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DD马达规格定义描述


项目 最大输出 扭 矩 (Tmax)

定义 描述 马达的最大输出扭矩由马达电流决定 单位:NM=kgm2/sec2 最大电流:A 系列:20A B 系列:15A

额定扭矩 (Tr) 最大速度 (Vmax) 额定速度 (Vr)

马达在额定速度下的额定扭矩 Tr=Tmax*0.7 可用的最大速度 最大速度下的扭力输出几乎为零 单位:rps (转/秒) 可使用的最大速度

额 定 输 出 马达在额定速度下的输出 单位:瓦特 功率 (Wr) Wr=2*Pie*Vr*Tr 编码器解 析度 定位精度 重复定位 精度 轴向偏差 径向偏差 编码器(DM 系列)/旋转编码器(DR 系列) 马达每转一周的解析度 单位: 脉冲/周 无负载情况下马达在 I-PD 控制下旋转一周的位置偏差 单位:角-秒(1/3600 度) 重复 7 次到达一个点最大差异的 1/2 单位:角-秒(1/3600 度) 马达旋转时的机械偏差 径向: 0.01mm 轴向: 0.01mm 如果需要 0.01mm 以下的偏差 可以定制

项目 扭矩波动

定义 描述 平均最大扭矩与扭力背离的比值 <测量条件> 1. 扭矩控制模式 2. 测量每一转的扭力背离 Tr=(ΔT/Ta)*100%

速度波动

平均速度反馈信号与波动速度的比值 <测量条件> 1. 速度控制模式 2. 额定速度无负载 Vr=(ΔV/Vo)*100%

定位时间

指令脉冲结束后到达设定定位精度所需要时间 <测量方法> Ti 与 Tcoin 的间隔 <测量条件> 1.位置控制模式(I-PD) 2.负载:转子惯量 30 倍 3.定位脉冲 +-一个脉冲

项目 效率 轴向负荷

定义 描述 额定速度与额定扭矩下 马达的输入输出比 轴向容许最大负载,负载移开后马达可以恢复原位 包括压力,张力

悬挂负载

悬挂负载如下图:负载移开后马达可以恢复原位

轴向刚性

轴向负载与轴向变形比例,成线性关系

径向刚性

径向负载与径向变形比例,成线性关系 θ 为径向刚性


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