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2009-2010学年下学期数控编程期末复习教案


2009-2010 学年下学期数控编程期末复习
课题:数控铣床/加工中心编程
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一.常用文字码及其含义 二.加工坐标系的建立 三.刀具半径补偿功能 G40 、 G41 、 G42 四.坐标系旋转功能 -G68 、 G69 五.子程序调用 六. 比例及镜向功能 七. FANUC 系统固定循环功能 八.综合案例<

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一.常用文字码及其含义(一) 功能 程序号 程序段号 准备机能 文字码 O : ISO/: EIA N G 含义 表示程序名代号 (1 ~ 9999) 表示程序段代号 (1 ~ 9999) 确定移动方式等准备功能

坐标字

X 、 Y 、 Z 、 A 、 坐标轴移动指令 ( ± 99999.999mm) C R I 、 J 、 K F S T M H P 、 X P P 、 Q 、 R 圆弧半径 ( ± 99999.999mm) 圆弧圆心坐标 ( ± 99999.999mm) 表示进给速度 (1 ~ 1000mm/min) 表示主轴转速 (0 ~ 9999r/min) 表示刀具号 (0 ~ 99) 冷却液开、关控制等辅助功能 (0 ~ 99) 表示偏移代号 (0 ~ 99) 表示暂停时间 (0 ~ 99999.999s) 子程序的标定及子程序重复调用次数设定 (1 ~ 9999) 变量代号

进给功能 主轴功能 刀具功能 辅助功能 偏移号 暂停 子程序号及子程序 调用次数 宏程序变量

一.常用文字码及其含义(二)-G 功能字 G 功能字 G00 G01 G02 G03 G04 G05 G17 FANUC 系统 快速移动点定位 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 --XY 平面选择 SIEMENS 系统 快速移动点定位 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 通过中间点圆弧插补 XY 平面选择

G18 G19 G32 G33 G40 G41 G42 G43 G44 G49 G50 G54 ~ G59 G65 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G81 G90 G91 G92 G94 G95 G96 G97 G98 G99

ZX 平面选择 YZ 平面选择 螺纹切削 --刀具补偿注销 刀具补偿 —— 左 刀具补偿 —— 右 刀具长度补偿 —— 正 刀具长度补偿 —— 负 刀具长度补偿注销 主轴最高转速限制 加工坐标系设定 用户宏指令 精加工循环 外圆粗切循环 端面粗切循环 封闭切削循环 深孔钻循环 外径切槽循环 复合螺纹切削循环 撤销固定循环 定点钻孔循环 绝对值编程 增量值编程 螺纹切削循环 每分钟进给量 每转进给量 恒线速控制 恒线速取消 返回起始平面 返回 R 平面

ZX 平面选择 YZ 平面选择 --恒螺距螺纹切削 刀具补偿注销 刀具补偿 —— 左 刀具补偿 —— 右 --------零点偏置 --英制 米制 ----------撤销固定循环 固定循环 绝对尺寸 增量尺寸 主轴转速极限 直线进给率 旋转进给率 恒线速度 注销 G96 -----

一.常用文字码及其含义(三)-M 功能字 M 功能字 M00 M01 M02 M03 M04 M05 含义 程序停止 计划停止 程序停止 主轴顺时针旋转 主轴逆时针旋转 主轴旋转停止

M06 M07 M08 M09 M30 M98 M99 二.加工坐标系的建立
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换刀 2 号冷却液开 1 号冷却液开 冷却液关 程序停止并返回开始处 调用子程序 返回子程序

1 、 G92 -- 设置加工坐标系 编程格式: G92 X ~ Y ~ Z ~ G92 指令是将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。若程序格式为 G92 X a Y b Z c 则将加工原点设定到距刀具起始点距离为 X= -a , Y= -b , Z= -c 的位置上。

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2 、 G53 -- 选择机床坐标系 编程格式: G53 G90 X ~ Y ~ Z ~ ; G53 指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上,式中 X 、 Y 、 Z 后的值 为机床坐标系中的坐标值,其尺寸均为负值。

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3 、 G54 、 G55 、 G56 、 G57 、 G58 、 G59 选择 1 ~ 6 号加工坐标系 。 编程格式: G54 G90 G00 (G01) X ~ Y ~ Z ~ (F ~ ) ; 该指令执行后,所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。 1 ~ 6 号工件加工坐标系是通过 CRT/MDI 方式设置的。

三.刀具半径补偿功能 G40、G41、G42
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1 、刀具半径补偿功能的定义及编程格式。 程序格式: G00/G01 G 41/G42 X ~ Y ~ D ~ // 建立补偿程序段 …… // 轮廓切削程序段 G00/G 01 G 40 X ~ Y ~ // 补偿撤消程序段

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2 、刀具半径补偿设置方法 ( 1 )参数设置 在机床控制面板上,按 OFFSET 键,进入刀补界面,在所指定的 寄存器号内输入刀具半径值即可。

四 .坐标系旋转功能 -G68 、 G69
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该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定的角度, G68 表示开始 坐标系旋转, G69 用于撤消旋转功能。 编程格式: G68 X ~ Y ~ R ~ ...... G69 式中: X 、 Y ――旋转中心的坐标值 ( 可以是 X 、 Y 、 Z 中的任意两个,它 们由当前平面选择指令 G17 、 G18 、 G19 中的一个确定 ) 。当 X 、 Y 省略时, G68 指令认为当前的位置即为旋转中心。 R-- 旋转角度,逆时针旋转定义为正方 向,顺时针旋转定义为负方向。

五. 子程序调用
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编程时,为了简化程序的编制,当一个工件上有相同的加工内容时,常用调子程序 的方法进行编程。调用子程序的程序叫做主程序。子程序的编号与一般程序基本相 同,只是程序结束字为 M99 表示子程序结束,并返回到调用子程序的主程序中。 调用子程序的编程格式 M98 P ~ ; 式中: P ――表示子程序调用情况。 P 后共有 8 位数字,前四位为调用次数,省 略时为调用一次;后四位为所调用的子程序号。

子程序调用举例

子程序调用举例解答 加工程序: O0063(主程序) G54 G90 G00 X-75 Y450 M03 1500 M08 G00 Z5 G01 Z0 F100 G01 X-71.97 Y418.862 M98 P0163 L24 G00 Z100 M09 G69 G90 G00 X100 Y0 M05

M02 O0136(子程序) G91 G68 R15 M98P1136 M99 O1136(子程序) G90 G02 X-38.892 Y423.217 R425 X-26.725 Z404.722 R42.293 G03 X-16.119 Z385.965 R62.78 X16.119 Z385.965 R21.18 X26.725 Z404.722 R62.78 G02 X38.892 Y423.217 R42.293 M99

六. 比例及镜向功能 ? 比例及镜向功能可使原编程尺寸按指定比例缩小或放大;也可让图形按指定规律产生 镜像变换。 G51 为比例编程指令; G50 为撤消比例编程指令。 G50 、 G51 均为模 式 G 代码。 ? 1 、各轴按相同比例编程 编程格式: G51 X ~ Y ~ Z ~ P ~ … … G50 式中: X 、 Y 、 Z-- 比例中心坐标 ( 绝对方式 ) ; P-- 比例系数,最小输入 量为 0.001 ,比例系数的范围为: 0.001 ~ 999.999 。该指令以后的移动指令, 从比例中心点开始,实际移动量为原数值的 P 倍。 P 值对偏移量无影响。 ? 2 、各轴以不同比例编程 各个轴可以按不同比例来缩小或放大,当给定的比例系数 为 -1 时,可获得镜像加工功能。 编程格式: G51 X ~ Y ~ Z ~ I ~ J ~ K ~ … … G50 式中:

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X 、 Y 、 Z-- 比例中心坐标; I 、 J 、 K ― - 对应 X 、 Y 、 Z 轴的比例系 数,在± 0.001 ~ ± 9.999 范围内。本系统设定 I 、 J 、 K 不能带小数点, 比例为 1 时,应输入 1000 ,并在程序中都应输入,不能省略。 3 、设定比例方式参数 ( 1 )在操作面板上选择 MDI 方式; ( 2 )按下 PARAM DGNOS 按钮,进入设置页面,其中: PEV X ――为设定 X 轴 镜像,当 PEV X 置 "1" 时, X 轴镜像有效;当 PEV X 置 “0" 时, X 轴镜像无 效。 PEV Y ――为设定 Y 轴镜像,当 PEV Y 置 "1" 时, Y 轴镜像有效;当 PEV Y 置 "0" 时, Y 轴 镜像无效。

七.FANUC 系统固定循环功能 1.FANUC 系统固定循环功能 G 代码 G73 G74 G76 G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 钻削 ( -Z 方向) 在孔底的动作 回退( +Z 方向) 应用 间歇进给 切削进给 切削进给 —— 切削进给 切削进给 间歇进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 —— 快速移动 高速深孔钻循环 左旋攻丝循环 精镗循环 取消固定循环 钻孔循环,点钻 循环 钻孔循环,锪镗 循环 深孔钻循环 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 背镗循环 镗孔循环 镗孔循环 停刀→主轴正 切削进给 转 主轴定向停止 快速移动 —— —— 停刀 —— —— 快速移动 快速移动 快速移动

停刀→主轴反 切削进给 转 —— 主轴停止 主轴正转 切削进给 快速移动 快速移动

停刀→主轴停 手动移动 止 停刀 切削进给

2.高速排屑钻孔循环(G73)
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该循环执行高速排屑钻孔。它执行间歇切削进给直到孔的底部,同时从 孔中排除切屑。

固定循环加工实例 该固定循环用于 Z 轴的间歇进给, 使深孔加 工时容易排屑, 减少退刀量, 提高加工效率。 Q 值为每次的进给深度,退刀用快速,其值 K 为每次的退刀量。 %0073 N10 G92 X0 Y0 Z80 N20 G00 N30 G98 G73 G90 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 G90 Z0 L2 F200 N40 G00 X0Y0 Z80 N50 M02 注意:如果 Z、K、Q 移动量为零时该指令不 执行 2、钻孔循环(钻中心孔) G81 G81 指令的循环动作如图所示,包括 X、Y 坐标定位、快进、工进和快速返回等动作。 %0081 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G81 G90 X100 G90 R40 G90 Z0 P2 F200 I2 N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M02 注意:如果 Z 移动位置为零该指令不执行。

4、深孔加工循环 G83

深孔加工指令 G83 的循环动作如图 6.13 所示,每 次进刀量用地址 Q 给出,其值 q 为增量值。每次进 给时,应在距已加工面 d(mm)处将快速进给转换 为切削进给,d 是由参数确定的。 %0083 N10 G92 X0 Y0 Z80 N15 G00 N20 G99 G83 G91 X100 G90 R40 P2 Q-10 K5 Z0 F200 I2; N30 G90 G00 X0 Y0 Z80 N40 M02 注意:如果 Z、Q、K 为零该指令不执行。

综合案例讲解


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