBER CRAWLER) 发展, 增加可换性, 同时可选配钢履带; 为增加机器横向作业的稳定性, 底架部分左右履带架 之间的距离可调; 机器在斜坡上作业, 为保持座椅平 面水平,底架设计有举升油缸来调节回转平台水平, 使得在一定坡度的斜坡上工作自如,如小松 (KO- MATSO) PC35MR; 的 回转马达 、 回转减速机、 中央回 转接头与回转支承做成一体, 结构紧凑、 方便装配。 4.2 国内急需攻克液压配套件 小挖的配套件, 比如四轮一带、 底盘、 工作装置、 回转支承等采用国内产品配套已不成问题,而急需 攻关的是液压配套件这一块。国产液压元件的技术 水平、 质量水平和可靠性, 特别是可靠性水平达不到 为小型液压挖掘机配套的要求。目前国产的液压挖 掘机液压元件基本上全部依赖国外进口,但从国外 采购配件的弊端已让国内小挖生产企业备受煎熬, 表现为一是价格高, 且无商量余地; 二是交货期不能 保证; 三是没有备件供应; 四是索赔难; 五是特殊要 求不能满足。 我国生产柱塞泵比较成功的企业多年来生产的 核心零部件全部出口,国产液压油缸也可与国外产 品媲美, 因此, 只要企业下决心攻关, 逐渐满足国产 小挖液压配套需要是大有希望的。由于小挖品种规 格很多,势必要求与之相配的各类液压件的品种规 格也很繁多, 企业一定要有所为、 有所不为, 根据自 身情况主攻一个品种, 几个规格, 逐渐扩充系列, 而 各企业间要通过与多个主机企业的接触和了解, 形 成自然的分工, 不要拥挤到一个产品规格上, 这样才 能减少风险, 取得共赢。 估计 3~5 年的时间里, 国内 可攻克机重 10t 以下、 系统压力在 30 MPa 以内的液 压件, 届时倘若国产液压件形成稳定的批量化生产, 我国的小型挖掘机行业的发展就可以摆脱完全依赖 进口液压件的局面, 从而进入良性发展轨道。

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平台和框架等采用流线设计, 大圆弧过渡, 加上各 种油漆相配, 使整机线条流畅、 明快宜人。符合人 机工程学原理的驾驶室,为操纵者提供了最大的 方便, 驾驶室装备暖风机, 在寒冷的冬天可提高室 内温度; 驾驶室的整个结构都大量采用隔音材料, 最大限度降低噪音; 采用大面积的玻璃, 提高驾驶 员的工作视野; 采用中央控制仪表盘, 使操纵者一
公开专利说明书 中国小型挖掘机相关专利
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目了然地观察控制仪表,从而监控设备的运行状 态。操纵采用液压先导或电子控制, 大大减轻了劳 动的强度, 提高生产率; 为了解机器挖掘较深时的 作业情况, 驾驶室可以用油缸顶升起来, 以增加操 作者的视野;确切了解机器的挖掘半径和挖掘深 度, 铲斗上安装传感器, 在驾驶室内就可以确切了 解机器的挖掘半径和挖掘深度。

专利号
CN00229794.9 CN00231482.7 CN01240424.1 CN01257459.7 CN01340481.4 CN02258958.9 CN02274502.5 CN02327142.6 CN02327143.4 CN03218704.1 CN03239132.3 CN03806854.0 CN200320119808.9 CN200320119809.3 CN200410028442.3 CN200410030120.2 CN200410060573.X CN200410072722.4 CN200410104956.2 CN200420014147.8 CN200420041431.4 CN200420056978.1 CN200420062002.5 CN200420074863.5 CN200420074864.X CN200420107018.3 CN200430015791.2 CN200430015943.9 CN200480005120.5 CN200510031373.6 CN200510039009.4 CN200510065268.4 CN200510200185.1 CN200510200186.6 CN200520050577.X CN200520050630.6 CN90204307.2 CN92305376.X CN98210215.1 CN99221391.6

专利名称
一种轻型轮式履带挖掘机 一种由汽车底盘改装的挖掘机 小型挖掘机动力传动装置 工程机械驾驶室翻转装置 挖掘机 拖拉机后装挖掘机 小型多功能挖掘机 液压挖掘机驾驶室 液压挖掘机 全方位小型农用轮式挖掘机 拖拉机式液压挖掘机 小型摇摆式挖掘机 小型挖掘机的大、 小臂 小型挖掘机底架 回转式液压挖掘机的配管布置结构 挖掘机铲斗的通用连接装置 一种挖掘机挖掘起升臂的旋转机构 挖掘机 轮式挖掘机的活塞式油缸控制系统 一种挖掘机斗杆旋转装置 多功能小型液压挖掘机 挖掘机动臂 小型液压电动挖掘机 一种扩大挖掘机旋转角度的装置 一种扩大挖掘机挖臂旋转角度的装置 挖掘机铲斗 挖掘机驾驶室 挖掘机 用于挖掘机或类似机器上工具的快速结合装置 一种挖掘机工作装置前端偏转机构 挖掘机远程实时监控与故障诊断系统 挖掘机 挖掘机全功率控制系统及方法 用于液压挖掘机工作装置的轨迹控制系统及方法 挖掘机工作装置前端偏转机构 小型液压挖掘机的自动怠速装置 微型通用液压挖掘机 小型液压挖掘机 小四轮挖掘机 与拖拉机配套使用的挖掘机

申请人
何光深 大城县青州东力挖掘机改装厂 陕西省水利机械厂金属防腐工程公司 湖南山河智能机械股份有限公司 湖南山河智能机械股份有限公司 刘在松 任中信 广西玉林玉柴工程机械有限责任公司 广西玉林玉柴工程机械有限责任公司 孙延 盛长森 神钢建设机械株式会社 镇江市国达工程机械有限公司 镇江市国达工程机械有限公司 株式会社小松制作所 米勒焊接工程师有限公司 王永昌 杨月龙 大宇综合机械株式会社 马青林 西安建筑科技大学 广西柳工机械股份有限公司 朱远华 王永昌 王永昌 广西柳工机械股份有限公司 合肥卓尔工程机械有限公司 合肥卓尔工程机械有限公司 克劳迪 埃尔吉多弗 ? 中南大学; 湖南山河智能机械股份有限公司 徐州恒天德尔重工科技有限公司 神钢建设机械株式会社 广西柳工机械股份有限公司 广西柳工机械股份有限公司 中南大学; 湖南山河智能机械股份有限公司 湖南山河智能机械股份有限公司; 中南大学 广西玉林柴油机厂 广西壮族自治区玉林柴油机厂 周标 任雨

地区
广西 河北 陕西 湖南 湖南 陕西 辽宁 广西 广西 陕西 辽宁 日本 江苏 江苏 日本 英国 河南 天津 韩国 甘肃 陕西 广西 安徽 河南 河南 广西 安徽 安徽 西班牙 湖南 江苏 日本 广西 广西 湖南 湖南 广西 广西 安徽 山东

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专利号
4, 807, 374 5, 184, 933 5, 363, 304 5, 478, 170 5, 673, 558 5, 682, 311 5, 704, 429 5, 709, 085 5, 799, 419 5, 832, 729 5, 854, 988 5, 933, 346 5, 970, 709 5, 996, 341 5, 999, 872 6, 018, 895 6, 050, 090 6, 170, 180 6, 195, 922 6, 230, 090 6, 247, 538 6, 263, 595

名称

发明人

Excavator, particular self-driving, in hydraulic universal small excavator 一种全液压小 Kasberger; Peter (Augsburg, DE) 型挖掘机 Mini-size universal hydraulic excavator 小型全液压挖掘机 Pei-qian; Zhong (Tianjin, CN); Method for controlling a hydraulic excavator 液压挖掘机控制方式 Awano; Katsusuke (Akashi, JP); Controlling apparatus for excavator 挖掘机控制装置 Hanamoto; Tadayuki (Hiratsuka, JP); Hydraulic circuit system for hydraulic excavator 挖掘机的液压回路系统 Sugiyama; Genroku (Ibaraki-ken, JP); Apparatus and method for controlling a hydraulic excavator 挖掘机的控制方法和装置 Clark; George J. (St. Clair, MI) Control system of an excavator 挖掘机的控制系统 Lee; Han (Changwon, Jin KR); Method of cooling the hydraulic fluid in the working circuit of a construction machine, Herbig; Rainer (Dortmund, DE) in particular a hydraulic excavator 工程机械液压系统冷却方法和装置 Method for controlling the operation of power excavator 挖掘机动力控制作业方法 Seo; Jeong Yong (Changwon, KR); Reid; Brian John (Southampton, Hydraulic control system 液压控制系统 GB2); Method for controlling an excavator 挖掘机控制系统 Davidson; Richard W. (Danville, CA); Bucket depth and angle controller for excavator 挖掘机铲斗挖深及角度控制装置 Brabec; Vernon J. (Livermore, CA); Hydraulic control circuit in a hydraulic excavator 全液压挖掘机液压控制回路 Tohji; Yutaka (Hiroshima, JP) Hydraulic control circuit in a hydraulic excavator 全液压挖掘机液压控制回路 Tohji; Yutaka (Hiroshima, JP) Control apparatus for hydraulic excavator 全液压挖掘机控制装置 Kinugawa; Hideki (Hiroshima, JP); Valve stack in a mini-excavator directing fluid under pressure from multiple pumps to ac- Duppong; Gerald J. (Bismark, ND); tuable elements 小型挖掘机多级泵的阀杆压力控制导流装置 Control apparatus for hydraulic excavator 全液压挖掘机控制装置 Tohji; Yutaka (Hiroshima, JP) Excavator, particular a mini-excavator 一种小型挖掘机 in Schaeff; Hans (Langenberg, DE) Excavator data acquisition and control system and process 挖掘机读数器及及控制系统 Stump; Greg (Oakland, IL) 和过程 Interference prevention system for two-piece boom type hydraulic excavator 双臂液压挖 Takahashi; (Tsuchiura, Ei JP); 掘机防干涉装置 Automatic excavator,automatic excavation method and automatic loading method 一种 Takeda; (Kawasaki, Shu JP); 全自动挖掘机挖掘和装载作业方法 Laser receiver and angle sensor mounted on an excavator 用于挖掘机的激光接受器和 Ake; DuWain K.(Tipp City, OH) 角度传感器 Apparatus and method for operating a hydraulic excavator which has a position sensor for Thomas E. (Dunlap, IL) sensing position of an idler wheel 带有惰轮位移传感器的全液压挖掘机作业方法及装 Oertley; 置 Apparatus and method for driving a hydraulic system of a construction machine, in par- ticular a hydraulic excavator 工程机械液压系统驱动装置及方法 Excavator data acquisition and control system and process 挖掘机读数器及控制系统和

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6, 314, 726 6, 477, 795 6, 493, 967 6, 618, 658 6, 725, 584 6, 990, 758 7, 004, 712 D481, 044 D481, 398 D487, 100 D487, 575 D494, 986

Meyer; Joachim (Langenfeld, DE);

Stump; Greg (Oakland, IL) 过程 Apparatus for attaching an accessory to an excavator 一种挖掘机的附件装置 Holmes; Frederick J. (Shelton, WA); Control apparatus for a hydraulic excavator 液压挖掘机控制装置 Kagoshima; Masayuki (Kobe, JP); Quick connect/disconnect system for an arm of excavator or other machine 挖掘机臂或 Inoue; Yonezo (Chattanooga, TN); 类似结构件的快换装置 Scraper and rake attachment for excavator bucket 挖掘机斗刮平和耕耙附件 Holmes; David C.(Shelton, WA); Tool for exchangeably fastening an implement to an excavator boom 在挖掘机斗杆上换 Martin; Dietmar (Braz, AT) 装附加装置的工具 Mini-excavator cab exterior 小型挖掘机驾驶室 Tokach;Thomas J.(Mandan, ND); Mini-excavator canopy 小型挖掘机遮篷 Tokach;Thomas J.(Mandan, ND); Mini-excavator canopy 小型挖掘机遮篷 Tokach;Thomas J.(Mandan, ND); Mini-excavator body exterior 小型挖掘机机身设计 Wetzel; Michael D. (Bismarck, ND); Mini-excavator cab exterior 小型挖掘机驾驶室设计 Tokach;Thomas J.(Mandan, ND);

26 2006.4


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