当前位置:首页 >> 学科竞赛 >>

FLL机器人工程挑战赛


FLL机器人工程挑战赛
主题与规则
第十四届中国青少年机器人竞赛新疆教练员培训

FLL机器人工程挑战赛的组成
? FLL机器人挑战赛 ? 课题研究 ? 技术问辩

天降之咎

? 团队合作

FLL机器人挑战赛场地

场上的模型:宠物狗1,宠物猫

1,树1,架空电缆1,手电筒1、货车1(有瓶装水、面包、 燃料、药品个1),房屋1,摩托车1,男人1,海啸1,救护车1,拨盘0.5,燃料1,基础1, 大楼2,预制件3,电池1,撤离标志1,运输机1,发射架1,障碍4,栅栏3,瓶装水1,收 音机1,收录机1,发电机1,儿童1,屋顶碎片4 基地中的模型:预制件2,女人1,谷物1,瓶装水1,头盔1

规则设计的特点
? 选择大家关心的事作为主题 ? 平行式比赛,没有对抗 ? 规定的任务与应对自然灾害有关 ? 对机器人动作的准确性要求较高,要注意应

对可能的场地误差

规则设计的主要变化
? 可用EV3控制器
? 规定了可用的电机、传感器 ? 基地高度降低为305mm

? 过度伸展的惩罚
? 丢弃物的惩罚

? 增加比赛中的变数,现场编程和修改机器人

使用的器材及限制
? 限用以NXT、RCX或EV3控制器为基础的
?

? ? ?

LEGO机器人套材 电气元件必须为LEGO MINDSTORMS型元 件,数量有限制,元件要有西觅亚公司的认 证 一场比赛中只能用一台机器人 不能使用任何有遥控功能的装置 对传感器的数量没有限制,但对类型有限制

机器人需要完成的任务
? 19种与自然灾害有关的任务
? 机器人完全出基地可以完成一项或多项任务 ? 完成任务的实质是处理任务模型

? 完成任务的结果一般要保留到比赛结束
? 不特别规定完成任务的次序和方法

“自主的机器人”
? 定义:机器人一经启动,就被认为是“自主

的” ? 自主状态一直保持到参赛队员再次接触(包 括间接接触)机器人或任何模型或正在移动 或使用的物品

“不活动的机器人”
? 定义:在机器人“自主”过程中,只要参赛

队员接触了机器人或模型或正在移动或使用 的物品,机器人就成了“不活动的” ? 不活动的机器人必须移回基地重新启动 ? 正在被移出基地的物品随“不活动的”机器 人一起拿回基地 ? 接触“自主的机器人”要受到“接触惩罚”

禁止任务模型的搭接
? 不允许将任务模型与其它物品(包括另一个

任务模型)不合法地连接 ? 合法连接的判断标准:握住其中一个(如果 二者不同,则握住较重者)轻轻晃动,另一 个会因重力而完全分离

机器人拿回基地的条件
? 只要机器人(或与它接触的物体)的某一部分进入

基地就可以用手将它们拿到基地里。但不包含为了 伸展机器人而设计的配件,如绳索、软管、导线、 管子、链条等非机器人主体(6.3.4.13) ? 隐含的要求是机器人必须先完全出基地 ? 机器人进入基地时原来带出的物品可以随机器人一 起拿回基地,但从基地外带回的物品必须满足“在 基地里”的条件后才能拿回,否则,裁判员会将不 满足条件的物品拿走,不再使用。

记分
? 每种任务有记分标准(见“任务说明”)
? 只根据每场比赛结束后场地上的情况来判定

得分,本届比赛中只有“翻越障碍”任务的 状态不需要保留到比赛结束 ? 在比赛过程中已完成任务的得分条件在比赛 结束前如被破坏,不记分 ? 丢弃在场上的策略物品要扣分 ? 机器人尺寸过大要扣分

接触惩罚
? 参赛队员接触基地外的自主的机器人就要收到一次接触惩罚 ? 接触惩罚用“屋顶碎片”模型(4片)实施 ? 第1~4次惩罚,每次把1个碎片放到跑道上的标记中,从最西

面开始放 ? 从第5次惩罚开始,每次把最西面标记上的1个碎片放到淡蓝 色得分区中 ? 放完后不再惩罚

赛制
? 参赛队按抽签得到的编号和对阵图轮流上场
? 不分初赛和复赛 ? 各参赛队上场的次数(3次以上)相同

? 比赛结束后,每支参赛队剔除一次最低分,

计算总得分 ? 按照总得分加课题研究、技术问辩、团队合 作的成绩对参赛队排序

2014年比赛的重要变化
? 参赛队进入准备区后,队员代表抽签确定几项不应 ? ? ?

?
?

完成的任务 参赛队修改机器人结构、编程和调试 机器人如果完成了不该完成的任务,按该任务的分 值加倍扣分 禁止携带任何通信器材及存储介质入场 准备和比赛区内,不允许参赛队员与教练员或家长 进行任何形式的通信 规则增加了对大机器人和场上策略物品的限制

课题研究
? 研究社区中应对自然灾害保证安全的问题
? 提出解决方案 ? 以适当的方式宣传和陈述方案

? 答辩方式多样
? 满分为100

技术问辩
? 机器人设计的特点
? 保证机器人运动准确性的方法 ? 程序编制的技巧

? 完成难度较高的任务的方法
? 采取的特殊策略

? 满分为100

团队合作
? 不必准备材料,不进行问辩
? 由挑战赛的裁判员对参赛队合作表现评分,

满分为20 ? 由课题研究问辩评委对参赛队合作表现评分, 满分为50 ? 由技术问辩评委对参赛队合作表现评分,满 分为30

谢谢!

对任务模型的处理----货车
? “送货”任务的得分只需要货车与黄色得分区

内的场地膜接触,不管车上是否有物品 ? 车上装的面包、燃料、药品和瓶装水在“供 应生活用品”和“分发饮用水”任务中是可 以得分的 ? 需要考虑货车如何到黄色得分区

对任务模型的处理----撤离标志

得分

得分

不得分

不得分

标志的直立状态只能靠模型拼接元件间的摩擦力保持, 标志不得与机器人或策略物品接触

对任务模型的处理----运输机
模型的安装及保证“飞行”的自如,比较复杂

只要运输机“起飞”,就算到达黄色得分区 模型“下降”时没有撞到任何物品,就算到了淡蓝色得分区

对任务模型的处理----树、电缆
指向东方的树枝要完全低于 电缆线

对任务模型的处理----海啸
象征海浪的三根圆柱体居中,凸 点朝向没有关系
圆柱被释放后,可以留在跑道 上,不被清理

对任务模型的处理----救护车
得分条件只要求,所有车轮均与场 地膜接触的救护车模型在黄色得分 区里面 与货车的得分条件不同

对任务模型的处理----预制件
5个预制件分在两处 在“重新布局”和“重建”两个 任务中要用到预制件 把大楼旁的预制件先拿回基地可 能是最好的选择

对任务模型的处理----大楼、基础
? 机器人只能动基础
? 使西楼完好,东楼受损,两楼均不与任何物

品接触

得分

得分

不得分

对任务模型的处理----房屋
正确安装房屋模型,才能保证用 红色拨杆自如抬升和锁定房屋

对任务模型的处理----拨盘
推动模型上的红色拨杆可使 指针逐个到达彩色圆点 两队均可操作这个模型 两队的得分相同 如果不操作,两队得分均为零

对任务模型的处理----小人
有三个模型 “家人团聚”和”进入 安置点”两个任务直接 涉及小人模型 要考虑放置小人获得最 高得分的方案,特别要 考虑撤消“家人团聚” 或”进入安置点”任务 时如何放置

女人 基地

男人 屋旁

儿童 东南

“分发饮用水”和“保护宠物”两个任务间接涉及小人模型, “瓶装水“和”宠物“要”跟着小人走“

对任务模型的处理----瓶装水
3个模型 放到有小人的得分区

深蓝得分区

基地

货车

对任务模型的处理----宠物
”树“旁一”狗“一”猫“ 放到有小人的得分区

对任务模型的处理----生活用品
? ? ? ?

一共12种 基地里谷物 货车上面包、燃料、药品 场上两波段收音机、电池、 发电机、燃料、收录机、手电筒、 摩托车、头盔


相关文章:
FLL机器人工程挑战赛课题研究要求
第十六届中国青少年机器人竞赛 FLL 机器人工程挑战赛课题研究要求注意: FLL 工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛、 课题研究答辩、 技术问辩、 团队合作四部分...
fll工程挑战赛
fll工程挑战赛_专业资料。中国科协及教育部电教馆官方赛事下的FLL工程挑战赛介绍第十一届中国青少年机器人竞赛 FLL 机器人挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介...
FLL机器人工程挑战赛课题研究要求
FLL 机器人工程挑战赛课题研究要求课题 FLL 机器人工程挑战赛 FLL 工程挑战赛对每支参赛队按机器人挑战赛、课题研究答辩、技术问辩、团队 合作四个方面进行评价。...
FLL机器人挑战赛规则
晋江市第八届青少年电脑机器人竞赛 FLL 机器人挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介 FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。 要求参加比赛的...
FLL机器人挑战赛主题与规则补充说明
FLL 机器人挑战赛主题与规则补充说明任务规则: ⑴ 利用回收材料 (任务取消) ⑵ 利用甲烷 机器人要把垃圾填埋区中表示甲烷的圆环, 放到卡车发动机舱和 /或工厂的...
FLL机器人挑战赛主题与规则
2016 年第十四届福建省青少年机器人竞赛 FLL 机器人挑战赛主题与规则 1 FLL 机器人挑战赛简介 FLL 机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。 要求参加...
2013FLL机器人工程挑战赛_爱晚行动_规则
2013FLL机器人工程挑战赛_爱晚行动_规则_学科竞赛_初中教育_教育专区。机器人工程挑战赛—“爱晚行动”竞赛规则 一、任务从出生的那一刻开始,你就在慢慢的长大变...
机器人大赛赛事一览
机器人综合技能比赛 2.机器人足球比赛 3.机器人创意比赛 4.VEX 机器人工程挑战赛 5.FLL 机器人挑战赛 1.小学组 2.初中组 3.高中组 http://robot1....
机器人竞赛项目
其所有竞赛项目,都为机器人项目,主要有: 机器人创意比赛 机器人基本技能比赛 机器人足球比赛 VEX 机器人工程挑战赛 FLL 机器人工程挑战赛 参赛学生按:小学,初中,...
FLL2015工程挑战赛技术答辩
FLL2015工程挑战赛技术答辩_学科竞赛_初中教育_教育专区。FLL2015 工程挑战赛“无界...另外,本次机器人输入也用到了颜色传 感器,这也要求我们在程序中灵活利用颜色...
更多相关标签:
vex机器人工程挑战赛 | fll机器人 | fll工程挑战赛是什么 | 机器人工程挑战赛 | fll机器人挑战赛 | wro | fll工程挑战赛视频 | 2016fll工程挑战赛 |