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青少年科技创意竞赛申报书


青少年科技创意竞赛申报书
省区: 申报者基本信息 姓名 作品 类别 个人□ 集体□ 学段 身份证号 姓名 学段 身份证号 参赛作品信息 作品名称
项目所属学科: (请在确认的学科上划“√” ,只能选择一项) √ □数学 □计算机科学 □物理学 □地球与空间科学 □工程学□动物学 □植物学□微生物学□医学与健康学□化学□生物化学□环境科学 集体作品作者最多 2 人, 须为同一学段 小学□ 初中□ 高中□ 小学□ 初中□ 高中□

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学科

在生活中,人们随着工作求学不断搬家,为了更好的待遇不断 跳槽。甚至许多年轻人决定不再买房,选择四海为家。在工商业中, 国家不断出台政策鼓励小微企业发展,淘宝已经改变了传统的工业 格局。而小微企业的优势也在于资金使用灵活,不固定在特定地方, 哪里有市场就去哪里。传统的物联网安保系统经常需要对整个环境 以及每一个物体进行整体的改造,因此不但费工费时,也价格不菲。 作品概述 人们会考虑:如果搬家换工作或者工厂移址,我搭建好的系统又拆 不走,只能扔掉,不就白费钱了吗?还是算了。因此物联网系统便 难以走向市场应用。 为了解决传统物联网系统成本过高,难以拆卸,难以分离等问 题, 我研究并提出了以轮式机器人为中心的可移动物联网安保系统。 研究意义: 1.灵活性强,应用范围广,整体易于安装拆卸。 可移动物联网安保系统将传统的分散式控制改为了集中式控

制,将原来各个分离控制部分的功能抽象为“开关”和“调节”两 种控制方法。 “开关“功能通过继电器或是排插实现,比如关闭危险 源或打开排险装置。 “调节”功能通过轮式机器人自主完成或由使用 者远程控制机器人完成,比如改变物品位置,调节机器参数。 通过对原有功能的集中, 用户可以方便的将本系统拆卸或组装, 易于在各个地点间搬运。 2.采用可移动中心设计,通过移动机器人降低传感器成本,提 高执行效率。 传统的系统由于采用固定的部件,传感器,控制器位置无法针 对当前情况作出改变,效率较低。可移动物联网安保系统可将成本 较高的部分集成于机器人上,经过机器人所带电脑对各传感器的返 回值的分析计算,令机器人移动到危险程度最高的区域进行探测与 处理。原本可能需要 5 个高清摄像头的情况,现在减少到一个,成 本大大降低。 同时借助图像处理或是循迹传感器等机器人可自主完成一些简 单任务,比如循线巡逻、监控人员出入、操作开关等不仅降低成本, 也可更有效的进行危险处理。 3.通信方式多样,各部分独立设计,可分离使用。 各传感器和控制端采用 51 单片机控制,通过 zigbee 网络与安 装于机器人上的 stm32 通信。再由 stm32 通过蓝牙与手机连接或直 接与电脑连接。也就是说只要有 stm32 单片机即可,机器人包括电 脑在内的其他部分都不是必需的。的用户可根据不同的需要选择只 安装部分组件,适用于工厂,家庭,实验室,办公场所甚至是野外 (需要供电)和汽车中。 同时传感器通过 ZigBee 通信传给机器人, 机器人上安装的电脑 可将传感器信息和视频图像上传至互联网,用户可通过手机 app 或 网页查看。当发生险情时可通过 GSM 模块发送短信拨打电话到指定 手机。用户也可远程遥控机器人。

作品指导

说明:作品如得到他人指导或帮助,请进行具体说明。

辅助材料

说明: 图片:JPG 格式,可移动物联网安保系统作品示意图一张


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