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ABB定位器


ABB 定位器培训教材
一、 气路连接:
1、 将气源连接到入口,供气压力范围应在 0.1-0.6Mpa 之间.注意不要超过执行器的最大压力; 2、 将执行器供气接到 OUT1 接口(以及用于双作用的执行器的 OUT2 接口);

二、 电路连接:
1、 +11/-12 模拟输入,4~20mA; 2、+31/-32 模拟输出,位置反馈. 4~20mA; 注意:连接信号线到端子+11/-12 时,只能提供电流源输入,直接接入 24VDC 会损坏输入回路.

三、 基本功能:

ENTER MODE
1、 ENTER : (按钮) ; 。确认信息 。启动运转 。保存到永久存储器 。选择操作模式(操作级别) 。选择参数组或参数(组态级)

MODE



四、 参数设定;
项目 P1._ P2._ P3._ P4_ P5_ P6_ P7_ P8_ P9_ P10._ P11._ 标志符 STANDARD SETPOINT ACTUATOR MESSAGES ALARMS MAN_ADJ CTRL_PAR ANLG_OUT DIG_OUT DIG_IN FS/IP
P 1.0 ACTURTOR CONF

名称 标准 设定点 执行器 信息 报警 手动调整 控制参数 模拟输出 数字输出 数字输入 工厂设定

1、 执行器类型: 选项:

LINEAR 直行程执行器 ROTARY 旋转式执行器 出厂设定: LINEAR 注意:设定执行器类型后,必须实行自动调整,执行器选型错误将造成非线性故障.

1/4

2、 自动校正:

P 1.1 AUTO—ADJ

以下参数可以由自动校正调整确定: --执行器的方向 --执行器的行程时间 --双向行程时间 --各种控制参数 --用于 I/P 模件的偏置. 要启动自动校正,按下 ENTER 键不放直到完成从 3 到 0 的倒计数,定位器就进入了自动校正状态.
10 RUN

RUN CALC-ERR COMPLETE BREAK OUTOFRNG NO SCALE

自动校正正在运行 不能通过真实性检验 自动校正圆满成功 自动校正已被操作者停止. 已超出定位器的传感器范围,自动校正被停止. 阀范围限值还未被确定,因此局部的自动调整不完整.

BREAK

RNG ERR

使用的传感器范围小于 10%.

TIMEOUT 超时:在两分钟内参数没被确定,自动调整就停止. SPR_ERR 弹簧回动式与所组态的不吻合. 当全部完成自动校正而不出错时 ,定位器在底行显示出信息 ”RUN”,并在顶行显示代码号 ,表示目前执行 到哪一步. 10 11 12 20 21 22~30 31 32 40 50~120 200 气压已完全从执行器(OUT1)排空; 完全排空的位置被保存; 分辨率(A/D 转换)被确定和保存; 执行器(OUT1)已完全充满气; 完全加压的位置被保存; 确定的行程时间已配备好; 执行器传动从 100%~0%,行程时间被测出并保存; 执行器传动从 0%~10,行程时间被测出并保存; 允差范围被确定并保存(最小值).快速控制的 PD 参数大于允差范围被确定并保存 PID 参数精调的控制误差小于允差范围被确定并保存; 自动校正完成.
P 1.4 EXIT

3、 返回到运行级;

CONF

要离开组态组 ( 存储或不存储 ), 按下 ENTER 键不放 , 直到完成从 3 到此为止的倒计数 , 存储过程有信 息”MV_SAVE”显示出来,如果有检查和存储期间出现错误,数据就不能被保存. 选项: NV_SAVE 保存设定到永久存储器 CANCEL 放弃最后一次作参数存储操作之前的全部改动.
P 2.0 MIN_RGE

4、 最小设定值范围:

CONF

最小设定范围值是以输入的电流范围作为阀门运行 100%的满位置范围.
2/4

输入值: 出厂设定:

4.0---20mA 4.0mA
P 2.1 MAX-RGE

5、 最大设定值范围:

CONF

最大设定范围值是以输入的电流范围作为阀门运行 100%的满位置范围. 输入值: 4.0---20mA 出厂设定: 20.0mA
P 2.3 ACTION

6、 阀门作用:

CONF

阀门作用表明阀门的移动方向和设定值之间的关系,指定设定值范围和行程范围的限值.对于正作用阀门. 其动作是随着设定的增加而走向 100%的,因此下限设定值为行程的下限,而上限设定值为行程的上限.对于反作用阀门 的动作,是随着设定值的增加而走向 0%的,这样,下限设定值被指定为行程的上限,而上限设定值被指定为行程的下限. 这种指定与阀门的作用方向无关,与指定的供气和阀门的运行方向无关. 选项: DIRECT(正作用) 信号 4.0---20mA=位置 0---100% REVERSE(反作用) 信号 20.0---4mA=位置 0---100% 现厂设定: DIRECT
P 3.0 MIN_RGE

7、 最小行程范围:

组态行程范围小于阀门实际的机械停止位置,设定值范围总是参照行程范围的,使用这个参数可以确定行 程范围的下限. 输入值: 0.0---100% 出厂设定: 0.0%
P 3.1 MAX_RGE

8、 最大行程范围: . 输入值: 出厂设定:

CONF

0.0---100% 100.0%

9、 零位:

CONF

P 3.2 ZERO_POS

使用这个参数,可以指定显示的零位对应于连杆轴,按顺时针或逆时针转到停止位置. 选项: CLOCKKW 顺时针到达停止位置 CTCLOCKW 逆进针到达停止位置 出厂设定: CTCLOCKW (逆时针)

五、ABB 阀门定位器的调校步骤
1、 2、 先调整好零点角度,固定好反馈头,零点指针的角度的范围为 0-12 度,超出范围将会无法自动校正,如果安装后 一上电就显示 OUTOFRNG,则要重新调整零点角度,定好零点后,再将定位器安装好。 打开定位器气源
3/4

3、 4、

提供 4—20MA 模拟输入信号 检查安装的正确性:按下 MODE 键不放,按↑或↓直到 MODE 1.3 显示,放开 MODE 键按↑或↓使定位器在两个方
P 2.3 ACTION

向走到机械限位,并记下数值,主要是判断 4-20MA 是否对并 0-100 开度,也可通过检查

CONF

,选

DIRECT(正作用) 。 5、 转到组态,同时按下↑和↓不放,再按一下 ENTER 键,直到完成从 3 倒计到 0,释放↑和↓,定位器自动进入才参 数组 P1.0。 6、 选择执行器形式,用↑或↓选择 ROTARY 或 LINEAR。 (我们都要选旋转形 ROTARY) 启动自动调整,按下 MODE 不放,按↑直到显示 P1.1 放开 MODE 键,按下 ENTER 不放,直到倒计数 结束,放开 ENTER 自调整开始,如果显示 COMPLETE,表示自动调整成功,按 ENTER 确认。如果出现 OUTOFRNG, 讲明已超出定位器的传感器范围,自动校正被停止.需要重新调整零点角度。 7、 调整允许差范围和测试设定。 8、 保存设定:按下 MODE 不放,按↑直到显示 P1.4,放开 MODE,用↑或↓选择 NV-SAVE,按下 ENTER,直到倒计 数完,放开。 五、一些常见故障的判断及处理方法。 1、 安装后上电就出现 OUTOFRNG 或是自动校正是出现 OUTOFRNG, 讲明已超出定位器的传感器范围,需要重新调 整零点角度。 2、 有一边气管没有气出来,一般是因为定位器内部气路不通。快捷处理方法是直接将气源管插到输出口 OUT1, OUT2。来往反冲气路,一般能将气路疏通。若不能只有更换。
P 2.3 ACTION

3、 开度相反了,关 0 却开 100%。调整

CONF

,选 DIRECT(正作用)

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