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电力系统远动技术讲义


远动技术在调度自动化中的应用

北京四方继保自动化有限公司

第一篇

远动技术综述

远动技术在调度自动化中的应用
远动技术的发展 1 传统RTU(Remote Terminal Unit)阶段 RTU具有数据采集和规约转换功能

2 模拟RTU阶段 采用计算机实现规约转换功能,数据采集由分 布在各间隔的保护测量装置实现。

厂站与调度通讯示意图

非综合自动化系统变电站与调度的通讯
采用传统RTU,一个站内有一套或几套RTU, RTU可为微机式或集成电路式。数据通过电缆从开 关场到RTU的数据采集单元,遥控命令也是通过控 制电缆发送给有关装置。 RTU通过远动规约(如CDT,N4F,SC1801等)与 调度通讯。

RTU
AI DI DO 板 板 板

保护

保护

保护

保护

站内RTU信号采集示意图
返回

CSC2000综自系统远动与调度的通讯
充分利用通讯网采集各间隔数据,由远动主 站负责处理这些数据。 采用计算机(CSM300)模拟RTU,只负责规约转 换。

在站内,远动主站节点与其它节点按站内规约 通讯,在站外,远动主站与调度按远动规约通讯。
远动主站与站内保护单元及测控单元共同构 成了模拟的网络型分布式RTU,调度与远动主站 通讯时完全感觉不到与其它RTU的区别。

公用电话线
远方 工程师站

区调

县调

当地监控

工程师站 MODEM

显示器

PC机

变电站层

通道 接口 主站1

通道 接口 主站2

通道 接口 主站3

通道 接口 主站4

PC机

打印机

PC机

主站5

主站6 LON双绞线网

网络层

间隔层

10kV 线路保护 CSL216B

10kV 电容器 保护 CSP200A

主变保护 CST213A CST31A

断路器 控制单元 CSI301A

备自投

CSB21A

综合 测量单元 CSD12A

专用 测量单元 CSD12A

分段保护 CSL216B

接地变 保护 CST301A

辅助 接口

装于开关柜上

主变保护柜

备投柜

公用柜

电度表柜
电度表1

其它装置或系统 电度表n

110kV

变 电 站 典 型 配 置 图

采用CSM300代替传统RTU的优点
1 节约二次电缆 2 系统处理容量变得灵活 传统RTU最大处理容量是固定的,因 为被采集的数据都是通过二次电缆送到 RTU端子上的,而端子及RTU内部有关电 路在物理上是有限的。 3 构成了多CPU分布式远动系统,灵活性、 可靠性加强。

四方公司远动主站分类
1 2 CSM300A CSM300B
装置采用高度为4u,宽度为19/2英寸标准机箱,机箱内可装6个插件, 分别为电源插件,主CPU插件,副CPU插件,逻辑插件,CSN子网插 件,MODEM插件(或GPS插件)。 CPU为16位单片机。

3

CSM300C/D

采用32位工控机,可同时与多个调度端通讯。
4 CSM300E 采用QNX嵌入式操作系统,支持多任务,多进程,实时 性强,配置灵活。

远动主站的主要功能
1 2 3 4 收集前置装置上送的网络信息 将网络信息转换成标准远动规约所要求的格 式 模拟RTU完成标准的“四遥”功能 驱动事故音响和预告音响

第二篇

CSM300C/D介绍

1.

功能概述

1 支持多个调度主站同时以不同规约和RTU之间的信息交换; ? 2 支持双远动通道自动切换功能; ? 3 支持双主机自动切换功能; ? 4 支持各种常用RTU规约(SC1801、VAN_COMM、?4F、DNP3.0、RP571、 IEC60870-5-101及各种形式的CDT等),可以根据用户需要灵活选用; ? 5 软件I/O点组态和设置; ? 6 支持多个通讯口同其他的IEDs设备通讯; ? 7 支持通过Ethernet(以太网)以TCP/IP协议同其它设备交换信息; ? 8 全汉化的人机接口和灵活方便的调试维护功能; ? 9 GPS卫星同步时钟; ? 10 中央I/O信号(闭锁开入、音响报警开出等);

装置结构及硬件配置
1 结构
本装置采用标准32位工业控制处理机作为主机,其机 箱为19英寸4u标准工控机箱,也可根据工程需要选择其他 的非标准机箱。网卡等插件插在机内总线插槽,自机箱后 部接线。键盘(可选)可由前面板或机箱后部接入。装置 由220V交流UPS供电,也可选择220V/110V直流电压电源。

2

硬件配置

2.1基本配置

1)主机:通用标准工业控制PC机,要求: CPU:PENTIUM /PII, 主频为166MHZ以上,内存不限; 主板接口:VGA、COM1、COM2、LPT1、HDD、FDD、WDT; 母板:6槽以上ISA接口; 标准机箱,自带150瓦以上的开关电源; 2)Flash Disk电子盘卡/DISK-ON-CHIP芯片,容量大于4M; 3)PC接口网络适配器:PCLTA/PCLTA-20;V1.60版本后可以选择使用PCLTA或PCLON卡; 4)通道扩展串口卡:MOXA168一个(或4通道型号MOXA C104); 5)3Com公司的3C905以太网卡; 6)开入/开出插件:研华工控的PCL-725卡一个; 开出:4个SPDT(双触点)和4个SPST(单触点)继电器开出容量为120V(AC/DC)x 1A,开断 电压1000V(AC/DC)。 开入:共8个隔离输入口。电流最大值为60mA,输入电压5-24VDC,阈值电压1.5VDC。 2.2可选配置 7)标准VGA显示器 一台 8)通用键盘 一个 9)远动用调制解调器:通用或专用(由用户选择),公司提供集中上架式的Modem 10)同步卡IPC5689 11)外挂串口式GPS装置(全站对时) 12)双机切换控制器

CSM300C 主机1
A B

CSM300C 主机2

保护装置

测控装置

规约转换

其它厂家 保护装置 CSM300C原理结构图

通用配置文件

网络配置文件

文件名称:NETDEV.SYS 文件内容示例:
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33 34 35 36 37 38 00 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 50 51 52 53 80 90 91 92 00

20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33 34 35 36 37 38 00

二 通道配置文件
文件名称:COM.SYS 文件内容示例: channel1: SC1801 isSync: No SyncNo:0 baudrate: 1200 set_clock: NO base_year: 2000 logic_rtu: 3 rtu_codes: 1 2 3 channel2: DNP isSync: SyncNo:0 baudrate: 1200 set_clock: No base_year: 2000 logic_rtu: 1 rtu_codes: 1

Yes

三 双信道配置文件 文件名称:DCOM.SYS 文件内容示例: Protocal: SC1801 isDouble: Yes DCom_No: 6 Baudrate: 1200 Tx_2_On: Yes SwitchTGap(s): 30 Protocal: DNP isDouble: Yes DCom_No: 7 Baudrate: 1200 Tx_2_On: No SwitchTGap(s):

30

四 分组复归配置文件
文件名称:RESET.SYS 文件内容示例: 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33 34 35 36 37 38 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 50 51 52 53 80 90 91 92 00 00 00 00 00 00 00 00 以上示例是某220KV综合自动化站的分组复归配置文件。共分为两组,其中第1 组为站内的所有220KV等级的双网络装置,第2组为站内的其他需要复归的单网络装 置。文件中每个字节对应的是该分组中的保护装置的网络地址,每个分组最多接入 64个装置,不足64个以00填充。

五.双机切换配置文件
文件名称:DCPU.SYS 文件内容示例: DCPU_port: 5 isMain: YES DCPU_PORT配置的是切换控制用的串口号,原则上可以选择任何未 被其他配置文件所指定的端口。例如:如果多串口卡选用的是C168,可以 选择串口5,这是缺省设置,如果多串口卡选用的是C104,则可以选其他 未被使用的串口。 IsMain指定启动时缺省状态,yes自动进入在线状态,no进入后备状态 当不需要进行双机切换时,必须将此文件删除。

六.调试信号闭锁配置文件
有的变电站要求,当对某间隔进行试验时,不要上报该间隔信号。为此, 可以通过某个遥信闭锁一个或多个装置的30H、27H和28H类型报文。 调试信号闭锁配置文件yxbisuo.sys内容为: ;MMIAddr, group no, yx position in LON message, yxLogic,locked device1, ;locked device2,...(max<=16) 10 01 s2.2 01 10 11 ;10kv out line #1 20 07 s2.3 00 21 22 23 ;10kv out line #2 每行开头依次为闭锁信号来源装置的地址,该遥信报文的组号,信号位置 ,信号的逻辑(1/0),被闭锁装置的地址(最多16个)。 如上例第一行说明,10H装置的30 07 01报文的S2.2位为1(逻辑=1,正逻辑 )时,10H和11H装置的报文(30H,27H和28H类型)不处理。 以分号开头的部分为注释。 注意:当没有调试信号闭锁要求时必须删除此文件。

七 300C参数配置文件 当系统主干网是以太网时,有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运 行情况,如通道状态、遥控闭锁把手的位置等等,因此,要求远动主站发送报 文给其它主站。远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码,其具体 含义参见对应的装置模板 CSM300C.HSF。为了区分不同的主站,必须赋予 300C一个地址。同时,在现场应用中,由于用户的不同要求或网络配置的变 化等原因,常要修改装置通信中断判断时间、是否判断遥控闭锁压板、遥控超 时时间等参数。为此,新增配置文件300C.SYS。其内容为: MyAddress(H): 3 MasterTxTime(S): 5 DevTxzdTime(s): 60 Check_YK_LOCK: YES DevYkOverTime(s): 10

八 以太网装置配置文件
名称:ETHERDEV.SYS文件 内容:用类似NETDEV.SYS的格式定义所有通过以太网连接的装置地址。 例如: 60 61 62 00 这些以太网装置的通信状态可在300C程序运行画面中的装置通信状态图中看到 ,可以用与一般装置相同的方法定义这些装置的通信中断遥信点。

九 PCLON卡配置文件
当CSM300C使用PCLON卡时(安装见附录二),需要增加配置文件。

文件名称:PCLON.SYS 内容:指定PCLON卡的数目、地址和中断号。如: 2 340 3 344 9 其中,2是卡数目,340、344是卡的基地址(十六进制),3/9是IRQ号(十进制)。

十 五防配置文件WF.SYS
文件名:WF.SYS 内容: 见下例 ;IP address of WF-server WF-SERVER: 192.188.110.250 WF-Port: 3600 ;DEV YK-OBJ YK_ON_FUNCODE YX_NAME 10 01 d2 10dig010005 10 02 d2 10dig010006 10 03 d2 10dig010007 10 04 d2 10dig010008 。。。
1. 以“;”“//”开头的行为注释; 2. WF-SERVER:五防SERVER的IP地址,注意中间或末尾不能有多 余字符; 3. WF-PORT: 五防功能使用的TCP端口号,默认为3600 4. 其它为遥控点配置行,每行依次是装置地址、遥控点对象号,遥控 点的合闸功能码,该遥控点对应的遥信点控点名(其含义参见WIZTOOL 说明)。一般来说,需要进行五防判断的一般是刀闸、开关,其它如压板 切换、档位升降等不必检查,因此也不必写入WF.SYS。

四遥信息配置过程
一 填写四遥表
四遥信息表使用电子表格软件EXCEL填写,每种表必须按规定的信 息格式填写。文件名称可以任意。为方便起见亦可初步约定如下: 遥信表:YX1.XLS、YX2.XLS、YX3.XLS; 遥测表:YC1.XLS、YC2.XLS、YC3.XLS; 遥脉表:YM1.XLS、YM2.XLS、YM3.XLS; 遥控表:YK1.XLS、YK2.XLS、YK3.XLS; 1、2、3表示的是远动通道号。 以上各表的信息内容规定如下:

1 遥信表
网址 装置型号 TOTAL 31 状态量名称 事故总信号 关键字 RTU号 点号 SGZ 1 1 0 4 逻辑 备注1 备注2 1 1 SOE 备注3

CSL164B 沙西I线距离保护动作 JLDZ

2 遥测表
网址 41 装置型号 CSI200B 状态量名称 沙西I线IA 关键字 IA1 RTU号 1 点号 120 转发系数 1.00 备注

3 遥脉表
网址 10 装置型号 CSD12A 状态量名称 沙西I线电度 关键字 N21 RTU号 1 点号 121

4 遥控表
网址 21 装置型号 CSI200B 状态量名称 沙西1#开关 关键字 KG1 RTU号 1 点号 6

二.把四遥表存为*.CSV文件
编辑完四遥信息的EXCEL表文件后,先“Save”存盘,再执行 “Save as”命令,把工作表存为*.CSV文件格式。 文件名称必须遵照如下的约定: 遥信表:YX1.CSV、YX2.CSV、YX3.CSV; 遥测表:YC1.CSV、YC2.CSV、YC3.CSV; 遥脉表:YM1.CSV、YM2.CSV、YM3.CSV; 遥控表:YK1.CSV、YK2.CSV、YK3.CSV; 1、2、3表示的是远动通道号。 注意:*.csv文件必须和AID.EXE程序,知识库文件*.hsf放在同一 目录下,否则可能因找不到知识库而出现错误。

三 运行定值管理辅助软件
在存放有上述*.CSV文件的目录下执行“AID.EXE”命令,即自动生成远动所需的 二进制格式的定值。定值文件位于本工作目录下,文件名称如下: ZFYXx.DAT:x通道的转发遥信定值; ZFYCx.DAT:x通道的转发遥测定值; ZFYMx.DAT:x通道的转发电度定值; ZFYKx.DAT:x通道的转发遥控定值; ZFHBx.DAT:x通道的转发合并遥信定值; ZFSOEx.DAT:x通道的转发SOE遥信定值; REPORTx.DAT:x通道的报文汇总定值; 其中,x=1,2,3:通道序号。 上述文件的文本形式为“*.tp3”。 AIDV1.1版还生成各点的物理名称文件,如YCNAMEx.DAT YXNAMEx.DAT等。 如果在填写四遥信息表时有错误,辅助软件会给出提示。提示信息在 ERRMSG.TXT文件中,可用EDIT等文本编辑软件查看。常见错误有找不到知识库 *.hsf,某关键字填错在知识库中查不到等。 当遥控的*.csv文件中关键字一栏填的是对象号时,若相应装置的知识库中没有此 关键字,虽然会给出错误信息,但实际上默认用关键字作为对象号,D2作为功能码。 注意:300C和AID的版本必须对应。

装置模板文件说明
在生成远动的定值过程中,辅助软件自动搜索该目录下相应的装 置模板文件,文件名称为*.HSF。其中*表示的是装置型号。如CSL 216B的装置模板文件名为CSL216B.HSF,CSI 301A的装置模板文件 名为CSI301A.HSF。 下面举例说明装置模板文件的格式。

************************************************* CSL 216B的装置模板文件CSL216B.HSF(V3.20) *************************************************

YC: ;关键字,数据类型(十六进制),遥测路号(十进制) IA 40 0 ;A相电流 IB 40 1 ;B相电流 IC 40 2 ;C相电流 YM: ;关键字,电度组号(十六进制),电度路号(十进制) P 1 0 ;有功电度 Q 1 1 ;无功电度 YX: ;关键字,遥信组号(十六进制),字节/位(十进制) BHZDZ 1 S1.2 ;保护动作总 ZZGZ 1 S1.3 ;装置故障 ZZGJ 1 S1.4 ;装置告警 GL1YB 1 S2.0 ;过流一段压板 SOE: ;关键字,SOE组号(十六进制),字节/位(十进制) n25 2 S1.0 ;n25端子开入 n26 2 S1.1 ;n26端子开入 n27 2 S1.2 ;n27端子开入 YK: ;关键字,遥控对象号(十六进制),遥控功能码(十六进制) TWJ 1 D2 ;合闸 ST 2 D2 ;试跳 GL1YB 1 B4 ;投过流一段压板 GL2YB 2 B4 ;投过流二段压板

第三篇

CSM300E 简介

六、 置

CSM-300E网络信息管理与控制装

CSM300E是一种新型的变电站自动化信息综合管理主 站,适用于各种电压等级、不同规模、不同功能要求 的变电站自动化系统中。

CSM300E采用功能强大的32位工业控制主机,基于国 际领先的实时多任务嵌入式操作系统开发

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CSM-300E网络信息管理与控制装置

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CSM-300E网络信息管理与控制装置

硬件方案
?工控机
?CSM-300E

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CSM-300E网络信息管理与控制装置
? 按需配置,灵活方便
可以实现多路远动、协议转换、VQC、小电流接地选线、简单的当地监控等功 能。这些功能全部可以按照工程需要配置,投退方便。CSM300E的远动功 能支持多通道、多规约。

?

接口丰富,扩展容易

具有多个串口(4/8个、异步/同步、RS-232/RS-485)、多个LonWorks网卡、 多块以太网卡,支持CSC2000、DL/T667-1999(IEC 60870-5-103)等现 场通信协议,还可以根据需要灵活增加。

?

冗余设置,安全可靠

硬件可以按照双冗余配置,如双LON网卡、双串口卡、双以太网卡,远动通道 可以按照双信道冗余配备,两台CSM300E可以互为热备用,大大提高了其 可靠性。

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CSM-300E网络信息管理与控制装置
?QNX是一个分布式网络操作系统 ?QNX是一个多任务、多用户操作系统 ?QNX是一个嵌入式实时操作系统

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CSM-300E网络信息管理与控制装置

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? 测控装置的主要功能有那些? ? 远动主站在综合自动化系统中起什么作 用?现在的远动与原来的传统RTU有什 么不同,有什么优点?

? 请说明调度通过远动实现对开关的遥控 过程。


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