当前位置:首页 >> 其它课程 >>

05机电一体化技术(讲稿)


复习
挠性传动部件的特点—1.同步带:传动比准确、效率高、 噪音低、平稳、吸震、方便。2.钢带:3.绳轮: 挠性传动部件的结构 挠性传动部件的工作原理;

间歇传动部件的特点—棘轮、槽论、蜗形凸轮。 间歇传动部件的结构; 间歇传动部件的工作原理; 导向支承部件的设计与选择 ? 导轨副的组成、种类及其应满足的要求—爬行现象。
?
<

br />导轨副的设计内容

本次课的任务
滑动导轨副的结构及其类型选择
?
? ?

?
?

导轨副的截面形状及其特点 导轨副的组合形式 导轨副间隙的调整 导轨副材料的选择 提高导轨副耐磨性的措施

静压导轨副工作原理 滚动导轨副的类型与选择 ? 直线运动滚动导轨副的特点及要求
?

滚动导轨副的分类

2.2.2滑动导轨副的结构及其类型选择
1.导轨副的截面形状及其特点

1.导轨副的截面形状及其特点
(1)三角形导轨 :该导轨在垂直载荷的作用下,磨
损后能自动补偿,不会产生间隙,故导向精度较高。

(2)矩形导轨 :磨损后不能自动补偿,水平和垂直
方向上的位置各不相关,即一方向上的调整不会影响到 另一方向的位移,因此安装调整均较方便。

(3)燕尾形导轨 :磨损后不能自动补偿间隙,高度
小,结构紧凑,可以承受颠覆力矩。但刚度较差,摩擦 力较大,制造、检验和维修都不方便。

(4)圆形导轨 :磨损后很难调整和补偿间隙。不能
承受大的扭矩 。

2.导轨副的组合形式
(1)双三角形导轨

特点:导向性和精度保持性高,接触刚度好。但工艺性差。 用于精度要求较高的机床设备

(2)矩形和矩形组合

承载能力大导向精度低

高的平行度,加工 测量方便

导向精度高

制造调整简单

(3)三角形和矩形组合

导向性好,制造方便,刚性好,但是磨损不均匀

(4)三角形和平面导轨组合

摩擦阻力不一致,容易产生力矩,造成三角形导 轨对角接触,影响运动的导向精度,不能克服颠 覆力矩。

(5)燕尾形导轨及其组合

A、整体式燕尾导轨: B、装配式燕尾导轨:制造调试方便

C、燕尾与矩形组合式导轨:调整方便、承受力矩大。

3.导轨副间隙的调整
常用的调整方法有压板和镶条法两种方法。 压板调整的方法:

平镶条与斜镶条调整导轨侧面间隙的结构。

平镶条调整导轨侧面 间隙,受力不均匀

斜镶条调整导轨侧面间 隙,刚性好,加工困难

4.导轨副材料的选择
导轨常用材料有铸铁、钢、有色金属和塑料等。常使用 铸铁—铸铁、铸铁—钢的导轨。 (1)铸铁 :耐磨性和减振性好,热稳定性高,易于铸造和 切削加工,成本低等 。
?

常用的铸铁有:灰铸铁、耐磨铸铁。
?常用的耐磨铸铁有:高磷铸铁 、低合金铸铁 、稀土铸铁 、孕育铸铁 。

(2)钢 :常用的钢有45号、40Cr、T8A、T10A、GCrl5、 GCrl5SiMn等 。 (3)有色金属 :常用的有色金属有黄铜HPb59—1,锡青铜
ZQSn6—6—3,铝青铜ZQAl9—2和锌合金ZZn—A110—5,超硬铝 Lc4、铸铝Z16等,其中以铝青铜较好。

(4)塑料 :镶装塑料导轨具有耐磨性好(但略低于铝青铜), 抗振性能好,工作温度适应范围广,抗撕伤能力强,动、 静摩擦系数低、差别小,可降低低速运动的临界速度,加 工性和化学稳定性好,工艺简单,成本低等优点。

(5)导轨材料的搭配
为了提高导轨的耐磨性,动导轨和支承导轨应 具有不同的硬度。

5.提高导轨副耐磨性的措施
(1)采用镶装导轨 :镶钢导轨如图 ;塑料、喷涂、有色金 属。 (2)提高导轨的精度与改善表面粗糙度 :减少摩擦和磨损。 (3)减小导轨单位面积上的压力(即比压) :减少重量、增 大接触面积、采用卸荷装置。

三、静压导轨副工作原理

静压卸荷导轨工作原理

四、滚动导轨副的类型与选择
1.直线运动滚动导轨副的特点及要求 :
?
?

特点:

①摩擦系数小,运动灵活。 ?②动、静摩擦系数基本相同,因而启动阻力小,不易产生爬行。 ?③可以预紧,刚度高。 ?④寿命长。 ?⑤精度高。 ?⑥润滑方便, ?⑦由专业厂生产,可以外购选用。
?

缺点是:导轨面与滚动体是点接触或线接触,抗振性差,接触

应力大;对导轨的表面硬度、表面形状、精度和滚动体的尺寸精 度要求高,若滚动体的直径不一致,导轨表面有高低,会使运动 部件倾斜,产生振动,影响运动精度;结构复杂,制造困难,成 本较高;对脏物比较敏感,必须有良好的防护装置。

对滚动导轨副的基本要求是:
(1)导向精度。导向精度是导轨副最基本的性能指标。
移动件在沿导轨运动时,不论有无载荷,都应保证移动轨 迹的直线性及其位置的精确性。这是保证机床运行工作质 量的关键。

(2)耐磨性。导轨副应在预定的使用期内,保持其导向
精度。精密滚动导轨副的主要失效形式是磨损。因此耐磨 性是衡量滚动导轨副性能的主要指标之一。

(3)刚度。为了保证足够的刚度,应选用最合适的导轨
类型,尺寸及其组合。选用可调间隙和预紧的导轨副可以 提高刚度。

(4)工艺性。导轨副要便于装配、调整、测量、防尘、 润滑和维修保养。

2.滚动导轨副的分类
直线运动滚动导轨副的滚动体有循环的和不循 环的两种类型。根据直线运动导轨,这两种类 型又将导轨副分成多种型式,如表所示。

(1)滚动体不循环的滚动导轨副

摩擦阻力小承载能力差,刚度低

(2)滚动体循环的滚动导轨副 行程无限的标准滚动导轨副

结构组成

工作过程动态演示

(3)滚动轴承导轨
滚动轴承导轨与滚珠、 滚柱导轨的主要区别 是:它不仅起着滚动 体的作用,而且还代 替了导轨。 主要特点是:摩擦力 矩小,运动平稳、灵 活,承载能力大,调 节方便,导轨面积小, 加工工艺性好,能长 久地保持较高的精度。 但其精度直接受到轴 承精度的影响。

复习
滑动导轨副的结构及其类型选择
?
? ?

?
?

导轨副的截面形状及其特点 导轨副的组合形式 导轨副间隙的调整 导轨副材料的选择 提高导轨副耐磨性的措施

静压导轨副工作原理 滚动导轨副的类型与选择 ? 直线运动滚动导轨副的特点及要求
?

滚动导轨副的分类

课后习题
1.如图2所示的闭式液体静压导轨中,当工作台受集中力P的作用而下降时,下列 说法正确的是( )。 ? A.油腔P1、P2、P3、P4压力增大。 B.油腔P3、P4压力增大。 ? C.油腔P1、P2、P3、P4压力减小。 D.油腔P3、P4压力减小。 2.机电一体化系统对导轨的基本要求是导向精度高、 刚性好、运动轻便平稳、耐磨性能好、温度变化影响 小以及结构工艺性能好等。导向精度主要取决于导轨 的结构类型、导轨的几何精度和接触精度、导轨的配 合间隙、油膜的厚度和油膜的刚度、导轨基础件的刚 度和热变形等。检验直线导轨的几何精度主要是检测 导轨在 的直线度、导轨在水平平面的直线 度和两个导轨的 。 3. 对滚动导轨副的基本要求有四个,分别是什么?简 要说明 4.滑动导轨副的间隙调整常用的方法有两种,分别是 什么?举例说明


相关文章:
机电一体化技术及应用
高纲1399 江苏省高等教育自学考试大纲 30453 机电一体化技术及应用南京理工大学编 江苏省高等教育自学考试委员会办公室 1 Ⅰ一、课程性质和特点 课程性质与课程目标...
机电一体化(讲稿2014年2学期)郭文松_图文
机电一体化技术》 授课时间 职称 第 2-4 次(6 课时) 讲师 授课人 教材 ...(Full Scale Range)的百分数来表述,例如,一个 DAC 的线性误差为 0.05%,就...
机电一体化 实验讲稿
机电一体化 实验讲稿_工学_高等教育_教育专区。实验一在 PLC 实验室完成本实验...取表代码 05: MOV P0, A ; 送 P0 输出 06: ACALL DLY1S ; 调延时程序...
毕业论文(机电一体化技术)[1]
因此 , 引进光学技术 , 实现 光学技术的先天优点是能有效地改进机电一体化系统的传感系统、能源 (动力 )系统和信息处理系统 .光机电一体化是机电产品发展的重要 ...
机电一体化典型实例
机电一体化典型实例_工学_高等教育_教育专区。几点一体化技术讲稿8...一般彩色数码像机可覆盖 2.44m × 3.05m 范围分辨率可达到 0.005m × 0...
机电一体化毕业论文
机电一体化的现状与发展 学院、 专业 物理与电子信息学院 电子信息科学与技术 研究方向学生姓名学号 指导教师姓名 指导教师职称 2012 年 7 月 7 日 机电一体化的...
汪小志-机电一体化技术-试卷B卷
中国地质大学江城学院 2011-2012 学年第二学期期末试题 机电一体化技术(B 卷) (闭卷) (考试时间:90 分钟总分:100 分答案请写在答题纸上) 一、填空题: (每...
机电一体化技术专业毕业综合实践环节指导书(终稿)
机电一体化技术专业毕业综合实践环节指导书(终稿)_工学_高等教育_教育专区。机电...机电一体化技术专业 机电一体化技术专业 毕业综合实践指导书 毕业综合实践指导书 ...
机电一体化2.机械
几点一体化技术讲稿几点一体化技术讲稿隐藏>> 2 机械系统机电一体化系统中的机械...目前制造的单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙达 0.05mm, 而双螺母式的经加预紧...
机电一体化技术专业建设项目总结报(修改稿)——已排版
机电一体化技术专业建设项目总结报(修改稿)——已排版_工作总结/汇报_总结/汇报...2005 年升格为高职层次, 并于当年开始招收高职学生,是伴随着宁夏大力发展装备...
更多相关标签:
机电一体化技术 | 机电一体化技术专业 | 机电一体化技术论文 | 机电一体化技术的应用 | 机电一体化技术是什么 | 国内外机电一体化技术 | 光机电一体化测试技术 | 机电一体化技术应用 |